[發明專利]移動充電機器人及相關聯的充電樁和充電站

在審

• 申請號: 202211613174.6
• 申請日: 2022-12-15
• 公開（公告）號: CN115723602A
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發明（設計）人: 唐銳
• 申請（專利權）人: 上海蠶叢機器人科技有限公司
• 主分類號: B60L53/30
• 分類號: B60L53/30;B60L53/31;B60L53/16;B60L53/50;B60L53/57;B60L53/60;B60L53/62
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 蔡悅

1.一種用于電動車的移動充電機器人，包括：

移動基座，所述移動基座用于使所述移動充電機器人移動至所需位置；

儲電裝置；

電連接到所述儲電裝置的充電槍，所述充電槍能用于使用來自所述儲電裝置的電力來向所述電動車充電以及從充電樁接收電力以向所述儲電裝置充電；以及

充放電轉換模塊，所述充放電轉換模塊被配置成響應于確定要對所述移動充電機器人進行充電而切換到充電模式，使得所述充電槍能從充電樁接收電力以向所述儲電裝置充電。

2.根據權利要求1所述的移動充電機器人，其特征在于，所述充放電轉換模塊默認地處于放電模式，使得所述充電槍能用于對所述電動車充電。

3.根據權利要求1所述的移動充電機器人，其特征在于，所述充放電轉換模塊包括并聯的兩路開關，其中第一路開關用于放電模式而第二路開關用于充電模式。

4.根據權利要求3所述的移動充電機器人，其特征在于，在確定要對所述電動車進行充電的情況下閉合所述第一路開關而斷開所述第二路開關；以及

在確定要對所述移動充電機器人進行充電的情況下閉合所述第二路開關而斷開所述第一路開關。

5.根據權利要求4所述的移動充電機器人，其特征在于，確定要對所述移動充電機器人進行充電包括以下各項中的任一者或多者：

確定所述儲電裝置的電量達到第一預定閾值；

接收到對所述移動充電機器人進行充電的指令；

所述移動充電機器人返回到所述充電站；和/或

檢測到插座是充電樁處的插座。

6.根據權利要求5所述的移動充電機器人，其特征在于，在切換到充電模式后，所述移動充電機器人：

到達所述充電站的充電樁處；

將所述充電槍插入所述充電樁的插座內以開始充電；以及

在所述儲電裝置的電量達到第二預定閾值后，使所述充電槍與所述插座分離。

7.根據權利要求6所述的移動充電機器人，其特征在于，還包括：

在所述充電槍與所述插座分離之后，斷開所述第二路開關。

8.根據權利要求7所述的移動充電機器人，其特征在于，還包括相機，所述相機能用于掃描所述充電站的二維碼以確定合適的充電樁，并且其中所述移動充電機器人還能夠：

行進到所確定的充電樁來進行充電。

9.根據權利要求5所述的移動充電機器人，其特征在于，檢測到插座是充電樁處的插座包括：

檢測到所述插座的電阻值是第一值；

檢測到所述插座附近設置有磁體；和/或

檢測到所述插座附近設置有相關聯的唯一性標識符。

10.根據權利要求1所述的移動充電機器人，其特征在于，所述移動充電機器人在接收到要對所述電動車進行充電的指令之后，所述充放電模塊切換到放電模式。

11.一種用于對根據權利要求1-10中的任一項所述的移動充電機器人進行充電的充電樁，所述充電樁包括用于與所述充電槍對接的插座。

12.根據權利要求11所述的充電樁，其特征在于，所述充電樁還包括用于對所述電動車進行充電的充電槍。

13.根據權利要求12所述的充電樁，其特征在于，所述充電樁是立于地面的、具有頂面和四個側面的長方體的形式，并且所述充電槍設置在所述充電樁的相對的兩個側面上，而所述插座設置在所述充電樁的另兩個側面之一或兩者上。

14.一種充電站，所述充電站包括一個或多個根據權利要求11-13中的任一項所述的充電樁。

15.一種用于向根據權利要求1-10中的任一項所述的移動充電機器人進行充電的方法，包括：

響應于要對所述移動充電機器人進行充電，將所述充放電轉換模塊切換成充電模式；

將所述充電槍插入充電樁處的插座來對所述移動充電機器人進行充電；以及

在充電完成之后，將所述充電槍與插座斷開連接并使所述充放電轉換模塊退出充電模式。