[發(fā)明專利]一種異形物自動(dòng)夾持傳送裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211612160.2
• 申請(qǐng)日: 2022-12-15
• 公開（公告）號(hào): CN116161298A
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉棟;朱正國(guó);王文森
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇科震智能裝備科技有限公司
• 主分類號(hào): B65C9/02
• 分類號(hào): B65C9/02;B65C9/26;B65G15/58;B65G47/88;B65G43/08;B65C9/40
• 代理公司: 東臺(tái)金誠(chéng)石專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32482
• 代理人: 侯秀君

本發(fā)明屬于夾持傳送技術(shù)領(lǐng)域，具體是提供了一種異形物自動(dòng)夾持傳送裝置，包括啟停反饋傳送臺(tái)、傳送帶、異形自?shī)A持機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)，傳送帶繞設(shè)于啟停反饋傳送臺(tái)上，異形自?shī)A持機(jī)構(gòu)沿傳送帶方向陣列分布固定設(shè)于傳送帶外壁，輸送機(jī)構(gòu)固定設(shè)于啟停反饋傳送臺(tái)側(cè)壁。本發(fā)明利用重力偏心作用實(shí)現(xiàn)在非裝載狀態(tài)下自開啟、在有裝載時(shí)自動(dòng)夾持的技術(shù)效果，實(shí)現(xiàn)了對(duì)生蠔類異形物的自動(dòng)夾持，同時(shí)，利用傳送過程中產(chǎn)生的傾角變化實(shí)現(xiàn)對(duì)夾持物的自動(dòng)釋放，并借助簡(jiǎn)易的觸碰通電方式和異形物落入過程中產(chǎn)生的不對(duì)稱單邊轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備各動(dòng)力元件運(yùn)行狀態(tài)的自動(dòng)切換，從而實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化的夾持傳送和釋放。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于夾持傳送技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種異形物自動(dòng)夾持傳送裝置。

背景技術(shù)

生蠔不僅肉鮮味美、營(yíng)養(yǎng)豐富，且具有獨(dú)特的保健功能和藥用價(jià)值，各類水產(chǎn)市場(chǎng)每年都會(huì)上市大批量生蠔以供人們購(gòu)買食用，為了更好地對(duì)生蠔進(jìn)行分類和推銷，水產(chǎn)商在將生蠔運(yùn)送至市場(chǎng)之前，通常需要對(duì)生蠔進(jìn)行分類套標(biāo)處理，即為生蠔套上專有標(biāo)簽。

目前，生蠔套標(biāo)操作普遍由人工操作，套標(biāo)人員手持生蠔并調(diào)整方向，將標(biāo)簽套設(shè)于生蠔外部，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且由于生蠔具有特殊的外殼，操作人員容易被其劃傷，而現(xiàn)有機(jī)械難以根據(jù)生蠔的異形輪廓對(duì)生蠔進(jìn)行有效固定夾持，因此，套標(biāo)效率低下。

