[發明專利]移動充電機器人及相關聯的充電樁和充電站

在審

• 申請號: 202211613174.6
• 申請日: 2022-12-15
• 公開（公告）號: CN115723602A
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發明（設計）人: 唐銳
• 申請（專利權）人: 上海蠶叢機器人科技有限公司
• 主分類號: B60L53/30
• 分類號: B60L53/30;B60L53/31;B60L53/16;B60L53/50;B60L53/57;B60L53/60;B60L53/62
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 蔡悅

本公開涉及移動充電機器人及相關聯的充電樁和充電站。移動充電機器人可包括：移動基座，所述移動基座用于使所述移動充電機器人移動至所需位置；儲電裝置；電連接到所述儲電裝置的充電槍，所述充電槍能用于使用來自所述儲電裝置的電力來向所述電動車充電以及從充電站的充電樁接收電力以向所述儲電裝置充電；以及充放電轉換模塊，所述充放電轉換模塊被配置成響應于確定要對所述移動充電機器人進行充電而切換到充電模式，使得所述充電槍能從充電樁接收電力以向所述儲電裝置充電。

技術領域

本公開涉及電動車的移動充電，尤其涉及電動車的移動充電機器人及相關聯的充電樁和充電站。

背景技術

當前，出于環保等各種因素，電動車技術迅猛發展，電動車的充電技術也隨之不斷發展。電動車的充電樁的大規模布局需要大量的布設空間，這造成充電站成本的急劇增加，從而催生了移動充電的發展。

然而，現有的移動充電機器人都需要至少兩個電氣接口：一個電氣接口是充電槍，用于對電動車進行充電；另一電氣接口則是插座式接口，用于供充電樁的充電槍插入其中以對移動充電機器人進行充電(即補充機器人的電力)。這種設計使得移動充電機器人和充電樁這兩者都需要布設充電槍，極大地提高了充電站的布設成本。

本公開針對但不限于上述諸多因素進行了改進。

發明內容

為此，本公開提出了一種僅具有一個充電槍而不帶有插座的移動充電機器人。該充電槍能夠既用于向電動車充電，又能夠從充電樁接收電力來為移動充電機器人充電(補電)。相應地，本公開還提出了一種與上述移動充電機器人配合地使用的充電樁，該充電樁可不帶有充電槍，而只帶有供與移動充電機器人的充電槍配合使用的插座，以向移動充電機器人進行充電。

根據本公開的第一方面，提供了一種用于電動車的移動充電機器人，包括：移動基座，所述移動基座用于使所述移動充電機器人移動至所需位置；儲電裝置；電連接到所述儲電裝置的充電槍，所述充電槍能用于使用來自所述儲電裝置的電力來向所述電動車充電以及從充電站的充電樁接收電力以向所述儲電裝置充電；以及充放電轉換模塊，所述充放電轉換模塊被配置成響應于確定要對所述移動充電機器人進行充電而切換到充電模式，使得所述充電槍能從充電樁接收電力以向所述儲電裝置充電。

根據一實施例，所述充放電轉換模塊默認地處于放電模式，使得所述充電槍能用于對所述電動車充電。

根據另一實施例，所述充放電轉換模塊包括并聯的兩路開關，其中第一路開關用于放電模式而第二路開關用于充電模式。

根據又一實施例，在確定要對所述電動車進行充電的情況下閉合所述第一路開關而斷開所述第二路開關；以及在確定要對所述移動充電機器人進行充電的情況下閉合所述第二路開關而斷開所述第一路開關。

根據又一實施例，確定要對所述移動充電機器人進行充電包括以下各項中的任一者或多者：確定所述儲電裝置的電量達到第一預定閾值；接收到對所述移動充電機器人進行充電的指令；所述移動充電機器人返回到所述充電站；和/或檢測到插座是充電樁處的插座。

根據又一實施例，在切換到充電模式后，所述移動充電機器人：到達所述充電站的充電樁處；將所述充電槍插入所述充電樁的插座內以開始充電；以及在所述儲電裝置的電量達到第二預定閾值后，使所述充電槍與所述插座分離。

根據又一實施例，在所述充電槍與所述插座分離之后，斷開所述第二路開關。

根據又一實施例，移動充電機器人還包括相機，所述相機能用于掃描所述充電站的二維碼以確定合適的充電樁，并且其中所述移動充電機器人還能夠行進到所確定的充電樁來進行充電。

根據又一實施例，檢測到插座是充電樁處的插座包括：檢測到所述插座的電阻值是第一值；檢測到所述插座附近設置有磁體；和/或檢測到所述插座附近設置有相關聯的唯一性標識符。