[發明專利]自動施封機構、施封設備以及施封方法

在審

• 申請號: 202211629825.0
• 申請日: 2022-12-19
• 公開（公告）號: CN116215947A
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 楊守凱;范福川;周敏;何牧;羅富章
• 申請（專利權）人: 盛視科技股份有限公司
• 主分類號: B65B13/18
• 分類號: B65B13/18;B65B27/00;B65B59/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請提供了一種自動施封機構、施封設備以及施封方法，自動施封機構包括：橫向驅動結構；第一推送機構以及第二推送機構，同時與所述橫向驅動結構連接，且分別對稱設置有上伸縮件、下伸縮件以及第一豎向驅動結構，所述下伸縮件設置與所述第一豎向驅動結構連接；機械手機構，包括第二豎向驅動結構以及機械卡爪，所述第二豎向驅動結構設置于所述第一推送機構上，所述機械卡爪與所述第二豎向驅動結構連接；本申請的自動施封機構、施封設備以及施封方法通過設置第一推送機構以及第二推送機構，既簡化了動作流程，又能夠提前形成施封圈，提高了施封效率；另一方面可以兼容多代不同類型的施封鎖，提高了適應性。

技術領域

本申請屬于施封設備技術領域，更具體地說，是涉及一種自動施封機構、施封設備以及施封方法。

背景技術

目前在國際社會發展越來越快，無論是工作還是業余旅游，都離不開飛機、航運、汽車等交通工具。每種交通工具的客運站，為了防止公共危害事件的發生，需要對旅客的托運行李和隨聲攜帶行李進行查驗，如果遇到一些違禁品，需要將行李攔截，進而最終到行李主人，實現有效的行李布控。于是會用到施封鎖對行李進行施封。

CN115072028A公開了一種行李自動打包裝置及打包行李的方法，能夠用自動化設備代替人工實現自動解鎖、拉伸施封帶、行李施封等工作。但是該行李自動打包裝置及打包行李的方法存在動作復雜的缺點，通過先通過解鎖施封鎖拉出施封帶，環繞一圈后，再將鎖扣插入施封鎖才能完成預打包步驟；另外，隨著技術的迭代更新，市面上存在多種施封鎖，如圖1所示，從上往下依次為第一、二、三代施封鎖，該設備只能適配第一代施封鎖，存在兼容性不足的問題。

發明內容

本申請實施例的目的在于提供一種自動施封機構、施封設備以及施封方法，以解決現有技術對行李施封過程中存在的動作復雜以及兼容性不足的技術問題。

為實現上述目的，本申請采用的技術方案是：提供一種自動施封機構，包括：

橫向驅動結構；

第一推送機構以及第二推送機構，同時與所述橫向驅動結構連接，且分別對稱設置有上伸縮件、下伸縮件以及第一豎向驅動結構，所述下伸縮件設置與所述第一豎向驅動結構連接；

機械手機構，包括第二豎向驅動結構以及機械卡爪，所述第二豎向驅動結構設置于所述第一推送機構上，所述機械卡爪與所述第二豎向驅動結構連接。

在本申請另一個實施例中，所述橫向驅動結構包括正反牙絲桿、導向桿以及推送驅動組件，所述正反牙絲桿與所述導向桿橫向平行設置，所述推送驅動組件的輸出端與所述正反牙絲桿連接，所述第一推送機構以及所述第二推送機構同時設置于所述正反牙絲桿以及所述導向桿上。

在本申請另一個實施例中，所述機械卡爪連接有連接板，所述連接板的一端連接在所述第二豎向驅動結構上，所述第一推送機構與所述第二推送機構接觸時，所述機械卡爪位于所述第一推送機構與所述第二推送機構的中間位置。

在本申請另一個實施例中，所述第一推送機構以及所述第二推送機構的底端還分別設置夾具，所述夾具位于所述第一推送機構以及所述第二推送機構相互靠近的一面，所述夾具上設置有通道，所述通道豎向設置。

在本申請另一個實施例中，每個夾具上設置有兩組光電感應器，兩組所述光電感應器上下間隔設置，所述光電感應器的發射端以及接收端位于所述通道的兩側。

本申請還提供一種施封設備，所述施封設備包括：

支撐架；

傳送機構，包括輸入傳送裝置與輸出傳輸裝置，所述輸入傳送裝置與輸出傳輸裝置之間設置有容置空間；

發鎖裝置，設置于所述支撐架上，用于提供施封鎖；以及

如上所述的自動施封機構，設置于所述支撐架上，且位于所述容置空間上方。