[發明專利]一種機器人視頻處理方法及存儲介質

在審

• 申請號: 202211626913.5
• 申請日: 2022-12-16
• 公開（公告）號: CN115866158A
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 曹國文;陳文強;陳華聰;黃祖艷;蘇榮健;黃旭
• 申請（專利權）人: 福建漢特云智能科技有限公司
• 主分類號: H04N5/14
• 分類號: H04N5/14;B25J19/02;H04N23/57;G06F9/50
• 代理公司: 福州市景弘專利代理事務所(普通合伙) 35219
• 代理人: 施文武

1.一種機器人視頻處理方法，其特征在于，包括以下步驟：

啟動視頻主線程通過攝像頭實時采集原始視頻流；

根據數據子線程的數量創建預設個數的數據通道；

數據子線程功能啟動時，開啟對應的數據通道，對原始視頻流進行拷貝，通過對應的數據通道發送至該數據子線程；

數據子線程將收到的拷貝后的原始視頻流進行轉化為所需要的視頻數據后進行視頻處理。

2.根據權利要求1所述機器人視頻處理方法，其特征在于，所述數據通道包括預留數據通道。

3.根據權利要求1所述機器人視頻處理方法，其特征在于，具體包括以下步驟：

初始化時，創建一個調度容器，用于存放不同數據子線程所需要的視頻數據；

當收到用戶的視頻數據請求時，判斷調度容器是否為空閑狀態；

若調度容器為空閑狀態，則啟動視頻主線程進行實時采集原始視頻流；

根據數據子線程的數量創建預設個數的數據通道；

啟動用戶請求的視頻數據對應的數據子線程，通過對應的數據通道對原始視頻流進行拷貝至調度容器中并轉化為對應類型的視頻數據，并將該視頻數據置為工作模式；

若調度容器不是空閑狀態，則判斷用戶請求的視頻數據是否處于工作狀態；

若用戶請求的視頻數據不是處于工作狀態，則啟動用戶請求的視頻數據對應的數據子線程，通過對應的數據通道對原始視頻流進行拷貝至調度容器中并轉化為對應類型的視頻數據，并將該視頻數據置為工作模式；

若用戶請求的視頻數據處于工作狀態，則將該視頻數據正在運行的狀態反饋至用戶。

4.根據權利要求1所述機器人視頻處理方法，其特征在于，所述數據子線程包括人臉識別線程、遠程視頻線程、行車記錄線程及照片抓拍線程。

5.根據權利要求4所述機器人視頻處理方法，其特征在于，所述原始視頻流為YUV格式；

所述“數據子線程將收到的拷貝后的原始視頻流進行轉化為所需要的視頻數據后進行視頻處理”具體包括以下步驟：

人臉識別線程收到拷貝后的原始視頻流后，直接使用原始視頻流作為所需要的視頻數據后發送至人臉識別模塊；

遠程視頻線程收到拷貝后的原始視頻流后，將YUV格式的原始視頻流經過數據格式處理后轉化為H264格式的視頻數據，并發送至服務平臺；

行車記錄線程收到拷貝后的原始視頻流后，將YUV格式的原始視頻流經過數據格式處理后轉化為H264格式的視頻數據，并將H264格式的視頻數據進行MP4封裝處理后得到MP4格式的視頻數據，并對得到的MP4格式的視頻數據進行存儲；

照片抓拍線程接收到拷貝后的原始視頻流后，經過JPG編碼處理后得到JPG格式圖片。

6.一種存儲介質，所述存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器運行時執行以下步驟：

啟動視頻主線程通過攝像頭實時采集原始視頻流；

根據數據子線程的數量創建預設個數的數據通道；

數據子線程功能啟動時，開啟對應的數據通道，對原始視頻流進行拷貝，通過對應的數據通道發送至該數據子線程；

數據子線程將收到的拷貝后的原始視頻流進行轉化為所需要的視頻數據后進行視頻處理。

7.根據權利要求6所述存儲介質，其特征在于，所述數據通道包括預留數據通道。