[發明專利]一種像素坐標的計算方法、計算裝置、設備及介質

在審

• 申請號: 202211635019.4
• 申請日: 2022-12-19
• 公開（公告）號: CN115760580A
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發明（設計）人: 鄭文;林恒;張翔
• 申請（專利權）人: 福建匯川物聯網技術科技股份有限公司
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 于彬

本申請提供了一種像素坐標的計算方法、計算裝置、設備及介質，該計算方法包括：對多張子圖像進行拼接，得到全景圖像，并生成拼圖模板；確定目標區域在其所屬的子圖像中的像素坐標；針對于每張子圖像，利用該子圖像以及目標區域在該子圖像中的像素坐標，生成該子圖像對應的標記圖像；對多張標記圖像應用拼圖模板，得到每張標記圖像對應的圖層文件；針對于每個目標區域，在圖層文件中確定與該目標區域對應的目標標記圖形，并利用該目標標記圖形在圖層文件中的像素坐標，確定該目標區域在全景圖像中的像素坐標。根據計算方法和計算裝置，能夠根據目標區域在子圖像上的像素坐標，準確計算出目標區域在拼接后的全景圖像中的像素坐標。

技術領域

本申請涉及圖像處理技術領域，具體而言，涉及一種像素坐標的計算方法、計算裝置、設備及介質。

背景技術

圖像/視頻拼接的主要目的是為了解決相機視野(FOV-Field Of View)限制，生成更寬的FOV圖像/視頻場景。視頻拼接在體育直播、全景顯示、數字娛樂、視頻處理中都被廣泛應用，同時視頻/圖像拼接涉及到矯正圖像、對其與匹配圖像、融合、統一光照、無縫連接、多尺度重建等各個圖像算法模型與細節處理，可以說是圖像處理技術的綜合運用。

在圖像測量領域，有時需要根據子圖像上的像素坐標，確定其在全景圖中的像素坐標。比如已知子圖像上的激光落點坐標，需要在全景圖上找到其對應的像素坐標用于后續計算。

目前，使用拼圖工具，如PTGui Pro等軟件，可以得到比較精細的全景圖像，但整個拼圖過程是黑盒，操作者僅能得到每張圖像的一部分修正參數，無縫連接等關鍵處理細節無從知曉，因此難以通過第三方拼圖工具直接獲取子圖像上的任一像素坐標到全景圖像上的像素坐標的對應關系。

發明內容

有鑒于此，本申請的目的在于提供一種像素坐標的計算方法、計算裝置、設備及介質，能夠根據目標區域在子圖像上的像素坐標，準確計算出目標區域在拼接后的全景圖像中的像素坐標，解決了現有技術中無法直接獲取子圖像上任一像素坐標與全景圖像上的像素坐標之間的對應關系的問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種像素坐標的計算方法，所述計算方法包括：

對多張子圖像進行拼接，得到全景圖像，并生成所述全景圖像對應的拼圖模板；

確定目標區域在其所屬的所述子圖像中的像素坐標；其中，所述目標區域為任一所述子圖像中的任一像素點或任一像素范圍；

針對于每張子圖像，利用該子圖像以及所述目標區域在該子圖像中的像素坐標，生成該子圖像對應的標記圖像；其中，所述標記圖像中攜帶有與所述目標區域相對應的標記圖形；

對多張標記圖像應用所述拼圖模板，得到每張標記圖像對應的圖層文件；

針對于每個目標區域，在所述圖層文件中確定與該目標區域對應的目標標記圖形，并利用該目標標記圖形在所述圖層文件中的像素坐標，確定該目標區域在所述全景圖像中的像素坐標。

進一步的，通過以下步驟確定所述目標區域在其所屬的所述子圖像中的像素坐標：

針對于每張子圖像中的每個目標區域，判斷該目標區域是否為該子圖像中的任意一像素點；

若是，則將該像素點在該子圖像中的像素坐標確定為該目標區域在該子圖像中的像素坐標；

若否，則確定該目標區域在該子圖像中所涉及到的像素范圍中的中心點，并將所述中心點在該子圖像中的像素坐標確定為該目標區域在該子圖像中的像素坐標。

進一步的，所述利用該子圖像以及所述目標區域在該子圖像中的像素坐標，生成該子圖像對應的標記圖像，包括：

確定該子圖像的像素尺寸，并根據所述像素尺寸生成與該子圖像尺寸相同的空白圖像；