[發(fā)明專利]自動施封機構(gòu)、施封設(shè)備以及施封方法

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• 申請日: 2022-12-19
• 公開（公告）號: CN116215947A
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊守凱;范福川;周敏;何牧;羅富章
• 申請（專利權(quán)）人: 盛視科技股份有限公司
• 主分類號: B65B13/18
• 分類號: B65B13/18;B65B27/00;B65B59/00
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• 代理人: 暫無信息

1.一種自動施封機構(gòu)，其特征在于，包括：

橫向驅(qū)動結(jié)構(gòu)；

第一推送機構(gòu)以及第二推送機構(gòu)，同時與所述橫向驅(qū)動結(jié)構(gòu)連接，且分別對稱設(shè)置有上伸縮件、下伸縮件以及第一豎向驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述下伸縮件設(shè)置與所述第一豎向驅(qū)動結(jié)構(gòu)連接；

機械手機構(gòu)，包括第二豎向驅(qū)動結(jié)構(gòu)以及機械卡爪，所述第二豎向驅(qū)動結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述第一推送機構(gòu)上，所述機械卡爪與所述第二豎向驅(qū)動結(jié)構(gòu)連接。

2.如權(quán)利要求1所述的自動施封機構(gòu)，其特征在于，所述橫向驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括正反牙絲桿、導(dǎo)向桿以及推送驅(qū)動組件，所述正反牙絲桿與所述導(dǎo)向桿橫向平行設(shè)置，所述推送驅(qū)動組件的輸出端與所述正反牙絲桿連接，所述第一推送機構(gòu)以及所述第二推送機構(gòu)同時設(shè)置于所述正反牙絲桿以及所述導(dǎo)向桿上。

3.如權(quán)利要求1所述的自動施封機構(gòu)，其特征在于，所述機械卡爪連接有連接板，所述連接板的一端連接在所述第二豎向驅(qū)動結(jié)構(gòu)上，所述第一推送機構(gòu)與所述第二推送機構(gòu)接觸時，所述機械卡爪位于所述第一推送機構(gòu)與所述第二推送機構(gòu)的中間位置。

4.如權(quán)利要求1所述的自動施封機構(gòu)，其特征在于，所述第一推送機構(gòu)以及所述第二推送機構(gòu)的底端還分別設(shè)置夾具，所述夾具位于所述第一推送機構(gòu)以及所述第二推送機構(gòu)相互靠近的一面，所述夾具上設(shè)置有通道，所述通道豎向設(shè)置。

5.如權(quán)利要求4所述的自動施封機構(gòu)，其特征在于，每個夾具上設(shè)置有兩組光電感應(yīng)器，兩組所述光電感應(yīng)器上下間隔設(shè)置，所述光電感應(yīng)器的發(fā)射端以及接收端位于所述通道的兩側(cè)。

6.一種施封設(shè)備，其特征在于，包括：

支撐架；

傳送機構(gòu)，包括輸入傳送裝置與輸出傳輸裝置，所述輸入傳送裝置與輸出傳輸裝置之間設(shè)置有容置空間；

發(fā)鎖裝置，設(shè)置于所述支撐架上，用于提供施封鎖；以及

如權(quán)利要求1至5任意一項所述的自動施封機構(gòu)，設(shè)置于所述支撐架上，且位于所述容置空間上方。

7.如權(quán)利要求6所述的施封設(shè)備，其特征在于，所述下伸縮件包括第一連接架、第一電動推桿以及卡位架，所述第一連接架設(shè)置于對應(yīng)的所述第一推送機構(gòu)或所述第二推送機構(gòu)上，所述第一電動推桿設(shè)置于所述第一連接架上，所述卡位架設(shè)置于所述第一電動推桿的輸出端上，所述卡位架設(shè)置有外側(cè)大且內(nèi)側(cè)小的卡口。

8.如權(quán)利要求7所述的施封設(shè)備，其特征在于，所述下伸縮件還包括第一滑輪以及第一復(fù)位彈簧，所述第一滑輪設(shè)置于所述第一連接架遠離所述第一電動推桿的一端，所述第一復(fù)位彈簧的一端連接所述第一連接架，另一端連接對應(yīng)的所述第一推送機構(gòu)或第二推送機構(gòu)；所述第一推送機構(gòu)以及所述第二推送機構(gòu)上設(shè)置有第一導(dǎo)向支架，所述第一導(dǎo)向支架豎直設(shè)置，用于與所述第一滑輪接觸，所述第一連接架通過轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)設(shè)置于所述對應(yīng)的所述第一推送機構(gòu)或第二推送機構(gòu)上。

9.如權(quán)利要求6至8任意一項所述的施封設(shè)備，其特征在于，所述上伸縮件包括第二連接架以及第二電動推桿，所述第二連接架設(shè)置于對應(yīng)的所述第一推送機構(gòu)或所述第二推送機構(gòu)上，所述第二電動推桿設(shè)置于所述第二連接架上。

10.如權(quán)利要求9所述的施封設(shè)備，其特征在于，所述上伸縮件還包括第二滑輪以及第二復(fù)位彈簧，所述第二滑輪設(shè)置于所述第二連接架遠離所述第二電動推桿的一端，所述第二復(fù)位彈簧的一端連接所述第二連接架，另一端連接對應(yīng)的所述第一推送機構(gòu)或第二推送機構(gòu)；所述支撐架上設(shè)置有第二導(dǎo)向支架，所述第二導(dǎo)向支架傾斜設(shè)置，用于與所述第二滑輪接觸，所述第二連接架通過轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)設(shè)置于所述對應(yīng)的所述第一推送機構(gòu)或第二推送機構(gòu)上。

11.一種施封方法,應(yīng)用于如權(quán)利要求1至5任意一項所述的自動施封機構(gòu)，其特征在于，包括步驟：

機械卡爪抓取施封鎖；

第一推送機構(gòu)以及第二推送機構(gòu)上的下伸縮件分別伸出，插入施封鎖的施封圈內(nèi)；

第二豎向驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動機械卡爪向上運動，拉伸施封圈；

第一推送機構(gòu)以及第二推送機構(gòu)上的上伸縮件伸出，插入施封鎖的施封圈內(nèi)；

橫向驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動第一推送機構(gòu)以及第二推送機構(gòu)背向運動，且第一豎向驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動下伸縮件向下運動，再次拉伸施封圈；

等待行李進入施封圈內(nèi)；

第一豎向驅(qū)動結(jié)構(gòu)先驅(qū)動下伸縮件向上運動一段距離，第一推送機構(gòu)以及第二推送機構(gòu)上的下伸縮件再分別收縮，施封鎖收縮施封圈；

第一推送機構(gòu)以及第二推送機構(gòu)上的上伸縮件先分別收縮，橫向驅(qū)動結(jié)構(gòu)再驅(qū)動第一推送機構(gòu)以及第二推送機構(gòu)相向運動，施封鎖再次收縮施封圈；

第二豎向驅(qū)動結(jié)構(gòu)再驅(qū)動機械卡爪向下運動，直至施封鎖貼緊行李，施封鎖收縮完畢，機械卡爪松開施封鎖。