[發明專利]一種智慧城市管道清理系統及其工作方法

在審

• 申請號: 202211611266.0
• 申請日: 2022-12-14
• 公開（公告）號: CN115870289A
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 季亞明
• 申請（專利權）人: 季亞明
• 主分類號: B08B9/051
• 分類號: B08B9/051
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種智慧城市管道清理系統及其工作方法。一種智慧城市管道清理系統，包括清理主體、至少三個行走機構、清理機構、紅外攝像儀、控制系統。行走機構包括伸縮氣缸、若干行走輪、安裝板。清理機構包括清理毛刷、清理電機、固定板、刮板、轉動氣缸、沖洗機構。清理電機固定于清理主體側部。轉動氣缸的一端與清理電機的轉軸連接。固定板與轉動氣缸的活塞桿連接。刮板設置于固定板靠近管體內壁的一側。清理毛刷與固定板固定連接，且與管體內壁相接觸。本發明通過設置行走機構、清理機構解決了如何自動對管體內壁進行清理的技術問題。

技術領域

本發明涉及管道清理系統領域，尤其是涉及一種智慧城市管道清理系統及其工作方法。

背景技術

城市的下方通常都埋有管體，用于城市的排水排污，這些管體的運行過程中容易產生污泥堆積，從而導致管體堵塞，而管體的清潔較為困難。

現有技術中，對管體內壁的清潔十分困難，容易造成管體內污泥的堆積，將管體堵塞。因此，需要一種能夠自動清理管體內壁的智慧城市管道清理系統。

發明內容

本發明所要解決的是如何自動對管體內壁進行清理的技術問題，提供了一種智慧城市管道清理系統及其工作方法。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種智慧城市管道清理系統，包括清理主體、至少三個行走機構、清理機構、紅外攝像儀、控制系統。控制系統與至少三個行走機構、清理機構連接。清理主體設置于管體內。紅外攝像儀設置于清理主體上，用于監控管體內部。至少三個行走機構沿清理主體周向設置，且與清理主體連接，行走機構與管體內壁相接。行走機構包括伸縮氣缸、若干行走輪、安裝板。伸縮氣缸沿管體的徑向設置，且與清理主體固定連接。安裝板設置于伸縮氣缸外側，與伸縮氣缸的伸縮端固定連接。若干行走輪設置于安裝板外側，與安裝板活動連接，且與管體內壁相接觸，行走輪的轉軸連接有驅動電機。清理機構包括清理毛刷、清理電機、固定板、刮板、轉動氣缸、沖洗機構。清理電機固定于清理主體側部，清理電機的轉軸的軸線與管體的軸線重合。轉動氣缸根據行走機構的行進方向設置于行走機構的之前，且沿管體的徑向設置，轉動氣缸的一端與清理電機的轉軸連接。固定板與轉動氣缸的活塞桿連接。刮板設置于固定板靠近管體內壁的一側，且與固定板固定，刮板朝清理電機的轉動方向傾斜。清理毛刷根據行走機構的行進方向設置于刮板之后，清理毛刷與固定板固定連接，且與管體內壁相接觸。沖洗機構與清理主體連接，用于對管體內壁進行沖洗。

在需要對管體內壁進行清理時，將管道清理裝置放入管體內，然后通過控制系統控制若干伸縮氣缸同步伸長一定距離，使行走輪與管體內壁相接。之后根據伸縮氣缸伸長的長度控制轉動氣缸伸長一定距離，使清理毛刷與管體內壁相接，然后控制驅動電機啟動，驅動電機帶動行走輪轉動，行走輪帶動清理主體移動。同時控制系統控制沖洗機構和清理電機啟動，沖洗機構對管體內壁進行沖洗，并使產生的污水向行走機構的行進方向流動，防止污水回流導致行走輪打滑。清理電機帶動轉動氣缸轉動，轉動氣缸帶動固定板轉動，固定板帶動刮板將管體內壁上較厚的污泥刮除，固定板帶動清理毛刷對管體內壁進行刷洗。通過沖洗機構對管體內壁進行沖洗，并使產生的污水向行走機構的行進方向流動，能夠防止污水回流到已經被清理的區域。設置刮板，能夠將管體內壁上較厚的污泥刮除，提高清理毛刷對管體內壁的刷洗效率。通過設置清理電機和轉動氣缸，形成偏心結構，能夠帶動清理主體振動，清理主體帶動管體振動，降低污泥與管體的結合強度，提高清理毛刷和刮板對管體內壁的清理效率。工作人員能夠通過紅外攝像儀對管體內部進行監測。設置伸縮氣缸，用于適應不同內徑的管體。