[發(fā)明專利]一種適用于煤巷或半煤巖巷的快速掘進方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211619522.0
• 申請日: 2022-12-16
• 公開（公告）號: CN115726804A
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發(fā)明（設計）人: 王永強;楊文明;李吉堂;黃自炎;黃瑩;李曉偉;蘇習燦;李帥;王昊;張偉勝
• 申請（專利權）人: 鄭州煤礦機械集團股份有限公司
• 主分類號: E21D9/10
• 分類號: E21D9/10;E21D20/00
• 代理公司: 鄭州浩翔專利代理事務所(特殊普通合伙) 41149
• 代理人: 李夢然

1.一種適用于煤巷或半煤巖巷的快速掘進方法，其特征是，包括如下步驟：

S1：初始狀態(tài)下截割油缸伸出、截割大臂向上抬起，主架頂梁和副架頂梁前部平齊，通過截割油缸使截割大臂抬起、升起截割滾筒進行截割，截割推移油缸伸出帶動截割大臂前移、進刀一個步距，副架降架，支護推移油缸伸長使副架前移一個步距后副架升架接頂，過程中鉆錨系統(tǒng)與運輸系統(tǒng)同時平行作業(yè)，鉆錨系統(tǒng)進行頂部錨桿、側幫錨桿的鉆孔和錨護作業(yè)，運輸系統(tǒng)將截割下的煤巖向后運輸；

S2：截割油缸收縮，截割大臂下拉割煤、掃平底板，截割推移油缸收縮，截割大臂后移，截割油缸伸長使截割大臂抬起至初始狀態(tài)，完成一個截割循環(huán)過程，過程中鉆錨系統(tǒng)與運輸系統(tǒng)同時平行作業(yè)；

S3：主架降架，支護推移油缸收回，主架前移一個步距后升架使主架頂梁接頂，主架頂梁、副架頂梁前部再次平齊，完成一次支護循環(huán)，主架前移時同時帶動截割系統(tǒng)、鉆錨系統(tǒng)、鏟板組件、刮板輸送機和橋式轉載機一同前移一個步距，主架前移過程中鉆錨系統(tǒng)停機；

S4：重復S1-S3步驟，主架底座帶動截割系統(tǒng)、鉆錨系統(tǒng)、鏟板組件、刮板輸送機和橋式轉載機一同前移N個步距，膠帶輸送機停機，使自移機尾抬底油缸伸出抬起自移機尾，自移機尾在機尾推移油缸作用下前移N個步距后收回抬底油缸、抬起軌道，使軌道在機尾推移油缸的作用下前移N個步距，自移機尾完成一次前移循環(huán)；過程中隨自移機尾前移安裝膠帶輸送機的機架并鋪設膠帶；

S5：重復S1-S4步驟，實現(xiàn)巷道快速掘進。

2.如權利要求1所述的一種適用于煤巷或半煤巖巷的快速掘進方法，其特征是，N不小于8。