[發明專利]一種精確尋靶系統

在審

• 申請號: 202211629877.8
• 申請日: 2022-12-19
• 公開（公告）號: CN116141679A
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 謝賢軍;王勇
• 申請（專利權）人: 辛帕智能科技（平湖）有限公司
• 主分類號: B29C64/386
• 分類號: B29C64/386;B29C64/393;B33Y50/00;B33Y50/02
• 代理公司: 浙江啟明星專利代理有限公司 33492
• 代理人: 孫玉全

本發明公開了一種精確尋靶系統，包括以下步驟：步驟S1：將靶標模具放置在對應的指定安裝區域，其中靶標模具上設有至少四個定位靶標；步驟S2：根據3D模具圖形中定位靶標的定位信息，得到靶標模具中定位靶標的模糊坐標，激光發射裝置發射激光信號向定位靶標的模糊坐標附近掃描定位靶標，確認標靶的清晰坐標；步驟S3：獲取各標靶的清晰坐標后，校準3D模具圖形中定位靶標的定位信息，得到精確定位的靶標模具。本發明提供的一種精確尋靶系統，本申請先將靶標模具放置在指定安裝區域，通過激光發射裝置發送激光信號掃描定位靶標，通過定位靶標結接收激光信號并發出定位信號至控制主機，可以確認定位靶標的清晰坐標。

技術領域

本發明涉及屬于尋靶系統領域，具體涉及一種精確尋靶系統。

背景技術

在生產過程中，很多不規則的3D零件在加工過程中，在不同工序需要對鋪設位置給出標記引導，便于工人精準鋪放，可以利用若干振鏡將激光器投射的輪廓線反射到工件上，完成3D零件生成過程中輔助工作。但是在生產過程中，零件(三維型腔)時刻因為震動、熱變形和合模等加工過程中反復翻轉等原因發生位姿變化與微小形變，因此，需要準確地定位3D零件的位置，而準確地定位3D零件的位置則需要精確地定位3D零件上的定位靶標。因此，精確尋靶是極為重要的。

但是目前現有技術中定位靶標多為反光鏡，其尋靶過程是通過激光發射器掃描，通過鏡子發射并被激光接收器接收，從而確認定位靶標的位置，通過多個定位靶標的確認可以確認3D零件的精確定位。但是，通過反光鏡的反射容易受到安裝角度的影響，使得反射角度的誤差導致激光接收出現偏差，從而導致尋靶的精確度不足。

發明內容

為解決現有技術存在的不足，本發明提供了一種精確尋靶系統。

為實現上述目的，本發明提供了以下技術方案：

一種精確尋靶系統，包括以下步驟：

步驟S1：將靶標模具放置在對應的指定安裝區域，其中靶標模具上設有至少四個定位靶標，并將靶標模具對應的3D模具圖形導入到控制主機中，其中3D模具圖形中設有與定位靶標一一對應的定位信息；

步驟S2：根據3D模具圖形中定位靶標的定位信息，得到靶標模具中定位靶標的模糊坐標，激光發射裝置發射激光信號向定位靶標的模糊坐標附近掃描定位靶標，定位靶標接收到激光信號后反饋定位信號至控制主機，確認標靶的清晰坐標；

步驟S3：獲取各標靶的清晰坐標后，將靶標模具中標靶的清晰坐標與3D模具圖形中定位靶標的定位信息一一對比，校準3D模具圖形中定位靶標的定位信息，得到精確定位的靶標模具。

進一步地，所述激光信號向靶標模具中定位靶標的模糊坐標附近進行第一次掃描，待定位靶標接收到激光信號并反饋初步定位信號至控制主機，停止第一次掃描，得到初步清晰坐標；

所述激光發射裝置發射校準信號向得到的初步清晰坐標處進行第二次掃描，若定位靶標接收到校準信號并反饋定位信號至控制主機，則可以得到并確認標靶的清晰坐標；若控制主機不能接收定位靶標反射的的校準信號，則重新進行第一次掃描，重新校正并確認初步清晰坐標。

進一步地，所述激光信號通過螺旋掃描的方式向靶標模具中定位靶標的模糊坐標附近進行第一次掃描，其中螺旋掃描以靶標模具中定位靶標的模糊坐標為中心開始掃描，且螺旋掃描的螺旋螺距逐漸變大，直至定位靶標接收到激光信號并反饋初步定位信號至控制主機停止第一次掃描。

進一步地，所述校準信號通過直線掃描的方式向靶標模具中定位靶標的初步清晰坐標進行第二次掃描，當定位靶標接收到校準信號并反饋定位信號至控制主機，則可以得到并確認標靶的清晰坐標。

進一步地，所述精確尋靶系統還包括網關，網關通過串口、以太網或WiFi中的一種方式與控制主機雙向通訊連接，定位靶標為基于LORAWAN協議的激光識別裝置，定位靶標通過LORA的方式與網關雙向通訊連接。