[發明專利]一種儀表盤上膠加工方法、系統、存儲介質及智能終端

有效

• 申請號: 202211633522.6
• 申請日: 2022-12-19
• 公開（公告）號: CN115722420B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 韓百軍
• 申請（專利權）人: 寧波博信電器有限公司
• 主分類號: B05C11/10
• 分類號: B05C11/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種儀表盤上膠加工方法，其特征在于，包括：

控制預設于下蓋板上方的測距設備依次沿預設長度檢測路徑以及預設寬度檢測路徑移動并獲取測距距離信息,其中預設長度檢測路徑與預設寬度檢測路徑相垂直且存在一交點；

判斷測距距離信息所對應距離值是否小于所預設的放置間隔值；

若測距距離信息所對應距離值不小于放置間隔值，則定義測距設備所測量的位置為無效點；

若測距距離信息所對應距離值小于放置間隔值，則定義測距設備所測量的位置為有效點；

將處于預設長度檢測路徑上兩端的有效點定義為長臨界點，并將處于預設寬度檢測路徑上兩端的有效點定義為寬臨界點，且根據兩個長臨界點以確定放置長度信息，并根據兩個寬臨界點以確定放置寬度信息；

根據放置長度信息、放置寬度信息、預設零件長度以及預設零件寬度以修正預設作業軌跡，并控制預設上膠設備沿修正后的預設作業軌跡移動進行上膠作業；

放置長度信息的確定方法包括：

根據兩個長臨界點以建立于預設長度檢測路徑上寬度為預設固定長度的檢測區間；

于檢測區間中判斷測距距離信息所對應距離是否逐漸增大或逐漸減小；

若檢測區間中測距距離信息所對應距離未逐漸增大且未逐漸減小，則根據兩個長臨界點之間的距離以確定放置長度信息；

若檢測區間中測距距離信息所對應距離逐漸增大或逐漸減小，則控制檢測區間向另一檢測區間靠近，直至測距距離信息所對應距離變化趨勢改變時將對應的位置定義為彎折點；

根據彎折點以及遠離彎折點的長臨界點之間的距離以確定放置長度信息；

預設作業軌跡的修正方法包括：

根據放置長度信息與預設零件長度進行計算以確定長度傾斜角度信息，并根據放置寬度信息與預設零件寬度進行計算以確定寬度傾斜角度信息；

判斷長度傾斜角度信息所對應角度值以及寬度傾斜角度信息所對應角度值是否均為零；

若長度傾斜角度信息所對應角度值以及寬度傾斜角度信息所對應角度值均為零，則輸出正確放置信號，并維持預設作業軌跡以控制上膠設備移動；

若長度傾斜角度信息所對應角度值以及寬度傾斜角度信息所對應角度值不均為零，則輸出頂起信號，并根據長臨界點的測距距離信息以確定寬度轉動直線，且根據寬臨界點的測距距離信息以確定長度轉動直線；

控制零件槽路徑信息所對應路徑以寬度轉動直線為轉動軸以轉動長度傾斜角度信息所對應角度值，并以長度轉動直線為轉動軸以轉動寬度傾斜角度信息所對應角度值以確定變化軌跡；

將變化軌跡于移動平面上垂直投影以對預設作業軌跡修正；

于頂起信號輸出后，上膠設備上膠作業移動方法包括：

根據變化軌跡以確定最高頂點，并于修正后的預設作業軌跡上確定與最高頂點相對應的相關點；

根據變化軌跡以確定變化軌跡上各側邊與放置平臺的邊面夾角信息；

根據預設傾斜數據庫中所存儲的邊面夾角信息與影響距離信息進行匹配分析以確定變化軌跡上各側邊與放置平臺的邊面夾角信息相對應的影響距離信息；

根據影響距離信息與預設擴散距離進行計算以確定涂抹距離信息；

根據涂抹距離信息以及邊面夾角信息進行計算以確定上料距離信息；

控制上膠設備移動至相關點并沿修正后的預設作業軌跡移動，且于修正后的預設作業軌跡上移動時根據相對應的側邊以每移動上料距離信息所對應距離進行一次上膠操作。

2.根據權利要求1所述的儀表盤上膠加工方法，其特征在于，于測距設備啟動前，儀表盤上膠加工方法還包括：

實時獲取預設放置平臺上預設單位時長內的變化重量信息；

于變化重量信息所對應數值大于預設基準值時將變化重量信息定義為零件重量信息；

判斷零件重量信息所對應重量值是否處于所預設的零件重量集合內；

若零件重量信息所對應重量值未處于零件重量集合內，則輸出零件異常信號；

若零件重量信息所對應重量值處于零件重量集合內，則根據預設型號數據庫中所存儲的零件重量信息與零件型號信息進行匹配分析以確定零件重量信息相對應的零件型號信息；

根據預設匹配關系以確定零件型號信息相對應的預設長度檢測路徑、預設寬度檢測路徑、預設零件長度、預設零件寬度以及零件槽路徑信息；

根據零件槽路徑信息于預設移動平面上投影以確定預設作業軌跡，其中移動平面處于放置平臺上方且與放置平臺平行。