[發明專利]用于培育細胞的生物機器人

在審

• 申請號: 202211618845.8
• 申請日: 2022-12-15
• 公開（公告）號: CN116117784A
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 劉照強;吳華林;劉光巨;黎鍵;劉小陽
• 申請（專利權）人: 廣東博工醫療科技有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J9/14;B25J15/02;B25J15/08;B25J19/00;C12M1/00;C12M1/10;C12M1/36;C12M3/00
• 代理公司: 深圳市廣諾專利代理事務所(普通合伙) 44611
• 代理人: 王允亮

1.用于培育細胞的生物機器人，包括固定板(22)，其特征在于：所述固定板(22)通過伸縮油缸(29)與箱體(15)連接，所述箱體(15)的兩側外壁下方均安裝有側板(18)，所述固定板(22)的上表面兩側均安裝有限位柱(16)，所述限位柱(16)的另一端穿過側板(18)表面上的通孔(31)與限位板(17)連接，所述限位柱(16)的外壁外側套設有彈簧(19)，且彈簧(19)位于側板(18)與固定板(22)之間；

所述箱體(15)的內部底端安裝有第二減速電機(28)，所述第二減速電機(28)的輸出軸通過聯軸器(25)與第一轉軸(27)連接，所述第一轉軸(27)的另一端貫穿箱體(15)頂部中心位置上的軸承并延伸到外部與旋轉板(13)連接；

所述旋轉板(13)的上表面安裝有第二液壓缸(12)，所述第二液壓缸(12)的頂部安裝有第二液壓伸縮桿(11)，所述第二液壓伸縮桿(11)的頂端安裝有第五連接板(10)，所述第五連接板(10)的上表面安裝有第一液壓缸(9)，所述第一液壓缸(9)的一側外壁上安裝有第一液壓伸縮桿(8)，所述第一液壓伸縮桿(8)的另一端安裝有第四連接板(7)，所述第四連接板(7)的一側外壁前端和后端分別安裝有第二連接板(2)和第一連接板(1)，所述第一連接板(1)與第二連接板(2)之間安裝有第三連接板(4)，所述第三連接板(4)的一端安裝有夾持機構(5)。

2.根據權利要求1所述的用于培育細胞的生物機器人，其特征在于：所述限位柱(16)的另一端外壁上設置有外螺紋，所述限位板(17)的表面開設有第一螺紋孔(30)，所述限位柱(16)外壁上的外螺紋與限位板(17)上的第一螺紋孔(30)之間為螺紋嚙合連接。

3.根據權利要求1所述的用于培育細胞的生物機器人，其特征在于：所述箱體(15)的前端面設置有安全門(20)，所述安全門(20)的前端設置有安全鎖(21)，所述箱體(15)的兩側外壁上均開設有散熱槽孔(14)，所述固定板(22)的表面開設有固定孔(23)。

4.根據權利要求1所述的用于培育細胞的生物機器人，其特征在于：所述第三連接板(4)的前端面和后端面上方分別安裝有第一連接軸(3)和第二連接軸(24)，所述第一連接軸(3)的另一端安裝在第二連接板(2)端面上的軸承內，所述第二連接軸(24)的另一端穿過第一連接板(1)端面上的軸承并通過聯軸器(25)與第一減速電機(6)連接，所述第一減速電機(6)安裝在支撐板(26)的上表面，所述支撐板(26)安裝在第一連接板(1)的后端面上。

5.根據權利要求1所述的用于培育細胞的生物機器人，其特征在于：所述夾持機構(5)包括第一錐形齒輪(501)、第二錐形齒輪(502)、安裝板(503)、第二轉軸(504)、第三錐形齒輪(505)、第四錐形齒輪(506)、第一側板(18)(507)、第三減速電機(508)、滑塊(509)、第一移動板(510)、第二螺紋孔(511)、左旋螺紋(512)、橡膠板(513)、右旋螺紋(514)、第二移動板(515)、第二側板(18)(516)、第三轉軸(517)、夾板(518)和滑軌(519)，所述第三轉軸(517)的一端安裝在第二側板(18)(516)外壁上的軸承內，所述第三轉軸(517)的另一端穿過第一側板(18)(507)外壁上的軸承與第四錐形齒輪(506)連接。

6.根據權利要求5所述的用于培育細胞的生物機器人，其特征在于：所述第一側板(18)(507)和第二側板(18)(516)安裝在安裝板(503)的下表面兩側，所述第四錐形齒輪(506)與第三錐形齒輪(505)嚙合連接，所述第三錐形齒輪(505)安裝在第二轉軸(504)的底端，所述第二轉軸(504)的另一端穿過安裝板(503)表面一側上的軸承并與第二錐形齒輪(502)連接，所述第二錐形齒輪(502)與第一錐形齒輪(501)嚙合連接，所述第一錐形齒輪(501)安裝在第三減速電機(508)的輸出軸連接。