[發明專利]一種大跨度清掃機器人

在審

• 申請號: 202211634747.3
• 申請日: 2022-12-19
• 公開（公告）號: CN115958574A
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 張杏華;李田鎣;時永佳
• 申請（專利權）人: 廊坊思拓光伏科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00;H02S40/10
• 代理公司: 深圳市恒和大知識產權代理有限公司 44479
• 代理人: 肖靜敏

本發明適用于光伏清潔裝置技術領域，提供了一種大跨度清掃機器人，包括：清掃組件；分別設置于清掃組件兩端的第一行走組件，包括至少兩個分別設置于清掃組件端部兩側的第一行走輪，位于同一側、且處于清掃組件兩端的第一行走輪之間通過第一動力傳動組件傳動連接；相對設置于第一行走組件兩側的第二行走組件，包括至少一個第二行走輪，位于同一側、且處于清掃組件兩端的第二行走輪之間通過第二動力傳動組件傳動連接；設置于清掃組件上的中間傳動組件，分別與第一動力傳動組件以及第二動力傳動組件傳動連接，以驅動第二行走輪轉動；當第一行走組件的重心位于第一光伏板的邊緣處時，靠近邊緣處的第二行走輪位于第一光伏板相鄰的第二光伏板上。

技術領域

本發明屬于光伏板清掃裝置技術領域，尤其涉及一種大跨度清掃機器人。

背景技術

光伏電站，是通過太陽能電池方陣將太陽能輻射能轉換為電能的發電站，其安裝于戶外，因此容易受到環境的污染而影響發電量，例如、塵埃污染?；诖?，光伏板清掃機器人應用而生，通過光伏板清掃機器人可實現對光伏組件的智能化除塵、除雪等清洗作業。

目前由于土地及其光伏組件價格等等制約因素，光伏電站逐漸開始以平單軸跟蹤支架進行建設。單列平單軸一般能建成的長度大致在90米左右，電站為降低光伏組件的清掃成本，平單軸跟蹤支架都會連成1～2KM的長排，這樣一長排可以只用一臺清掃機器人清掃。

但是，有些平單軸之間會有較大間隔，例如400mm左右，由于某些平單軸跟蹤支架由很多組這樣的間隔組成，當使用光伏清掃機器人進行清掃時，由于光伏清掃機器人跨度有限，單靠清掃機本身無法跨過如此大的間隔。因此，通常情況下需要在間隔處設計橋架，以使光伏清掃機器人通過橋架移動到其他光伏板上，但是設計橋架需要相應增加材料和安裝成本。

發明內容

本發明提供一種大跨度清掃機器人，以至少在一定程度解決相關技術存在的上述缺陷。

本發明是這樣實現的，一種大跨度清掃機器人，包括：

清掃組件；

分別設置于所述清掃組件兩端的第一行走組件，所述第一行走組件包括至少兩個分別設置于所述清掃組件端部兩側的第一行走輪，位于同一側、且處于所述清掃組件兩端的第一行走輪之間通過第一動力傳動組件傳動連接；

相對設置于所述第一行走組件兩側的第二行走組件，所述第二行走組件包括至少一個第二行走輪，位于同一側、且處于所述清掃組件兩端的第二行走輪之間通過第二動力傳動組件傳動連接；

設置于所述清掃組件上的中間傳動組件，所述中間傳動組件分別與所述第一動力傳動組件以及第二動力傳動組件傳動連接，以驅動所述第二行走輪轉動；

當所述第一行走組件的重心位于第一光伏板的邊緣處時，靠近所述邊緣處的第二行走輪位于所述第一光伏板相鄰的第二光伏板上。

在一實施例中，所述機器人還包括：

分別相對設置于所述第一行走組件兩側的第一跨度板結構，所述第二行走輪設置于所述第一跨度板結構上，且與所述第一行走輪之間間隔預設距離。

在一實施例中，所述第一行走組件還包括：至少兩個相對設置于所述第一行走組件底部的第一糾偏輪；所述第二行走組件還包括至少兩個分別相對設置于不同跨度板結構上的第二糾偏輪。

在一實施例中，所述輥刷包括第一段清掃組件與所述第二段清掃組件，所述中間傳動組件設置于所述第一段清掃組件與所述第二段清掃組件之間。

在一實施例中，所述中間傳動組件包括：

固定座，所述固定座上設置有第一傳動軸，所述第一傳動軸的兩端分別與所述第一段清掃組件與所述第二段清掃組件傳動連接；

相對設置于所述第一傳動軸兩側的第二傳動軸，所述第二傳動軸的兩端分別與所述第一動力傳動組件傳動連接；