[發明專利]一種適用于煤巷或半煤巖巷的快速掘進方法

在審

• 申請號: 202211619522.0
• 申請日: 2022-12-16
• 公開（公告）號: CN115726804A
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發明（設計）人: 王永強;楊文明;李吉堂;黃自炎;黃瑩;李曉偉;蘇習燦;李帥;王昊;張偉勝
• 申請（專利權）人: 鄭州煤礦機械集團股份有限公司
• 主分類號: E21D9/10
• 分類號: E21D9/10;E21D20/00
• 代理公司: 鄭州浩翔專利代理事務所(特殊普通合伙) 41149
• 代理人: 李夢然

本發明涉及一種適用于煤巷或半煤巖巷的快速掘進方法，依次包含：進刀截割、副架降架、推移副架、副架升頂、下拉割煤、主架降架、拉移主架、主架升架、交替前進N個步距、移動自移機尾等步驟；以上過程中鉆錨作業與截割作業同步進行，進刀截割后副架及時前移接頂支護，提高作業安全性，采用自移機尾，大大節省停機安裝膠帶輸送機機架的時間，有效提升綜合掘進效率；能夠解決目前綜合機械掘進工藝巷道掘進效率低、作業安全性差的技術問題。

技術領域

本發明涉及煤礦井下掘進工藝技術領域，更具體地說，它涉及一種適用于煤巷或半煤巖巷的快速掘進方法。

背景技術

在煤礦井下采煤作業之前，一般需要提前在待開采工作面兩側掘進處回風巷/運輸巷/瓦斯巷道/聯絡巷道/安裝巷道等，用于采出煤炭的運輸、相關綜采設備的運輸及通風排水等作業。然而相較于我國綜采成套裝備的發展階段，掘進裝備發展水平明顯滯后，效率較低，導致煤炭開采過程中“采掘矛盾”日益突出，制約煤炭行業進一步高質量發展。

目前煤礦井下巷道掘進普遍采用綜合機械化掘進工藝，配套設備包括懸臂掘進機、單體式錨桿鉆機、膠帶轉載機、伸縮膠帶機等，掘進、支護需要交叉換位作業，巷道成型困難，設備調動頻繁，作業環境差，存在較多的安全隱患、極大影響巷道掘進作業的效率和安全性。

發明內容

本發明的目的在于提出一種適用于煤巷或半煤巖巷的快速掘進方法，能夠解決目前綜合機械掘進工藝巷道掘進效率低、作業安全性差的技術問題。

本發明提供了如下技術方案：一種適用于煤巷或半煤巖巷的快速掘進方法，包括如下步驟：

S1：初始狀態下截割油缸伸出、截割大臂向上抬起，主架頂梁和副架頂梁前部平齊，通過截割油缸使截割大臂抬起、升起截割滾筒進行截割，截割推移油缸伸出帶動截割大臂前移、進刀一個步距，副架降架，支護推移油缸伸長使副架前移一個步距后副架升架接頂，過程中鉆錨系統與運輸系統同時平行作業，鉆錨系統進行頂部錨桿、側幫錨桿的鉆孔和錨護作業，運輸系統將截割下的煤巖向后運輸；

S2：截割油缸收縮，截割大臂下拉割煤、掃平底板，截割推移油缸收縮，截割大臂后移，截割油缸伸長使截割大臂抬起至初始狀態，完成一個截割循環過程，過程中鉆錨系統與運輸系統同時平行作業；

S3：主架降架，支護推移油缸收回，主架前移一個步距后升架使主架頂梁接頂，主架頂梁、副架頂梁前部再次平齊，完成一次支護循環，主架前移時同時帶動截割系統、鉆錨系統、鏟板組件、刮板輸送機和橋式轉載機一同前移一個步距，主架前移過程中鉆錨系統停機；

S4：重復S1-S3步驟，主架底座帶動截割系統、鉆錨系統、鏟板組件、刮板輸送機和橋式轉載機一同前移N個步距，膠帶輸送機停機，使自移機尾抬底油缸伸出抬起自移機尾，自移機尾在機尾推移油缸作用下前移N個步距后收回抬底油缸、抬起軌道，使軌道在機尾推移油缸的作用下前移N個步距，自移機尾完成一次前移循環；過程中隨自移機尾前移安裝膠帶輸送機的機架并鋪設膠帶；

S5：重復S1-S4步驟，實現巷道快速掘進。

有益效果：本發明提供了一種適用于煤巷或半煤巖巷的快速掘進方法，合理布置各系統作業步驟與流程，實現掘進、錨固、支護、運輸有序一體化作業，截割作業與鉆錨作業同步進行，一個步距截割與鉆錨作業過程中，通過主、副架邁步前移實現了頂板的及時支護與主要系統的移動，減小前部空頂距，綜合提升作業安全性，掘進多個步距進行一次膠帶機機架安裝，采用自移機尾移動方式，大幅度減少停機安裝膠帶機機架的時間，繼而提升巷道掘進的作業效率。

附圖說明

圖1是本發明的一種適用于煤巷或半煤巖巷的快速掘進方法的具體實施例1的配套掘進設備的整體示意圖；

圖2是圖1的左視圖；

圖3是本發明的一種適用于煤巷或半煤巖巷的快速掘進方法的具體實施例1的部分配套掘進設備于俯視視角的示意圖；

圖4是本發明的一種適用于煤巷或半煤巖巷的快速掘進方法的具體實施例1的配套掘進設備中主架的結構示意圖；