[發明專利]一種大跨度清掃機器人

在審

• 申請號: 202211634747.3
• 申請日: 2022-12-19
• 公開（公告）號: CN115958574A
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 張杏華;李田鎣;時永佳
• 申請（專利權）人: 廊坊思拓光伏科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00;H02S40/10
• 代理公司: 深圳市恒和大知識產權代理有限公司 44479
• 代理人: 肖靜敏

1.一種大跨度清掃機器人，其特征在于，所述機器人，包括：

清掃組件；

分別設置于所述清掃組件兩端的第一行走組件，所述第一行走組件包括至少兩個分別設置于所述清掃組件端部兩側的第一行走輪，位于同一側、且處于所述清掃組件兩端的第一行走輪之間通過第一動力傳動組件傳動連接；

相對設置于所述第一行走組件兩側的第二行走組件，所述第二行走組件包括至少一個第二行走輪，位于同一側、且處于所述清掃組件兩端的第二行走輪之間通過第二動力傳動組件傳動連接；

設置于所述清掃組件上的中間傳動組件，所述中間傳動組件分別與所述第一動力傳動組件以及第二動力傳動組件傳動連接，以驅動所述第二行走輪轉動；

當所述第一行走組件的重心位于第一光伏板的邊緣處時，靠近所述邊緣處的第二行走輪位于所述第一光伏板相鄰的第二光伏板上。

2.如權利要求1所述的大跨度清掃機器人，其特征在于，所述機器人還包括：

分別相對設置于所述第一行走組件兩側的第一跨度板結構，所述第二行走輪設置于所述第一跨度板結構上，且與所述第一行走輪之間間隔預設距離。

3.如權利要求2所述的大跨度清掃機器人，其特征在于，所述第一行走組件還包括：至少兩個相對設置于所述第一行走組件底部的第一糾偏輪；所述第二行走組件還包括至少兩個分別相對設置于不同跨度板結構上的第二糾偏輪。

4.如權利要求1所述的大跨度清掃機器人，其特征在于，所述清掃組件包括第一段清掃組件以及第二段清掃組件，所述中間傳動組件設置于所述第一段清掃組件與所述第二段清掃組件之間。

5.如權利要求4所述的大跨度清掃機器人，其特征在于，所述中間傳動組件包括：

固定座，所述固定座上設置有第一傳動軸，所述第一傳動軸的兩端分別與所述第一段清掃組件與所述第二段清掃組件傳動連接；

相對設置于所述第一傳動軸兩側的第二傳動軸，所述第二傳動軸的兩端分別與所述第一動力傳動組件傳動連接；

相對設置于所述第二傳動軸遠離所述第一傳動軸的一側的第三傳動軸，所述第三傳動軸的兩端分別與所述第二動力傳動組件傳動連接，所述第二傳動軸與所述第三傳動軸通過傳動鏈條傳動連接。

6.如權利要求5所述的大跨度清掃機器人，其特征在于，所述傳動組件，還包括：

分別設置于所述固定座兩側的第二跨度板，所述第二跨度板上設置有安裝槽以及安裝于所述第二跨度板上，以將所述傳動鏈條封閉于所述安裝槽中的鏈條罩。

7.如權利要求5所述的大跨度清掃機器人，其特征在于，所述中間傳動組件，還包括：

設置于所述第二傳動軸上的第一中間行走輪，以及設置于所述第三傳動軸上的第二中間行走輪。

8.如權利要求1所述的大跨度清掃機器人，其特征在于，所述第一行走組件包括安裝座，所述第一行走輪安裝于所述安裝座，所述清掃組件包括輥刷軸，以及設置于所述輥刷軸外周的刷毛，所述輥刷軸的兩個端部通過萬向節連接于所述第一行走組件的安裝座上。

9.如權利要求8所述的大跨度清掃機器人，其特征在于，所述機器人，還包括：

連接軸，所述連接軸將所述設置于所述清掃組件兩端部的第一行走組件的安裝座可相對轉動地連接在一起，以使所述清掃組件兩端部的第一行走組件同時在傾角不同的兩個表面各自行走。

10.如權利要求8所述的大跨度清掃機器人，其特征在于，所述機器人，包括：

與所述第一行走輪活動連接，以驅動所述第一行走輪轉動的第一驅動裝置；

與所述輥刷軸活動連接，以驅動所述輥刷回轉運動的第二驅動裝置。