[發明專利]一種智慧城市管道清理系統及其工作方法

在審

• 申請號: 202211611266.0
• 申請日: 2022-12-14
• 公開（公告）號: CN115870289A
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 季亞明
• 申請（專利權）人: 季亞明
• 主分類號: B08B9/051
• 分類號: B08B9/051
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智慧城市管道清理系統，其特征在于，包括清理主體(2)、至少三個行走機構、清理機構、紅外攝像儀、控制系統；所述控制系統與所述至少三個行走機構、所述清理機構連接；所述清理主體(2)設置于管體(1)內；所述紅外攝像儀設置于所述清理主體(2)上，用于監控管體(1)內部；至少三個行走機構沿所述清理主體(2)周向設置，且與所述清理主體(2)連接，所述行走機構與所述管體(1)內壁相接；所述行走機構包括伸縮氣缸(31)、若干行走輪(34)、安裝板(3)；所述伸縮氣缸(31)沿所述管體(1)的徑向設置，且與所述清理主體(2)固定連接；所述安裝板(3)設置于所述伸縮氣缸(31)外側，與所述伸縮氣缸(31)的伸縮端固定連接；若干所述行走輪(34)設置于所述安裝板(3)外側，與所述安裝板(3)活動連接，且與所述管體(1)內壁相接觸，所述行走輪(34)的轉軸連接有驅動電機(33)；所述清理機構包括清理毛刷(410)、清理電機(23)、固定板(413)、刮板(49)、轉動氣缸(4)、沖洗機構；所述清理電機(23)固定于所述清理主體(2)側部，所述清理電機(23)的轉軸的軸線與所述管體(1)的軸線重合；所述轉動氣缸(4)根據所述行走機構的行進方向設置于所述行走機構的之前，且沿所述管體(1)的徑向設置，所述轉動氣缸(4)的一端與所述清理電機(23)的轉軸連接；所述固定板(413)與轉動氣缸(4)的活塞桿連接；所述刮板(49)設置于所述固定板(413)靠近所述管體(1)內壁的一側，且與所述固定板(413)固定，所述刮板(49)朝所述清理電機(23)的轉動方向傾斜；所述清理毛刷(410)根據所述行走機構的行進方向設置于所述刮板(49)之后，所述清理毛刷(410)與所述固定板(413)固定連接，且與所述管體(1)內壁相接觸；所述沖洗機構與所述清理主體(2)連接，用于對管體(1)內壁進行沖洗。

2.根據權利要求1所述的一種智慧城市管道清理系統，其特征在于：所述清理機構包括收納槽、第一固定塊(25)、第二固定塊(26)、第一限位板(24)、第二限位板(27)、第一電磁鐵、第二電磁鐵、收納氣缸(21)、滑動座(22)；所述收納槽設置于所述清理主體(2)側部，用于將所述刮板(49)、所述清理毛刷(410)、所述轉動氣缸(4)收納；所述滑動座(22)滑動設置于所述收納槽內；所述收納氣缸(21)橫向設置于所述收納槽內，處于所述滑動座(22)內側，所述收納氣缸(21)的伸縮端與所述滑動座(22)連接；所述清理電機(23)固定于所述滑動座(22)上；所述轉動氣缸(4)與所述清理電機(23)的轉軸鉸接，所述轉動氣缸(4)的鉸接軸線與所述清理電機(23)的轉軸的軸線垂直設置；所述第一限位板(24)設置于所述轉動氣缸(4)側方，與所述清理電機(23)的轉軸固定；所述第一固定塊(25)固定于所述轉動氣缸(4)的側部，與所述第一限位板(24)相抵，所述第一固定塊(25)為磁鐵；所述第一電磁鐵設置于所述第一限位板(24)內；所述第二限位板(27)設置于所述轉動氣缸(4)側方，與所述清理電機(23)的轉軸固定，用于對所述轉動氣缸(4)的轉動進行限位，使所述轉動氣缸(4)轉動后其軸線與所述清理電機(23)的轉軸的軸線重合；所述第二固定塊(26)固定于所述轉動氣缸(4)的側部，所述第二固定塊(26)與所述第一固定塊(25)分別處于所述轉動氣缸(4)的兩側，所述第二固定塊(26)為鐵磁性材料；所述第二電磁鐵設置于所述第二限位板(27)內部。