[發(fā)明專利]一種異形物自動夾持傳送裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211612160.2
• 申請日: 2022-12-15
• 公開（公告）號: CN116161298A
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉棟;朱正國;王文森
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇科震智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B65C9/02
• 分類號: B65C9/02;B65C9/26;B65G15/58;B65G47/88;B65G43/08;B65C9/40
• 代理公司: 東臺金誠石專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32482
• 代理人: 侯秀君

1.一種異形物自動夾持傳送裝置，包括啟停反饋傳送臺（1）和傳送帶（2），其特征在于：所述傳送帶（2）繞設(shè)于啟停反饋傳送臺（1）上，所述傳送帶（2）外壁陣列分布固定設(shè)有異形自夾持機構(gòu)（3），所述啟停反饋傳送臺（1）側(cè)壁固定設(shè)有輸送機構(gòu)（4），所述異形自夾持機構(gòu)（3）包括夾持基座（31）和重力夾持折板（32），所述夾持基座（31）沿傳送帶（2）方向陣列分布固定設(shè)于傳送帶（2）外壁，所述重力夾持折板（32）轉(zhuǎn)動設(shè)于夾持基座（31）內(nèi)側(cè)壁，所述啟停反饋傳送臺（1）側(cè)壁對稱分布設(shè)有觸碰啟停控制器（11），所述輸送機構(gòu)（4）包括間隔輸送裝置（41）和導向弧板（42），所述間隔輸送裝置（41）固定設(shè)于啟停反饋傳送臺（1）側(cè)壁上緣，所述導向弧板（42）轉(zhuǎn)動設(shè)于間隔輸送裝置（41）側(cè)壁。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異形物自動夾持傳送裝置，其特征在于：所述夾持基座（31）上壁兩側(cè)緣對稱分布固定設(shè)有支撐立板（311），所述支撐立板（311）側(cè)壁轉(zhuǎn)動設(shè)有銷軸（3111），所述銷軸（3111）兩端分別貫穿轉(zhuǎn)動設(shè)于支撐立板（311）側(cè)壁上沿，其中一個所述支撐立板（311）外側(cè)壁固定設(shè)有第一觸碰桿（3112），所述第一觸碰桿（3112）和銷軸（3111）同軸設(shè)置，所述第一觸碰桿（3112）和銷軸（3111）相向的端部轉(zhuǎn)動連接，所述第一觸碰桿（3112）遠離銷軸（3111）的端部固定設(shè)有第一絕緣輪（3113），所述第一絕緣輪（3113）側(cè)壁貫穿固定設(shè)有第一觸碰導電片（3114），所述夾持基座（31）上壁遠離支撐立板（311）的邊緣滑動卡接設(shè)有護板（312），所述護板（312）側(cè)壁貫穿設(shè)有豎向限位孔（3121）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種異形物自動夾持傳送裝置，其特征在于：所述銷軸（3111）遠離第一觸碰桿（3112）的端部同軸固定連接設(shè)有第二觸碰桿（3115），所述第二觸碰桿（3115）遠離銷軸（3111）的端部固定設(shè)有第二絕緣輪（3116），所述第二絕緣輪（3116）側(cè)壁貫穿固定設(shè)有第二觸碰導電片（3117），所述第一觸碰導電片（3114）和第二觸碰導電片（3117）通過第一觸碰桿（3112）、銷軸（3111）和第二觸碰桿（3115）電性連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種異形物自動夾持傳送裝置，其特征在于：所述重力夾持折板（32）固定設(shè)于銷軸（3111）側(cè)壁，所述重力夾持折板（32）靠近護板（312）的側(cè)壁上緣滑動卡接設(shè)有彈性卡板（321），所述彈性卡板（321）側(cè)壁陣列分布設(shè)有卡合槽（3211），所述卡合槽（3211）內(nèi)壁分別滑動設(shè)有彈性卡合桿（3212），所述卡合槽（3211）內(nèi)部分別設(shè)有卡合彈簧（3213），所述卡合彈簧（3213）兩端分別與卡合槽（3211）內(nèi)部底壁和彈性卡合桿（3212）端部固定連接，所述彈性卡合桿（3212）遠離卡合槽（3211）的端部固定設(shè)有橡膠增阻球（3214）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種異形物自動夾持傳送裝置，其特征在于：所述觸碰啟停控制器（11）包括緩沖滑塊（111）、啟停擋桿（112）和第一電磁塊（113），所述緩沖滑塊（111）滑動卡接設(shè)于啟停反饋傳送臺（1）側(cè)壁，所述啟停擋桿（112）轉(zhuǎn)動設(shè)于緩沖滑塊（111）側(cè)壁，所述第一電磁塊（113）固定設(shè)于緩沖滑塊（111）上壁，所述緩沖滑塊（111）上壁設(shè)有跨越復(fù)位彈簧（1111），所述跨越復(fù)位彈簧（1111）兩端分別與緩沖滑塊（111）上壁和啟停擋桿（112）側(cè)壁固定連接，所述緩沖滑塊（111）側(cè)壁設(shè)有緩沖復(fù)位彈簧（1112），所述緩沖復(fù)位彈簧（1112）兩端分別與緩沖滑塊（111）側(cè)壁和啟停反饋傳送臺（1）側(cè)壁固定連接。