[發明專利]一種小管徑薄壁管道自動焊工藝

在審

• 申請號: 202211619159.2
• 申請日: 2022-12-14
• 公開（公告）號: CN116117426A
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 尹家駒;梁偉;尹彭霞;張鑫;王浩;雷準;霍至深;張瑩;呂欣
• 申請（專利權）人: 中國化學工程第六建設有限公司
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053;B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 盧富華

1.一種小管徑薄壁管道自動焊工藝，其特征在于，包括如下步驟：

首先，通過一對定位固定機構從外部分別對一對待焊接的管道進行定位固定；

其次，在一對待焊接管道的內部分別插入管道填充機構，以對管道待焊接環縫進行填充，使待焊接環縫內部不懸空；

然后，在其中一個定位固定機構上安裝可轉動焊槍，使其朝向待焊接環縫設置并且繞待焊接環縫環向轉動；

最后，驅動焊槍繞待焊接環縫環向轉動焊接，實現一對待焊接管道的環縫自動焊接。

2.如權利要求1所述的小管徑薄壁管道自動焊工藝，其特征在于，所述定位固定機構包括固定座和定位座，所述固定座固定設置且上表面具有下凹的弧形凹槽，待焊接管道下部配合于弧形凹槽內，所述固定座的頂部四周還設置有多個定位孔，所述定位座下底面也具有內凹的弧形凹槽，并通過弧形凹槽配合于待焊接管道頂部，所述定位座下底面四周還設置有多個定位撐，其一一對應多個定位孔內，所述定位撐插入至定位孔內后還通過螺栓與所述固定座可拆卸連接。

3.如權利要求1所述的小管徑薄壁管道自動焊工藝，其特征在于，所述管道填充機構包括：

填充殼，其直徑略小于待焊接管道的內徑；

填充座，其滑動設置于所述填充殼朝向待焊接環縫一側的端部；

填充板，其沿所述填充座外周環向均勻間隔設置多塊，所述填充板為夾角為鈍角的V型結構且V型開口朝向所述填充殼內部設置，所述填充板的一端鉸接設置于所述填充座上，另一端朝向待焊接環縫處，多塊填充板之間通過不規則的彈性塊連接為一體，所述彈性塊固定連接于所述填充座上；

填充桿，其固定連接于所述填充座上并沿所述填充殼內部延伸，所述填充桿用于驅動所述填充座沿所述填充塊直線移動，并帶動多塊填充板靠近或遠離待焊接管道轉動，所述填充桿的中心軸線與所述填充殼的中心軸線重合。

4.如權利要求3所述的小管徑薄壁管道自動焊工藝，其特征在于，所述填充板的外側面為弧形面，且所述填充板的夾角設置為：所述填充板轉動至靠近待焊接管道時，其一側面緊抵待焊接管道內壁，所述填充板轉動至遠離待焊接管道且縮進至填充殼內時，其另一側面緊抵填充殼內壁。

5.如權利要求2所述的小管徑薄壁管道自動焊工藝，其特征在于，其中一個所述定位固定機構的定位座朝向待焊接環縫處設置有連接座，連接座的正下方設置有固定焊槍的基座環，其外周從內至外依次設置有一對固定環、一對齒輪環和一對安裝環，一對固定環、一對齒輪環和一對安裝環以所述基座環的對稱軸對稱設置，一對固定環與所述基座環之間形成環形通道以繞設焊槍連接的管線，所述連接座內設置有一對驅動齒輪，其分別與一對齒輪環嚙合設置，一對驅動齒輪通過連接軸連接為一體并通過電機驅動轉動，一對安裝環的外側面內凹形成有環形的滑動通道，所述連接座內還設置有一對弧形卡塊，其分別配合于一對滑動通道內。

6.如權利要求5所述的小管徑薄壁管道自動焊工藝，其特征在于，所述焊槍固定于基座環內壁并朝向待焊接環縫處，所述基座環上設置有通孔以容納所述焊槍連接的管線通過，所述焊槍連接的管線從通孔中通過后繞設于環形通道上并連接外部的焊機。

7.如權利要求5所述的小管徑薄壁管道自動焊工藝，其特征在于，同一側的固定環、齒輪環和安裝環連接為一體，所述安裝環的外側面與所述基座環的側邊平齊設置。