[發(fā)明專利]導航方向的確定方法、裝置及存儲介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202211610573.7 | 申請日： | 2022-12-14 |
| 公開（公告）號： | CN115950415A | 公開（公告）日： | 2023-04-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 邢孔鵬;傅雪;陳玉成;張智強 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京小米移動軟件有限公司 |
| 主分類號： | G01C21/08 | 分類號： | G01C21/08 |
| 代理公司： | 北京英創(chuàng)嘉友知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 于濤 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 導航 方向 確定 方法 裝置 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種導航方向的確定方法，其特征在于，所述方法包括：
在根據(jù)獲取的第一地磁數(shù)據(jù)確定終端存在磁場干擾的情況下，確定所述第一地磁數(shù)據(jù)對應的地磁精度類型；
根據(jù)所述地磁精度類型，對所述第一地磁數(shù)據(jù)進行校準，得到校準后的目標地磁數(shù)據(jù)；
根據(jù)所述目標地磁數(shù)據(jù)確定導航方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述地磁精度類型為第一類型；所述根據(jù)所述地磁精度類型，對所述第一地磁數(shù)據(jù)進行校準，得到校準后的目標地磁數(shù)據(jù)包括：
獲取歷史磁場偏差值；
根據(jù)所述歷史磁場偏差值對所述第一地磁數(shù)據(jù)進行校準，得到所述目標地磁數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取歷史磁場偏差值包括：
將所述終端在當前時刻之前最近一次進行磁場校準時得到的磁場偏差值，作為所述歷史磁場偏差值；
或者，
根據(jù)所述終端距離當前時刻最近的預設(shè)數(shù)量次進行磁場校準時得到的磁場偏差值，確定所述歷史磁場偏差值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述地磁精度類型為第二類型；所述根據(jù)所述地磁精度類型，對所述第一地磁數(shù)據(jù)進行校準，得到校準后的目標地磁數(shù)據(jù)包括：
展示提示信息，所述提示信息用于提示用戶進行磁場校準；
響應于用戶基于所述提示信息觸發(fā)的校準指令，對所述第一地磁數(shù)據(jù)進行校準，得到所述目標地磁數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述響應于用戶基于所述提示信息觸發(fā)的校準指令，對所述第一地磁數(shù)據(jù)進行校準包括：
響應于用戶基于所述提示信息觸發(fā)的校準指令，展示預設(shè)的校準指引信息；
在所述終端根據(jù)用戶基于所述校準指引信息的操作進行移動的情況下，獲取所述地磁傳感器檢測的第二地磁數(shù)據(jù)；
根據(jù)所述第二地磁數(shù)據(jù)，確定當前磁場偏差值；
根據(jù)所述當前磁場偏差值對所述第一地磁數(shù)據(jù)進行校準，得到所述目標地磁數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
獲取所述地磁傳感器檢測的第三地磁數(shù)據(jù)；
所述根據(jù)所述目標地磁數(shù)據(jù)確定導航方向包括：
在所述第三地磁數(shù)據(jù)指示所述地磁精度類型為第三類型的情況下，根據(jù)所述目標地磁數(shù)據(jù)確定導航方向。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
響應于接收到的持續(xù)定位請求，獲取所述地磁傳感器檢測的所述第一地磁數(shù)據(jù)。
8.一種導航方向的確定裝置，其特征在于，所述裝置包括：
第一確定模塊，被配置為在根據(jù)獲取的所述第一地磁數(shù)據(jù)確定終端存在磁場干擾的情況下，確定所述第一地磁數(shù)據(jù)對應的地磁精度類型；
校準模塊，被配置為根據(jù)所述地磁精度類型，對所述第一地磁數(shù)據(jù)進行校準，得到校準后的目標地磁數(shù)據(jù)；
第二確定模塊，被配置為根據(jù)所述目標地磁數(shù)據(jù)確定導航方向。
9.一種導航方向的確定裝置，其特征在于，包括：
處理器；
用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；
其中，所述處理器被配置為：
在根據(jù)獲取的第一地磁數(shù)據(jù)確定終端存在磁場干擾的情況下，確定所述第一地磁數(shù)據(jù)對應的地磁精度類型；
根據(jù)所述地磁精度類型，對所述第一地磁數(shù)據(jù)進行校準，得到校準后的目標地磁數(shù)據(jù)；
根據(jù)所述目標地磁數(shù)據(jù)確定導航方向。
10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序指令，其特征在于，該程序指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1-7中任一項所述方法的步驟。
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