[發明專利]用于培育細胞的生物機器人

在審

• 申請號: 202211618845.8
• 申請日: 2022-12-15
• 公開（公告）號: CN116117784A
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 劉照強;吳華林;劉光巨;黎鍵;劉小陽
• 申請（專利權）人: 廣東博工醫療科技有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J9/14;B25J15/02;B25J15/08;B25J19/00;C12M1/00;C12M1/10;C12M1/36;C12M3/00
• 代理公司: 深圳市廣諾專利代理事務所(普通合伙) 44611
• 代理人: 王允亮

本發明涉及細胞培育輔助設備技術領域，尤其涉及用于培育細胞的生物機器人。其技術方案包括：固定板，所述固定板通過伸縮油缸與箱體連接，所述箱體的兩側外壁下方均安裝有側板，所述固定板的上表面兩側均安裝有限位柱，所述限位柱的另一端穿過側板表面上的通孔與限位板連接，所述限位柱的外壁外側套設有彈簧，所述箱體的內部底端安裝有第二減速電機。本發明通過一系列結構的配合設置，細胞培養設備進行細胞培養皿轉移時，外接的電腦給電極信號控制，細胞培養完成后，外接的電腦控制本發明對培養皿的夾持，隨后移送、搬運，本發明便于采用多方向對細胞培養皿的移送轉移。

技術領域

本發明涉及細胞培育輔助設備技術領域，具體為用于培育細胞的生物機器人。

背景技術

細胞培養(cell?culture)是指在體外模擬體內環境(無菌、適宜溫度、酸堿度和一定營養條件等)，使之生存、生長、繁殖并維持主要結構和功能的一種方法。細胞培養也叫細胞克隆技術，在生物學中的正規名詞為細胞培養技術。不論對于整個生物工程技術，還是其中之一的生物克隆技術來說，細胞培養都是一個必不可少的過程，細胞培養本身就是細胞的大規模克隆。細胞培養技術可以由一個細胞經過大量培養成為簡單的單細胞或極少分化的多細胞，這是克隆技術必不可少的環節，而且細胞培養本身就是細胞的克隆。細胞培養技術是細胞生物學研究方法中重要和常用技術，通過細胞培養既可以獲得大量細胞，又可以借此研究細胞的信號轉導、細胞的合成代謝、細胞的生長增殖等；細胞培養設備對細胞培養時需要用到機器手對培養皿進行轉運至指定位置。

目前用于培育細胞的生物機器人在實際使用時，機器人對細胞培養完成后的培養皿的進行轉運時，不便于多方向對進行移送，不便于工作人員進行操作，且在轉運的過程中穩定性不佳，為此我們提出用于培育細胞的生物機器人來解決現有的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供用于培育細胞的生物機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：用于培育細胞的生物機器人，包括固定板，所述固定板通過伸縮油缸與箱體連接，所述箱體的兩側外壁下方均安裝有側板，所述固定板的上表面兩側均安裝有限位柱，所述限位柱的另一端穿過側板表面上的通孔與限位板連接，所述限位柱的外壁外側套設有彈簧，且彈簧位于側板與固定板之間，所述箱體的內部底端安裝有第二減速電機，所述第二減速電機的輸出軸通過聯軸器與第一轉軸連接，所述第一轉軸的另一端貫穿箱體頂部中心位置上的軸承并延伸到外部與旋轉板連接，所述旋轉板的上表面安裝有第二液壓缸，所述第二液壓缸的頂部安裝有第二液壓伸縮桿，所述第二液壓伸縮桿的頂端安裝有第五連接板，所述第五連接板的上表面安裝有第一液壓缸，所述第一液壓缸的一側外壁上安裝有第一液壓伸縮桿，所述第一液壓伸縮桿的另一端安裝有第四連接板，所述第四連接板的一側外壁前端和后端分別安裝有第二連接板和第一連接板，所述第一連接板與第二連接板之間安裝有第三連接板，所述第三連接板的一端安裝有夾持機構。

通過一系列結構的配合設置，第二減速電機啟動可以間接的帶動夾持機構進行轉動，第二液壓缸啟動，第二液壓伸縮桿伸縮可以間接的帶動夾持機構在Y軸方向上進行移動，第一液壓缸啟動，第一液壓伸縮桿伸縮可以間接的帶動夾持機構在X軸方向上進行移動，第一減速電機啟動，可以間接的帶動夾持機構所處的角度進行改變，從上述可知，本發明通過一系列結構的配合設置，細胞培養設備進行細胞培養皿轉移時，外接的電腦給電極信號控制，細胞培養完成后，外接的電腦控制本發明對細胞培養完成，本發明便于多方向對細胞培養完成，通過伸縮油缸、限位柱、限位板、彈簧等一系列結構的配合設置，本發明進行工作時，驅動結構在工作時會產生一定的振動，此時彈簧、伸縮油缸等一系列結構的配合設置在可以起到緩沖減震的作用，從而提高了本發明整體的穩定性，也提高了夾持機構對細胞培養皿夾取的穩定性。

優選的，所述限位柱的另一端外壁上設置有外螺紋，所述限位板的表面開設有第一螺紋孔，所述限位柱外壁上的外螺紋與限位板上的第一螺紋孔之間為螺紋嚙合連接。