現(xiàn)有技術(shù)缺少一種能夠根據(jù)生蠔的異形輪廓進(jìn)行自動(dòng)夾持和自動(dòng)釋放并能夠利用夾持過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)啟停傳送從而便于套標(biāo)操作的設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種異形物自動(dòng)夾持傳送裝置，該設(shè)備利用重力偏心作用實(shí)現(xiàn)在非裝載狀態(tài)下自開啟、在有裝載時(shí)自動(dòng)夾持的技術(shù)效果，實(shí)現(xiàn)了對(duì)生蠔類異形物的自動(dòng)夾持，同時(shí)，利用傳送過程中產(chǎn)生的傾角變化實(shí)現(xiàn)對(duì)夾持物的自動(dòng)釋放，并借助簡(jiǎn)易的觸碰通電方式和異形物落入過程中的不對(duì)稱單邊轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的電性變化實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備各動(dòng)力元件運(yùn)行狀態(tài)的自動(dòng)切換，從而實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化的夾持傳送和釋放。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下：本方案提供了一種異形物自動(dòng)夾持傳送裝置，包括啟停反饋傳送臺(tái)、傳送帶、異形自?shī)A持機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)，傳送帶繞設(shè)于啟停反饋傳送臺(tái)上，異形自?shī)A持機(jī)構(gòu)沿傳送帶方向陣列分布固定設(shè)于傳送帶外壁，輸送機(jī)構(gòu)固定設(shè)于啟停反饋傳送臺(tái)側(cè)壁，異形自?shī)A持機(jī)構(gòu)包括夾持基座和重力夾持折板，夾持基座沿傳送帶方向陣列分布固定設(shè)于傳送帶外壁，重力夾持折板轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于夾持基座內(nèi)側(cè)壁，啟停反饋傳送臺(tái)側(cè)壁對(duì)稱分布設(shè)有觸碰啟?？刂破鳎斔蜋C(jī)構(gòu)包括間隔輸送裝置和導(dǎo)向弧板，間隔輸送裝置固定設(shè)于啟停反饋傳送臺(tái)側(cè)壁上緣，導(dǎo)向弧板轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于間隔輸送裝置側(cè)壁，異形自?shī)A持機(jī)構(gòu)利用重力偏心作用實(shí)現(xiàn)在非裝載狀態(tài)下自開啟、在有裝載時(shí)自動(dòng)夾持的技術(shù)效果，實(shí)現(xiàn)了對(duì)生蠔類異形物的自動(dòng)夾持，同時(shí)，利用傳送過程中產(chǎn)生的傾角變化實(shí)現(xiàn)對(duì)夾持物的自動(dòng)釋放，并借助異形物落入過程中產(chǎn)生的不對(duì)稱的單邊轉(zhuǎn)動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備啟停的自動(dòng)控制。

其中，夾持基座上壁兩側(cè)沿對(duì)稱分布固定設(shè)有支撐立板，支撐立板側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有銷軸，銷軸兩端分別貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于支撐立板側(cè)壁上沿，其中一個(gè)支撐立板外側(cè)壁固定設(shè)有第一觸碰桿，第一觸碰桿和銷軸同軸設(shè)置，第一觸碰桿和銷軸相向的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一觸碰桿遠(yuǎn)離銷軸的端部固定設(shè)有第一絕緣輪，第一絕緣輪側(cè)壁貫穿固定設(shè)有第一觸碰導(dǎo)電片，夾持基座上壁遠(yuǎn)離支撐立板的邊緣滑動(dòng)卡接設(shè)有護(hù)板，護(hù)板側(cè)壁貫穿設(shè)有豎向限位孔。

作為本方案的進(jìn)一步優(yōu)選，銷軸遠(yuǎn)離第一觸碰桿的端部同軸固定連接設(shè)有第二觸碰桿，第二觸碰桿遠(yuǎn)離銷軸的端部固定設(shè)有第二絕緣輪，第二絕緣輪側(cè)壁貫穿固定設(shè)有第二觸碰導(dǎo)電片，第一觸碰導(dǎo)電片和第二觸碰導(dǎo)電片通過第一觸碰桿、銷軸和第二觸碰桿電性連接。

作為本方案的進(jìn)一步優(yōu)選，重力夾持折板固定設(shè)于銷軸側(cè)壁，重力夾持折板靠近護(hù)板的側(cè)壁上緣滑動(dòng)卡接設(shè)有彈性卡板，彈性卡板側(cè)壁陣列分布設(shè)有卡合槽，卡合槽內(nèi)壁分別滑動(dòng)設(shè)有彈性卡合桿，卡合槽內(nèi)部分別設(shè)有卡合彈簧，卡合彈簧兩端分別與卡合槽內(nèi)部底壁和彈性卡合桿端部固定連接，彈性卡合桿遠(yuǎn)離卡合槽的端部固定設(shè)有橡膠增阻球，重力夾持折板遠(yuǎn)離護(hù)板的端部固定設(shè)有配重塊，重力夾持折板靠近護(hù)板的端部固定設(shè)有限位卡片，限位卡片貫穿豎向限位孔設(shè)置。