[發明專利]一種全自動植球機

有效

• 申請號: 202211611957.0
• 申請日: 2022-12-15
• 公開（公告）號: CN115602557B
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 葉昌隆;肖文輝;謝交鋒;利保憲
• 申請（專利權）人: 深圳市立可自動化設備有限公司
• 主分類號: H01L21/60
• 分類號: H01L21/60
• 代理公司: 深圳卓啟知識產權代理有限公司 44729
• 代理人: 劉新子

1.一種全自動植球機，其特征在于，包括機架（1），所述機架（1）上設有推料結構（2），所述機架（1）上設有移位結構（3），所述機架（1）上設有定位結構（4），所述機架（1）上設有移動結構（5），所述機架（1）上設有固定結構（6），所述固定結構（6）上設有下料結構（7），所述下料結構（7）上設有擋料結構（8），所述機架（1）上設有驅動結構（9），所述機架（1）上安裝有植球板（10），所述機架（1）上放置有放置盤（11）；

所述移位結構（3）包括滑板（301），所述機架（1）上滑動連接有滑板（301），所述機架（1）上固定連接有支撐板（302），所述支撐板（302）上固定連接有第一齒條（303），所述滑板（301）上固定連接有第二齒條（304），所述支撐板（302）上滑動連接有滑架（305），所述滑架（305）上轉動連接有第一齒輪（306），所述第一齒輪（306）的一側與第一齒條（303）之間嚙合且另一側與第二齒條（304）之間嚙合，所述滑架（305）與支撐板（302）之間固定連接有第一彈簧（307）；

所述推料結構（2）包括氣缸（201），所述機架（1）上安裝有氣缸（201），所述氣缸（201）上固定連接有推板（202），所述推板（202）上固定連接有推桿（203）；

所述移動結構（5）包括導向板（503），所述機架（1）上固定連接有導向板（503），所述機架（1）上安裝有第一電機（501），所述第一電機（501）的輸出軸上通過聯軸器連接有第一絲桿（502），所述第一絲桿（502）上螺紋連接有第一滑塊（504），所述第一滑塊（504）滑動連接于導向板（503），所述第一滑塊（504）上固定連接有導向桿（505），所述導向板（503）上設有兩個導向槽（508）且滑動連接有銜接板（507），所述銜接板（507）的兩端延伸至兩個導向槽（508）的內部，所述銜接板（507）上固定連接有導向塊（506），所述導向塊（506）滑動連接于導向桿（505）；

所述定位結構（4）包括承載板（408），所述銜接板（507）上固定連接有承載板（408），所述承載板（408）上滑動連接有兩個夾板（402），其中一個所述夾板（402）上固定連接有頂桿（401），所述頂桿（401）抵觸于滑板（301），所述夾板（402）上固定連接有第三齒條（403），所述承載板（408）上轉動連接有第二齒輪（404），所述第二齒輪（404）的兩側分別與第三齒條（403）之間嚙合，所述第三齒條（403）與承載板（408）之間抵觸有第二彈簧（405），所述夾板（402）上滑動連接有定位塊（406），所述定位塊（406）與夾板（402）之間固定連接有第三彈簧（407）；通過推料結構（2）推動放置盤（11），推料結構（2）在推動放置盤（11）運動的過程中會帶動移位結構（3）進行運動，且移位結構（3）的運動速度大于推料結構（2）的運動速度，當移位結構（3）與定位結構（4）之間脫離后定位結構（4）會朝向放置盤（11）移動，從而實現自動的對放置盤（11）進行定位固定，從而有效的避免手動的固定，接著便可通過移動結構（5）將定位結構（4）移動至植球機的內部進行植球，在此過程中推料結構（2）復位，此時便可將放置有未植球芯片的放置盤（11）放置到機架上，當植球完成后定位結構（4）會在移動結構（5）的作用下復位，定位結構（4）在復位的過程中會與移位結構（3）抵觸，從而使定位結構（4）自動的解除對放置盤（11）的定位，接著推料結構（2）再次啟動進行下一次的推料。

2.根據權利要求1所述的一種全自動植球機，其特征在于：所述滑板（301）截面一端的寬度小于另一端的寬度，所述支撐板（302）的截面呈U形結構。

3.根據權利要求1所述的一種全自動植球機，其特征在于：所述下料結構（7）包括裝料斗（701），所述植球板（10）上放置有裝料斗（701），所述裝料斗（701）的底端滑動連接有移動框（702），所述移動框（702）上滑動連接有滑框（703），所述滑框（703）與移動框（702）之間抵觸有多個第四彈簧（704），所述滑框（703）上固定連接有頂塊（705）。