[發明專利]導航方向的確定方法、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 202211610573.7
• 申請日: 2022-12-14
• 公開（公告）號: CN115950415A
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發明（設計）人: 邢孔鵬;傅雪;陳玉成;張智強
• 申請（專利權）人: 北京小米移動軟件有限公司
• 主分類號: G01C21/08
• 分類號: G01C21/08
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 于濤

本公開涉及一種導航方向的確定方法、裝置及存儲介質，涉及導航領域，該方法包括：在根據獲取的第一地磁數據確定終端存在磁場干擾的情況下，確定第一地磁數據對應的地磁精度類型。根據地磁精度類型，對第一地磁數據進行校準，得到校準后的目標地磁數據。根據目標地磁數據確定導航方向。本公開針對不同的地磁精度類型，采用不同的校準方式對第一地磁數據進行磁場校準，能夠在保證導航的準確度的情況下，提高磁場校準的效率。

技術領域

本公開涉及導航領域，尤其涉及一種導航方向的確定方法、裝置及存儲介質。

背景技術

隨著科學技術進步，人們的出行交通越來越多地依賴于終端的導航功能。終端定位導航方向和終端的方位有關，終端的方位可以通過根據終端自身攜帶的加速度計和地磁傳感器的數據計算所得，因此地磁傳感器受到磁場干擾后會影響終端的導航方向，從而降低定位導航方向精度。

發明內容

為克服相關技術中存在的問題，本公開提供一種導航方向的確定方法、裝置及存儲介質。

根據本公開實施例的第一方面，提供一種導航方向的確定方法，所述方法包括：

在根據獲取的第一地磁數據確定終端存在磁場干擾的情況下，確定所述第一地磁數據對應的地磁精度類型；

根據所述地磁精度類型，對所述第一地磁數據進行校準，得到校準后的目標地磁數據；

根據所述目標地磁數據確定導航方向。

可選地，所述地磁精度類型為第一類型；所述根據所述地磁精度類型，對所述第一地磁數據進行校準，得到校準后的目標地磁數據包括：

獲取歷史磁場偏差值；

根據所述歷史磁場偏差值對所述第一地磁數據進行校準，得到所述目標地磁數據。

可選地，所述獲取歷史磁場偏差值包括：

將所述終端在當前時刻之前最近一次進行磁場校準時得到的磁場偏差值，作為所述歷史磁場偏差值；

或者，

根據所述終端距離當前時刻最近的預設數量次進行磁場校準時得到的磁場偏差值，確定所述歷史磁場偏差值。

可選地，所述地磁精度類型為第二類型；所述根據所述地磁精度類型，對所述第一地磁數據進行校準，得到校準后的目標地磁數據包括：

展示提示信息，所述提示信息用于提示用戶進行磁場校準；

響應于用戶基于所述提示信息觸發的校準指令，對所述第一地磁數據進行校準，得到所述目標地磁數據。

可選地，所述響應于用戶基于所述提示信息觸發的校準指令，對所述第一地磁數據進行校準包括：

響應于所述校準指令，展示預設的校準指引信息；

在所述終端根據用戶基于所述校準指引信息的操作進行移動的情況下，獲取所述地磁傳感器檢測的第二地磁數據；

根據所述第二地磁數據，確定當前磁場偏差值；

根據所述當前磁場偏差值對所述第一地磁數據進行校準，得到所述目標地磁數據。

可選地，所述方法還包括：

獲取所述地磁傳感器檢測的第三地磁數據；

所述根據所述目標地磁數據確定導航方向包括：

在所述第三地磁數據指示所述地磁精度類型為第三類型的情況下，根據所述目標地磁數據確定導航方向。

可選地，所述方法還包括：