[發明專利]一種機器人視頻處理方法及存儲介質

在審

• 申請號: 202211626913.5
• 申請日: 2022-12-16
• 公開（公告）號: CN115866158A
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 曹國文;陳文強;陳華聰;黃祖艷;蘇榮健;黃旭
• 申請（專利權）人: 福建漢特云智能科技有限公司
• 主分類號: H04N5/14
• 分類號: H04N5/14;B25J19/02;H04N23/57;G06F9/50
• 代理公司: 福州市景弘專利代理事務所(普通合伙) 35219
• 代理人: 施文武

本發明涉及一種機器人視頻處理方法及存儲介質，所述方法包括以下步驟：啟動視頻主線程通過攝像頭實時采集原始視頻流；根據數據子線程的數量創建預設個數的數據通道；數據子線程功能啟動時，開啟對應的數據通道，對原始視頻流進行拷貝，通過對應的數據通道發送至該數據子線程；數據子線程將收到的拷貝后的原始視頻流進行轉化為所需要的視頻數據后進行視頻處理。當需要進行某個或者某幾個視頻場景運用，數據子線程通過對應的數據通道對攝像頭采集的原始視頻流進行拷貝，并轉化為所需要的視頻數據后進行視頻處理，只需要一個攝像頭即可同時滿足多個視頻場景的運用，無需增加額外的攝像頭，無需增加額外的成本。

技術領域

本申請涉及視頻處理技術領域，具體涉及一種機器人視頻處理方法。

背景技術

機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。機器人可接受人類指揮，也可以執行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。機器人執行的是取代或是協助人類工作的工作，例如制造業、建筑業，或是危險的工作。

然而，在機器人的視頻業務場景中，現有的機器人基本一個攝像頭只能滿足一種視頻場景運用的需求，而如果需要滿足多個視頻場景運用時，則需要增加額外的攝像頭，則需要增加額外的成本。

發明內容

鑒于上述問題，本申請提供了一種機器人視頻處理方法，解決現有的機器人需要滿足多個視頻場景運用時需要多個攝像頭，需要增加額外成本的問題。

為實現上述目的，發明人提供了一種機器人視頻處理方法，包括以下步驟：

啟動視頻主線程通過攝像頭實時采集原始視頻流；

根據數據子線程的數量創建預設個數的數據通道；

數據子線程功能啟動時，開啟對應的數據通道，對原始視頻流進行拷貝，通過對應的數據通道發送至該數據子線程；

數據子線程將收到的拷貝后的原始視頻流進行轉化為所需要的視頻數據后進行視頻處理。

在一些實施例中，所述數據通道包括預留數據通道。

在一些實施例中，具體包括以下步驟：

初始化時，創建一個調度容器，用于存放不同數據子線程所需要的視頻數據；

當收到用戶的視頻數據請求時，判斷調度容器是否為空閑狀態；

若調度容器為空閑狀態，則啟動視頻主線程進行實時采集原始視頻流；

根據數據子線程的數量創建預設個數的數據通道；

啟動用戶請求的視頻數據對應的數據子線程，通過對應的數據通道對原始視頻流進行拷貝至調度容器中并轉化為對應類型的視頻數據，并將該視頻數據置為工作模式；

若調度容器不是空閑狀態，則判斷用戶請求的視頻數據是否處于工作狀態；

若用戶請求的視頻數據不是處于工作狀態，則啟動用戶請求的視頻數據對應的數據子線程，通過對應的數據通道對原始視頻流進行拷貝至調度容器中并轉化為對應類型的視頻數據，并將該視頻數據置為工作模式；

若用戶請求的視頻數據處于工作狀態，則將該視頻數據正在運行的狀態反饋至用戶。

在一些實施例中，所述數據子線程包括人臉識別線程、遠程視頻線程、行車記錄線程及照片抓拍線程。

在一些實施例中，所述原始視頻流為YUV格式；

所述“數據子線程將收到的拷貝后的原始視頻流進行轉化為所需要的視頻數據后進行視頻處理”具體包括以下步驟：

人臉識別線程收到拷貝后的原始視頻流后，直接使用原始視頻流作為所需要的視頻數據后發送至人臉識別模塊；