[發(fā)明專利]一種基于視覺檢測的智能鋸竹設(shè)備和鋸竹方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211619625.7
• 申請日: 2022-12-16
• 公開（公告）號(hào): CN115609707A
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范偉清;劉文哲;童同;高欽泉
• 申請（專利權(quán)）人: 福建帝視智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B27J1/00
• 分類號(hào): B27J1/00;B27B5/06;B27B5/29;B27B31/00
• 代理公司: 福州市博深專利事務(wù)所(普通合伙) 35214
• 代理人: 張明

本發(fā)明涉及竹加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于視覺檢測的智能鋸竹設(shè)備和鋸竹方法，所述智能鋸竹設(shè)備包括機(jī)架，及設(shè)置在機(jī)架上的輸送裝置、鋸切裝置和視覺檢測組件，所述視覺檢測組件包括相機(jī)和計(jì)算機(jī)，所述相機(jī)、推動(dòng)組件、對中組件和夾緊組件分別與計(jì)算機(jī)電連接；所述相機(jī)用于識(shí)別距離原竹鋸切端的鋸切預(yù)設(shè)定長的位置是否存在竹節(jié)，若存在竹節(jié)則根據(jù)預(yù)設(shè)的避節(jié)長度，控制推動(dòng)組件推動(dòng)原竹向前移動(dòng)避節(jié)長度距離，鋸切去除避節(jié)長度的原竹實(shí)現(xiàn)避節(jié)。本發(fā)明有益效果：本發(fā)明可精準(zhǔn)避節(jié)，可自定義切割長度，能夠提高原竹材料的利用率，避免浪費(fèi)；整個(gè)過程無需操作人員參與，提高原竹定長段的工作效率，自動(dòng)化程度高，降低企業(yè)人工成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及竹加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于視覺檢測的智能鋸竹設(shè)備和鋸竹方法。

背景技術(shù)

在竹加工成板材的過程中，首先要將原竹鋸切成所需要的長度，然后將定長段竹筒進(jìn)行破竹開片并加工成竹條。外徑及壁厚必須達(dá)到一定尺寸以上的原竹才適合加工成竹條，其中以壁厚尤為重要，壁厚不足時(shí)加工出的竹條往往存在缺陷。同時(shí)，原竹外徑及壁厚小于該尺寸時(shí)可鋸切成其他用途的長度。

目前市場上的破竹設(shè)備，在破竹開片的過程中需要對竹筒小頭端直徑及壁厚進(jìn)行測量以獲取合適的開片方式。若竹筒端面有竹節(jié)，將不便于測量，同時(shí)也可能使竹筒與刀盤對中不準(zhǔn)造成竹片的不等分而使竹筒材料報(bào)廢。因此，在原竹鋸切過程中，還應(yīng)合理的去節(jié)或避節(jié)。

現(xiàn)階段，原竹鋸切主要以人工為主，利用電鋸進(jìn)行切割。鋸切過程中通過人工上料，鋸切頭部后用人工移動(dòng)進(jìn)行定長鋸切，使用肉眼識(shí)別小端一定長度內(nèi)是否有竹節(jié)，進(jìn)而進(jìn)行去節(jié)或避節(jié)。通過目測原竹外徑或人工測量壁厚的方式?jīng)Q定原竹的用途及鋸切長度。

近年來，出現(xiàn)了自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行原竹軸向移動(dòng)定長輸送，通過傳感器進(jìn)行竹節(jié)識(shí)別，通過電子光柵尺等方法測量原竹外徑的方式?jīng)Q定原竹的用途及鋸切長度。在使用人工進(jìn)行原竹測量及定長切割時(shí)，生產(chǎn)效率較低，且定長精度較低，往往通過加大預(yù)留長度解決，因而存在材料浪費(fèi)的問題。通過傳感器進(jìn)行竹節(jié)識(shí)別時(shí)，因竹節(jié)位置通常有一定的傾斜而不能精準(zhǔn)定位竹節(jié)位置范圍并進(jìn)行精確避節(jié)，通過測量外徑?jīng)Q定原竹的用途及鋸切長度也容易造成原竹的浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種智能去節(jié)的基于視覺檢測的智能鋸竹設(shè)備和鋸竹方法。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：提供一種基于視覺檢測的智能鋸竹設(shè)備，包括機(jī)架，及設(shè)置在機(jī)架上的輸送裝置、鋸切裝置和視覺檢測組件；

所述輸送裝置包括沿原竹輸送方向設(shè)置的推動(dòng)組件、對中組件和夾緊組件；

所述鋸切裝置位于沿原竹輸送方向上的夾緊組件的后方；

所述視覺檢測組件包括相機(jī)和計(jì)算機(jī)，所述相機(jī)、推動(dòng)組件、對中組件和夾緊組件分別與計(jì)算機(jī)電連接；

所述相機(jī)用于識(shí)別距離原竹鋸切端的鋸切預(yù)設(shè)定長的位置是否存在竹節(jié)，若存在竹節(jié)則根據(jù)預(yù)設(shè)的避節(jié)長度，控制推動(dòng)組件推動(dòng)原竹向前移動(dòng)避節(jié)長度距離，鋸切去除避節(jié)長度的原竹實(shí)現(xiàn)避節(jié)。

本發(fā)明的另一技術(shù)方案為：提供一種利用上述基于視覺檢測的智能鋸竹設(shè)備進(jìn)行鋸竹的方法，包括如下步驟：

推動(dòng)組件推動(dòng)原竹向前傳輸，通過對中組件對原竹進(jìn)行對中，推動(dòng)組件推動(dòng)原竹到預(yù)定鋸切位置，通過夾緊組件夾緊原竹，最后鋸斷原竹；

相機(jī)識(shí)別距離原竹鋸切端的鋸切預(yù)設(shè)定長的位置是否存在竹節(jié)，若存在竹節(jié)則根據(jù)預(yù)設(shè)的避節(jié)長度，控制推動(dòng)組件推動(dòng)原竹向前移動(dòng)避節(jié)長度距離，鋸切去除避節(jié)長度的原竹實(shí)現(xiàn)避節(jié)。