[發(fā)明專利]一種傳感器幀率調(diào)節(jié)方法、裝置、控制設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

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• 申請日: 2022-12-16
• 公開（公告）號(hào): CN115783925A
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳剛;仲兆峰;程偉;唐其偉;杜卉然;劉賢釗
• 申請（專利權(quán)）人: 日立樓宇技術(shù)（廣州）有限公司
• 主分類號(hào): B66B5/00
• 分類號(hào): B66B5/00;B66B1/28;B66B1/34
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孔凡紅

1.一種傳感器幀率調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述傳感器安裝于電梯中，包括：

根據(jù)傳感器對(duì)檢測區(qū)域采集的圖像確定所述檢測區(qū)域內(nèi)對(duì)象的對(duì)象信息；

獲取所述電梯的轎門的門狀態(tài)；

根據(jù)所述門狀態(tài)和所述對(duì)象信息確定所述圖像的等級(jí)；

根據(jù)所述等級(jí)調(diào)節(jié)所述傳感器的幀率。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)象信息包括所述對(duì)象的狀態(tài)，所述檢測區(qū)域包括廳外區(qū)域和轎廂區(qū)域，所述等級(jí)包括第一級(jí)和第二級(jí)，第一級(jí)表示的等級(jí)低于第二級(jí)表示的等級(jí)，

所述根據(jù)所述門狀態(tài)和所述對(duì)象信息確定所述圖像的等級(jí)，包括：

在所述門狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，確定所述圖像的等級(jí)為第一級(jí)；

在所述門狀態(tài)為打開狀態(tài)時(shí)，根據(jù)所述對(duì)象的狀態(tài)和所述對(duì)象所在區(qū)域確定所述圖像的等級(jí)。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述對(duì)象的狀態(tài)和所述對(duì)象所在區(qū)域確定所述圖像的等級(jí)，包括：

若所述對(duì)象的狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)，確定所述圖像的等級(jí)為第一級(jí)；

若所述對(duì)象的狀態(tài)為運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，判斷所述對(duì)象所在區(qū)域是否為轎廂區(qū)域；

若是，確定所述圖像的等級(jí)為第二級(jí)；

若否，獲取所述對(duì)象的運(yùn)動(dòng)趨勢；

若所述對(duì)象的運(yùn)動(dòng)趨勢為從所述廳外區(qū)域到所述轎廂區(qū)域，確定所述圖像的等級(jí)為第二級(jí)。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述確定所述對(duì)象的運(yùn)動(dòng)趨勢，包括：

當(dāng)所述對(duì)象處于廳外區(qū)域時(shí)，對(duì)所述傳感器采集的多幀圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測追蹤，得到所述對(duì)象的多個(gè)位置點(diǎn)；

計(jì)算每個(gè)所述位置點(diǎn)到所述轎門的距離；

若所述距離逐漸減小，確定所述對(duì)象的運(yùn)動(dòng)趨勢為從所述廳外區(qū)域到所述轎廂區(qū)域。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)象信息包括所述對(duì)象的數(shù)量，所述根據(jù)所述門狀態(tài)和所述對(duì)象信息確定所述圖像的等級(jí)，還包括：

在所述門狀態(tài)為打開狀態(tài)時(shí)，若所述對(duì)象的數(shù)量為0，確定所述圖像的等級(jí)為第一級(jí)；

若所述對(duì)象的數(shù)量大于0，確定所述圖像的等級(jí)為第二級(jí)；

在所述門狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，若所述對(duì)象的數(shù)量在預(yù)設(shè)第一區(qū)間，確定所述圖像的等級(jí)為第一級(jí)；

若所述對(duì)象的數(shù)量在預(yù)設(shè)第二區(qū)間，確定所述圖像的等級(jí)為第二級(jí)；

其中，預(yù)設(shè)第一區(qū)間的數(shù)值小于預(yù)設(shè)第二區(qū)間的數(shù)值，第一級(jí)表示的等級(jí)低于第二級(jí)表示的等級(jí)。

6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測區(qū)域中包括風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域，所述對(duì)象信息包括對(duì)象位置，

所述根據(jù)所述門狀態(tài)和所述對(duì)象信息確定所述圖像的等級(jí)，還包括：

在所述門狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，根據(jù)所述對(duì)象位置判斷所述對(duì)象是否存在所述風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)；

若是，確定所述圖像的等級(jí)為第二級(jí)；

若否，確定所述圖像的等級(jí)為第一級(jí)。

7.如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述傳感器包括第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器用于檢測轎廂區(qū)域，所述第二傳感器用于檢測廳外區(qū)域，所述根據(jù)所述等級(jí)調(diào)節(jié)所述傳感器的幀率，包括：

當(dāng)所述門狀態(tài)為打開狀態(tài)時(shí)，根據(jù)所述等級(jí)調(diào)節(jié)所述第一傳感器和所述第二傳感器的幀率；

當(dāng)所述門狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，根據(jù)所述等級(jí)調(diào)節(jié)所述第一傳感器的幀率，以及關(guān)閉所述第二傳感器。

8.一種光傳感器幀率調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，

對(duì)象信息確定模塊，用于根據(jù)傳感器對(duì)檢測區(qū)域采集的圖像確定所述檢測區(qū)域內(nèi)對(duì)象的對(duì)象信息；

門狀態(tài)獲取模塊，用于獲取電梯的轎門的門狀態(tài)；

圖像等級(jí)確定模塊，用于根據(jù)所述門狀態(tài)和所述對(duì)象信息確定所述圖像的等級(jí)；

傳感器幀率調(diào)節(jié)模塊，用于根據(jù)所述等級(jí)調(diào)節(jié)所述傳感器的幀率。