[發明專利]一種精確尋靶系統

在審

• 申請號: 202211629877.8
• 申請日: 2022-12-19
• 公開（公告）號: CN116141679A
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 謝賢軍;王勇
• 申請（專利權）人: 辛帕智能科技（平湖）有限公司
• 主分類號: B29C64/386
• 分類號: B29C64/386;B29C64/393;B33Y50/00;B33Y50/02
• 代理公司: 浙江啟明星專利代理有限公司 33492
• 代理人: 孫玉全

1.一種精確尋靶系統，用于精確定位不規則的靶標模具，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1：將靶標模具放置在對應的指定安裝區域，其中靶標模具上設有至少四個定位靶標，并將靶標模具對應的3D模具圖形導入到控制主機中，其中3D模具圖形中設有與定位靶標一一對應的定位信息；

步驟S2：根據3D模具圖形中定位靶標的定位信息，得到靶標模具中定位靶標的模糊坐標，激光發射裝置發射激光信號向定位靶標的模糊坐標附近掃描定位靶標，定位靶標接收到激光信號后反饋定位信號至控制主機，確認標靶的清晰坐標；

步驟S3：獲取各標靶的清晰坐標后，將靶標模具中標靶的清晰坐標與3D模具圖形中定位靶標的定位信息一一對比，校準3D模具圖形中定位靶標的定位信息，得到精確定位的靶標模具。

2.根據權利要求1所述的精確尋靶系統，其特征在于，所述激光信號向靶標模具中定位靶標的模糊坐標附近進行第一次掃描，待定位靶標接收到激光信號并反饋初步定位信號至控制主機，停止第一次掃描，得到初步清晰坐標；

所述激光發射裝置發射校準信號向得到的初步清晰坐標處進行第二次掃描，若定位靶標接收到校準信號并反饋定位信號至控制主機，則可以得到并確認標靶的清晰坐標；若控制主機不能接收定位靶標反射的的校準信號，則重新進行第一次掃描，重新校正并確認初步清晰坐標。

3.根據權利要求2所述的精確尋靶系統，其特征在于，所述激光信號通過螺旋掃描的方式向靶標模具中定位靶標的模糊坐標附近進行第一次掃描，其中螺旋掃描以靶標模具中定位靶標的模糊坐標為中心開始掃描，且螺旋掃描的螺旋螺距逐漸變大，直至定位靶標接收到激光信號并反饋初步定位信號至控制主機停止第一次掃描。

4.根據權利要求3所述的精確尋靶系統，其特征在于，所述校準信號通過直線掃描的方式向靶標模具中定位靶標的初步清晰坐標進行第二次掃描，當定位靶標接收到校準信號并反饋定位信號至控制主機，則可以得到并確認標靶的清晰坐標。

5.根據權利要求1所述的精確尋靶系統，其特征在于，所述精確尋靶系統還包括網關，網關通過串口、以太網或WiFi中的一種方式與控制主機雙向通訊連接，定位靶標為基于LORAWAN協議的激光識別裝置，定位靶標通過LORA的方式與網關雙向通訊連接。