[發明專利]一種按摩機芯

在審

• 申請號: 202211616588.4
• 申請日: 2022-12-15
• 公開（公告）號: CN116035852A
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 林琪;崔福東;王軍良;屈勇;郭玉斌
• 申請（專利權）人: 上海榮泰健康科技股份有限公司
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00;A61H7/00;A61H23/02;A61H23/00;A61H15/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 王思楠

1.一種按摩機芯，其特征在于，包括：齒輪箱體(1)以及設置于所述齒輪箱體(1)上的第一驅動軸(37)和與所述第一驅動軸(37)連接的第一驅動馬達(6)，所述第一驅動軸(37)上連接有用于揉捏的揉捏機構，所述第一驅動軸(37)的兩端還分別同軸連接有行走齒輪(36)，所述行走齒輪(36)和軌道內的齒條配合，實現所述按摩機芯的行走。

2.根據權利要求1所述的按摩機芯，其特征在于，所述揉捏機構包括分別和所述第一驅動軸(37)連接的兩個相對設置的揉捏組件，每個所述揉捏組件包括鉸接于所述第一驅動軸(37)上的揉捏板、與所述揉捏板連接的揉捏臂、與所述揉捏臂鉸接的按摩滾輪(318)。

3.根據權利要求2所述的按摩機芯，其特征在于，所述第一驅動軸(37)上設置有對稱的第一偏心軸段(312)和第二偏心軸段(313)，所述第一偏心軸段(312)、所述第二偏心軸段(313)與所述第一驅動軸(37)偏心設置，兩個所述揉捏板分別通過軸承(38)鉸接于所述第一偏心軸段(312)、所述第二偏心軸段(313)。

4.根據權利要求3所述的按摩機芯，其特征在于，所述揉捏板和所述揉捏臂之間鉸接，所述揉捏板和所述揉捏臂之間連接有拉簧。

5.根據權利要求2所述的按摩機芯，其特征在于，還包括敲打機構，所述敲打機構和所述揉捏機構聯動，所述敲打機構包括設置于所述齒輪箱體(1)的第二驅動軸(44)，以及與所述第二驅動軸(44)連接的第二驅動馬達(46)，所述第二驅動軸(44)和所述揉捏板聯動。

6.根據權利要求5所述的按摩機芯，其特征在于，所述第二驅動軸(44)上設置有對稱的第三偏心軸段(411)和第四偏心軸段(412)，所述第三偏心軸段(411)、所述第四偏心軸段(412)與所述第二驅動軸(44)偏心設置，所述第三偏心軸段(411)、所述第四偏心軸段(412)分別和兩個所述揉捏板聯動。

7.根據權利要求6所述的按摩機芯，其特征在于，所述第三偏心軸段(411)、所述第四偏心軸段(412)分別和所述揉捏板之間通過軸承座(42)連接，所述軸承座(42)和所述揉捏板之間通過球頭連桿鉸接。

8.根據權利要求7所述的按摩機芯，其特征在于，所述第二驅動馬達(46)上連接有主動皮帶輪(47)，所述第二驅動軸(44)上連接有從動皮帶輪(48)，所述主動皮帶輪(47)和所述從動皮帶輪(48)之間通過皮帶(45)傳動連接。

9.根據權利要求5所述的按摩機芯，其特征在于，所述第一驅動馬達(6)和所述第二驅動馬達(46)分別連接計數傳感器。

10.根據權利要求1-9任一項所述的按摩機芯，其特征在于，還包括與所述第一驅動軸(37)平行設置的從動軸(5)，所述從動軸(5)的兩端分別連接有行走輪(51)，所述行走輪(51)與所述軌道滾動配合。