[發明專利]一種傳感器幀率調節方法、裝置、控制設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202211627937.2
• 申請日: 2022-12-16
• 公開（公告）號: CN115783925A
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 陳剛;仲兆峰;程偉;唐其偉;杜卉然;劉賢釗
• 申請（專利權）人: 日立樓宇技術（廣州）有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B1/28;B66B1/34
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孔凡紅

本發明公開了一種傳感器幀率調節方法、裝置、控制設備和存儲介質，通過安裝于電梯中的傳感器對檢測區域采集的圖像確定檢測區域內對象的對象信息，獲取電梯的轎門的門狀態；根據門狀態和對象信息確定圖像的等級；根據等級調節傳感器的幀率。對象信息可以是對象的數量、位置或者運動趨勢，結合轎門的門狀態和對象信息，可以確定是否有乘客乘坐電梯以及乘客乘坐電梯時的行為狀態，進而可以確定圖像中所包含的信息的重要程度或復雜程度，即確定圖像的等級，對于重要程度、復雜程度較高的信息，則圖像的等級較高，則可以將傳感器設置較高幀率，反之則傳感器保持較低幀率，使得傳感器的幀率與圖像中所包含的信息的重要程度或復雜程度相適應。

技術領域

本發明涉及電梯技術領域，尤其涉及一種傳感器幀率調節方法、裝置、控制設備和存儲介質。

背景技術

電梯中通常安裝有用于圖像采集的傳感器，以通過圖像來檢測乘客狀態，進而可以對電梯進行控制，以提升乘客使用感。其中圖像傳感器安裝于轎廂門頭，轎廂后部等位置。為了檢測乘客狀態，傳感器通常采用同一幀率來采集圖像。

在電梯運行的過程中，由于人們的出行習慣特性，通常乘客會集中在特定的時間來乘坐電梯，例如，辦公樓里上下班時間為乘坐電梯的高峰期，而在很大一部分時間內，乘客數量較少或者無人乘坐電梯，若傳感器一直處于同一幀率狀態，不僅功耗較大，也會拍攝到較多無意義的圖像，且存儲的圖像的數據量大，造成圖像分析困難。例如，在通過傳感器采集人員進出信息控制門機運動時，電梯空載狀態下的圖像無法用于檢測乘客狀態，則浪費了存儲空間和采集資源。在乘客運動進出電梯時，若幀率調節不恰當，基于傳感器采集乘客信息控制門機時，會存在門機控制延時與無法精確采集和分析乘客信息的問題。

發明內容

本發明提供了一種傳感器幀率調節方法、裝置、控制設備和存儲介質，以解決傳感器以同一幀率狀態采集圖像時存在的浪費存儲空間和采集資源，以及無法精確采集和分析乘客信息的問題。

第一方面，本發明提供了一種傳感器幀率調節方法，所述傳感器安裝于電梯中，包括：

根據傳感器對檢測區域采集的圖像確定所述檢測區域內對象的對象信息；

獲取所述電梯的轎門的門狀態；

根據所述門狀態和所述對象信息確定所述圖像的等級；

根據所述等級調節所述傳感器的幀率。

第二方面，本發明提供了一種傳感器幀率調節裝置，包括：

對象信息確定模塊，用于根據傳感器對檢測區域采集的圖像確定所述檢測區域內對象的對象信息；

門狀態獲取模塊，用于獲取電梯的轎門的門狀態；

圖像等級確定模塊，用于根據所述門狀態和所述對象信息確定所述圖像的等級；

傳感器幀率調節模塊，用于根據所述等級調節所述傳感器的幀率。

第三方面，本發明提供了一種控制設備，所述控制設備包括：

至少一個處理器；以及

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的計算機程序，所述計算機程序被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行本發明第一方面所述的傳感器幀率調節方法。

第四方面，本發明提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使處理器執行時實現本發明第一方面所述的傳感器幀率調節方法。