[發明專利]一種儀表盤上膠加工方法、系統、存儲介質及智能終端

有效

• 申請號: 202211633522.6
• 申請日: 2022-12-19
• 公開（公告）號: CN115722420B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 韓百軍
• 申請（專利權）人: 寧波博信電器有限公司
• 主分類號: B05C11/10
• 分類號: B05C11/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及一種儀表盤上膠加工方法、系統、存儲介質及智能終端,涉及汽車零件加工技術的領域，其包括獲取測距距離信息；判斷測距距離信息是否小于放置間隔值；若不小于，則定義測距設備所測量的位置為無效點；若小于，則定義測距設備所測量的位置為有效點；將處于長度檢測路徑上兩端的有效點定義為長臨界點，并將處于寬度檢測路徑上兩端的有效點定義為寬臨界點，且根據兩個長臨界點以確定放置長度信息，并根據兩個寬臨界點以確定放置寬度信息；根據放置長度信息、放置寬度信息、零件長度以及零件寬度以修正作業軌跡，并控制上膠設備沿修正后的作業軌跡移動進行上膠作業。本申請具有減少下蓋板偏離設定位置而出現下蓋板上膠效果較差的情況的效果。

技術領域

本申請涉及汽車零件加工技術的領域，尤其是涉及一種儀表盤上膠加工方法、系統、存儲介質及智能終端。

背景技術

汽車儀表盤是反映車輛各系統工作狀況的裝置，由外部固定殼以及液晶屏組合形成。儀表盤整體通過固定殼固定安裝于車架上，再將液晶屏安裝于固定殼上以實現液晶屏的正常使用。

相關技術中，固定殼上與液晶屏連接固定的部分為下蓋板，在將液晶屏與下蓋板連接的加工過程中，機械手或工作人員將需要加工的下蓋板移動至目標位置，再控制處于目標位置上方的上膠設備沿預設軌跡移動以將膠黏物添加至下蓋板的連接縫槽中，使得液晶屏能與連接縫槽中的膠黏物進行粘連以實現兩者的固定連接。

針對上述中的相關技術，發明人認為在將下蓋板移動至目標位置時，若目標位置上存在異物，會導致放置于目標位置上的下蓋板被頂起而偏離原預設位置，此時若上膠設備繼續沿原軌跡移動進行上膠作業，容易出現上膠效果較差的情況，尚有改進空間。

發明內容

為了減少下蓋板偏離設定位置而出現下蓋板上膠效果較差的情況，本申請提供一種儀表盤上膠加工方法、系統、存儲介質及智能終端。

第一方面，本申請提供一種儀表盤上膠加工方法，采用如下的技術方案：

一種儀表盤上膠加工方法，包括：

控制預設于下蓋板上方的測距設備依次沿預設長度檢測路徑以及預設寬度檢測路徑移動并獲取測距距離信息,其中預設長度檢測路徑與寬度檢測路徑相垂直且存在一交點；

判斷測距距離信息所對應距離值是否小于所預設的放置間隔值；

若測距距離信息所對應距離值不小于放置間隔值，則定義測距設備所測量的位置為無效點；若測距距離信息所對應距離值小于放置間隔值，則定義測距設備所測量的位置為有效點；將處于預設長度檢測路徑上兩端的有效點定義為長臨界點，并將處于寬度檢測路徑上兩端的有效點定義為寬臨界點，且根據兩個長臨界點以確定放置長度信息，并根據兩個寬臨界點以確定放置寬度信息；

根據放置長度信息、放置寬度信息、預設零件長度以及預設零件寬度以修正預設作業軌跡，并控制預設上膠設備沿修正后的修正軌跡移動進行上膠作業。

通過采用上述技術方案，先獲取測距距離信息以得知下蓋板位置情況，根據測距得到的距離以確定零件的邊界點，根據邊界點能確定出預設零件長度以及寬度于水平面上的投影距離，從而能得知下蓋板的實際安放情況，以能夠對作業軌跡進行修正，從而使得上膠設備能夠較好的對下蓋板進行上膠操作。

可選的，于測距設備啟動前，儀表盤上膠加工方法還包括：

實時獲取預設放置平臺上預設單位時長內的變化重量信息；

于變化重量信息所對應數值大于預設基準值時將變化重量信息定義為零件重量信息；

判斷零件重量信息所對應重量值是否處于所預設的零件質量集合內；

若零件重量信息所對應重量值未處于零件質量集合內，則輸出零件異常信號；