[發(fā)明專利]一種按摩機(jī)芯

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211616588.4
• 申請日: 2022-12-15
• 公開（公告）號: CN116035852A
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林琪;崔福東;王軍良;屈勇;郭玉斌
• 申請（專利權(quán)）人: 上海榮泰健康科技股份有限公司
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00;A61H7/00;A61H23/02;A61H23/00;A61H15/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 王思楠

本申請?zhí)峁┮环N按摩機(jī)芯，涉及按摩器械技術(shù)領(lǐng)域，包括：齒輪箱體以及設(shè)置于所述齒輪箱體上的第一驅(qū)動軸和與所述第一驅(qū)動軸連接的第一驅(qū)動馬達(dá)，所述第一驅(qū)動軸上連接有用于揉捏的揉捏機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動軸的兩端還分別同軸連接有行走齒輪，所述行走齒輪和軌道內(nèi)的齒條配合，實現(xiàn)所述按摩機(jī)芯的行走。第一驅(qū)動軸將揉捏和行走功能集成一體，通過第一驅(qū)動軸能同時完成揉捏和行走，使得按摩機(jī)芯邊揉捏、邊移動行走到需要按摩的部位，揉捏機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)互協(xié)配合實施揉捏和行走動作。通過按摩機(jī)芯上的各機(jī)構(gòu)集成安裝，按摩機(jī)芯的尺寸緊湊，揉捏機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)通過一根軸集成一起、相互協(xié)同，而使得所用零件數(shù)量較少，節(jié)約了安裝空間和制造成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及按摩器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種按摩機(jī)芯。

背景技術(shù)

隨著健康保健器材的普及，越來越多的人開始認(rèn)識并使用按摩椅等按摩器具，按摩器具的市場也在不斷變大，按摩器具制造企業(yè)間的競爭也越來越激烈。按摩機(jī)芯是按摩椅等按摩器具的重要組成部件，目前的按摩機(jī)芯的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，實施按摩操作的各機(jī)構(gòu)零件尺寸較大，重量較大，占據(jù)空間較大，從而使按摩椅的寬度和厚度尺寸也隨之增大，使得現(xiàn)有的機(jī)芯在使用時受到場合的限制，無法應(yīng)用于小空間場合。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例的目的在于提供一種按摩機(jī)芯，揉捏和行走集成設(shè)置，減小了尺寸，可應(yīng)用于小空間使用，擴(kuò)大了使用范圍。

本申請實施例的一方面，提供了一種按摩機(jī)芯，包括齒輪箱體以及設(shè)置于所述齒輪箱體上的第一驅(qū)動軸和與所述第一驅(qū)動軸連接的第一驅(qū)動馬達(dá)，所述第一驅(qū)動軸上連接有用于揉捏的揉捏機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動軸的兩端還分別同軸連接有行走齒輪，所述行走齒輪和軌道內(nèi)的齒條配合，實現(xiàn)所述按摩機(jī)芯的行走。

可選地，所述揉捏機(jī)構(gòu)包括分別和所述第一驅(qū)動軸連接的兩個相對設(shè)置的揉捏組件，每個所述揉捏組件包括鉸接于所述第一驅(qū)動軸上的揉捏板、與所述揉捏板連接的揉捏臂、與所述揉捏臂鉸接的按摩滾輪。

可選地，所述第一驅(qū)動軸上設(shè)置有對稱的第一偏心軸段和第二偏心軸段，所述第一偏心軸段、所述第二偏心軸段與所述第一驅(qū)動軸偏心設(shè)置，兩個所述揉捏板分別通過軸承鉸接于所述第一偏心軸段、所述第二偏心軸段。

可選地，所述揉捏板和所述揉捏臂之間鉸接，所述揉捏板和所述揉捏臂之間連接有拉簧。

可選地，還包括敲打機(jī)構(gòu)，所述敲打機(jī)構(gòu)和所述揉捏機(jī)構(gòu)聯(lián)動，所述敲打機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述齒輪箱體的第二驅(qū)動軸，以及與所述第二驅(qū)動軸連接的第二驅(qū)動馬達(dá)，所述第二驅(qū)動軸和所述揉捏板聯(lián)動。

可選地，所述第二驅(qū)動軸上設(shè)置有對稱的第三偏心軸段和第四偏心軸段，所述第三偏心軸段、所述第四偏心軸段與所述第二驅(qū)動軸偏心設(shè)置，所述第三偏心軸段、所述第四偏心軸段分別和兩個所述揉捏板聯(lián)動。

可選地，所述第三偏心軸段、所述第四偏心軸段分別和所述揉捏板之間通過軸承座連接，所述軸承座和所述揉捏板之間通過球頭連桿鉸接。

可選地，所述第二驅(qū)動馬達(dá)上連接有主動皮帶輪，所述第二驅(qū)動軸上連接有從動皮帶輪，所述主動皮帶輪和所述從動皮帶輪之間通過皮帶傳動連接。

可選地，所述第一驅(qū)動馬達(dá)和所述第二驅(qū)動馬達(dá)分別連接計數(shù)傳感器。

可選地，還包括與所述第一驅(qū)動軸平行設(shè)置的從動軸，所述從動軸的兩端分別連接有行走輪，所述行走輪與所述軌道滾動配合。