[發(fā)明專利]一種像素坐標(biāo)的計(jì)算方法、計(jì)算裝置、設(shè)備及介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211635019.4
• 申請(qǐng)日: 2022-12-19
• 公開（公告）號(hào): CN115760580A
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭文;林恒;張翔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福建匯川物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T3/40
• 分類號(hào): G06T3/40
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 于彬

1.一種像素坐標(biāo)的計(jì)算方法，其特征在于，所述計(jì)算方法包括：

對(duì)多張子圖像進(jìn)行拼接，得到全景圖像，并生成所述全景圖像對(duì)應(yīng)的拼圖模板；

確定目標(biāo)區(qū)域在其所屬的所述子圖像中的像素坐標(biāo)；其中，所述目標(biāo)區(qū)域?yàn)槿我凰鲎訄D像中的任一像素點(diǎn)或任一像素范圍；

針對(duì)于每張子圖像，利用該子圖像以及所述目標(biāo)區(qū)域在該子圖像中的像素坐標(biāo)，生成該子圖像對(duì)應(yīng)的標(biāo)記圖像；其中，所述標(biāo)記圖像中攜帶有與所述目標(biāo)區(qū)域相對(duì)應(yīng)的標(biāo)記圖形；

對(duì)多張標(biāo)記圖像應(yīng)用所述拼圖模板，得到每張標(biāo)記圖像對(duì)應(yīng)的圖層文件；

針對(duì)于每個(gè)目標(biāo)區(qū)域，在所述圖層文件中確定與該目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)標(biāo)記圖形，并利用該目標(biāo)標(biāo)記圖形在所述圖層文件中的像素坐標(biāo)，確定該目標(biāo)區(qū)域在所述全景圖像中的像素坐標(biāo)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算方法，其特征在于，通過以下步驟確定所述目標(biāo)區(qū)域在其所屬的所述子圖像中的像素坐標(biāo)：

針對(duì)于每張子圖像中的每個(gè)目標(biāo)區(qū)域，判斷該目標(biāo)區(qū)域是否為該子圖像中的任意一像素點(diǎn)；

若是，則將該像素點(diǎn)在該子圖像中的像素坐標(biāo)確定為該目標(biāo)區(qū)域在該子圖像中的像素坐標(biāo)；

若否，則確定該目標(biāo)區(qū)域在該子圖像中所涉及到的像素范圍中的中心點(diǎn)，并將所述中心點(diǎn)在該子圖像中的像素坐標(biāo)確定為該目標(biāo)區(qū)域在該子圖像中的像素坐標(biāo)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算方法，其特征在于，所述利用該子圖像以及所述目標(biāo)區(qū)域在該子圖像中的像素坐標(biāo)，生成該子圖像對(duì)應(yīng)的標(biāo)記圖像，包括：

確定該子圖像的像素尺寸，并根據(jù)所述像素尺寸生成與該子圖像尺寸相同的空白圖像；

利用每個(gè)目標(biāo)區(qū)域在該子圖像中的像素坐標(biāo)，在所述空白圖像中確定出目標(biāo)中心點(diǎn)；

以每個(gè)目標(biāo)中心點(diǎn)為中心，分別使用不同的顏色，按照預(yù)設(shè)尺寸以及預(yù)設(shè)繪制線條厚度在所述空白圖像上繪制標(biāo)記圖形，得到每個(gè)目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的標(biāo)記圖形，以生成所述標(biāo)記圖像；其中，所述標(biāo)記圖形是圓形、矩形或棋盤格中的任意一種，同一張所述標(biāo)記圖像中所攜帶的所有標(biāo)記圖形均具有不同的顏色。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的計(jì)算方法，其特征在于，所述在所述圖層文件中確定與該目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)標(biāo)記圖形，并利用該目標(biāo)標(biāo)記圖形在所述圖層文件中的像素坐標(biāo)，確定該目標(biāo)區(qū)域在所述全景圖像中的像素坐標(biāo)，包括：

確定在所述標(biāo)記圖像中繪制該目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的標(biāo)記圖形時(shí)所用的目標(biāo)顏色；

將所述圖層文件中的、顏色與所述目標(biāo)顏色相同的標(biāo)記圖形確定為該目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)標(biāo)記圖形；

確定該目標(biāo)標(biāo)記圖形的中心點(diǎn)，并確定該中心點(diǎn)在所述圖層文件中的像素坐標(biāo)；

將該中心點(diǎn)在所述圖層文件中的像素坐標(biāo)確定為該目標(biāo)區(qū)域在所述全景圖像中的像素坐標(biāo)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算方法，其特征在于，所述計(jì)算方法還包括：

針對(duì)于每張子圖像，確定該子圖像的像素中心點(diǎn)在所述全景圖像中的像素坐標(biāo)；

針對(duì)于所述全景圖像中的任一目標(biāo)像素坐標(biāo)，計(jì)算多張子圖像中每張子圖像的像素中心點(diǎn)在所述全景圖像中的像素坐標(biāo)與該目標(biāo)像素坐標(biāo)之間的距離，并將多張子圖像中像素中心點(diǎn)在所述全景圖像中的像素坐標(biāo)與該目標(biāo)像素坐標(biāo)之間的距離最近的子圖像確定為該目標(biāo)像素坐標(biāo)所屬的子圖像。

6.一種像素坐標(biāo)的計(jì)算裝置，其特征在于，所述計(jì)算裝置包括：

圖像拼接模塊，用于對(duì)多張子圖像進(jìn)行拼接，得到全景圖像，并生成所述全景圖像對(duì)應(yīng)的拼圖模板；

目標(biāo)區(qū)域確定模塊，用于確定目標(biāo)區(qū)域在其所屬的所述子圖像中的像素坐標(biāo)；其中，所述目標(biāo)區(qū)域?yàn)槿我凰鲎訄D像中的任一像素點(diǎn)或任一像素范圍；

標(biāo)記圖像生成模塊，用于針對(duì)于每張子圖像，利用該子圖像以及所述目標(biāo)區(qū)域在該子圖像中的像素坐標(biāo)，生成該子圖像對(duì)應(yīng)的標(biāo)記圖像；其中，所述標(biāo)記圖像中攜帶有與所述目標(biāo)區(qū)域相對(duì)應(yīng)的標(biāo)記圖形；

圖層文件生成模塊，用于對(duì)多張標(biāo)記圖像應(yīng)用所述拼圖模板，得到每張標(biāo)記圖像對(duì)應(yīng)的圖層文件；

像素坐標(biāo)確定模塊，用于針對(duì)于每個(gè)目標(biāo)區(qū)域，在所述圖層文件中確定與該目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)標(biāo)記圖形，并利用該目標(biāo)標(biāo)記圖形在所述圖層文件中的像素坐標(biāo)，確定該目標(biāo)區(qū)域在所述全景圖像中的像素坐標(biāo)。