[發明專利]一種智慧城市道路清潔系統及其工作方法

在審

• 申請號: 202211609962.8
• 申請日: 2022-12-14
• 公開（公告）號: CN116024925A
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 呂洪強
• 申請（專利權）人: 呂洪強
• 主分類號: E01H1/08
• 分類號: E01H1/08;B07B9/00;B65F3/00;B65F3/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種智慧城市道路清潔系統及其工作方法。一種智慧城市道路清潔系統，包括若干清潔車、總控平臺。總控平臺與若干清潔車建立無線通信連接，包括城市地圖模塊、區域劃分模塊、路線規劃模塊。清潔車包括車主體、車廂、收集裝置、分類裝置、控制系統、清掃裝置。收集裝置包括收集管道、氣泵。分類裝置包括檢測裝置、翻轉裝置、振動裝置、第一篩選筐、機械手、轉動柱、第一垃圾箱、第二垃圾箱。控制系統與收集裝置、分類裝置、清掃裝置連接。本發明通過設置分類裝置解決了如何使清掃車自動對收集的垃圾進行分類的技術問題。

技術領域

本發明涉及道路清潔系統領域，尤其是涉及一種智慧城市道路清潔系統及其工作方法。

背景技術

清掃車是集路面清掃、垃圾回收和運輸為一體的新型高效清掃設備。是一種適合工廠、公路、公園、廣場等路面全方位清掃工作的車型設備，適用于各種氣候和不同干燥路面的清掃作業。

現有技術中，道路清掃車不具備垃圾自動分類的能力，不利于垃圾收集的后續分類處理。因此，需要一種能夠自動分類的智慧城市道路清潔系統。

發明內容

本發明所要解決的是如何使清掃車自動對收集的垃圾進行分類的技術問題，提供了一種智慧城市道路清潔系統及其工作方法。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種智慧城市道路清潔系統，包括若干清潔車、總控平臺。總控平臺與若干清潔車建立無線通信連接，包括城市地圖模塊、區域劃分模塊、路線規劃模塊。區域劃分模塊用于根據城市地圖模塊將城市劃分為多個清潔區域，并為多個清潔區域分別分配清潔車。路線規劃模塊用于規劃能夠覆蓋清潔區域全部道路的導航路線，并將導航路線傳送給清潔區域對應的清潔車。清潔車包括車主體、車廂、收集裝置、分類裝置、控制系統、清掃裝置。車廂安裝于車主體上。清掃裝置包括轉動電機、滾筒毛刷。滾筒毛刷通過支撐架橫向設置于車主體下方，與地面接觸。轉動電機的轉軸與滾筒毛刷連接，轉動電機的轉軸軸線橫向設置。收集裝置包括收集管道、氣泵。收集管道的吸氣口處于滾筒毛刷之后，并面向地面，收集管道的吹氣口設置于車廂內部，且朝向下方。氣泵設置于收集管道內。分類裝置包括檢測裝置、翻轉裝置、振動裝置、第一篩選筐、機械手、轉動柱、第一垃圾箱、第二垃圾箱。轉動柱豎向固定于車廂內，能夠圍繞自身的豎向軸線進行自轉。振動裝置設置于轉動柱上。翻轉裝置設置于轉動柱上，且與振動裝置連接。第一篩選筐橫向設置于轉動柱側方，且處于收集管道的吹氣口下方，第一篩選筐的開口面向上方。第一垃圾箱設置于車廂內，第一垃圾箱的高度低于第一篩選筐的高度，用于收集第一篩選筐內的垃圾。第二垃圾箱設置于車廂內。檢測裝置包括檢測相機，檢測相機設置于第一篩選筐上方，用于將垃圾分類為濕垃圾和其余垃圾。機械手設置于車廂內部，用于將第一篩選筐內的其余垃圾抓取并放入第二垃圾箱中。控制系統與收集裝置、分類裝置、清掃裝置連接。

區域劃分模塊根據城市地圖模塊將城市劃分為多個清潔區域，并為多個清潔區域分別分配清潔車。路線規劃模塊規劃能夠覆蓋清潔區域全部道路的導航路線，并將導航路線傳送給清潔區域對應的清潔車。清潔車按照接收到的導航路線進行行駛，此時控制系統控制轉動電機開啟，轉動電機帶動滾筒毛刷對地面進行清掃，將地面附著的垃圾向后刷動。同時控制系統控制氣泵啟動，通過收集管道將道路上的垃圾收集排放到第一篩選筐中。第一篩選筐在振動裝置的作用下振動，當檢測相機檢測到第一篩選筐中的其余垃圾后，控制系統控制機械手將第一篩選筐中的其余垃圾抓取并放入到第二垃圾箱中。之后控制系統控制轉動柱自轉一定角度，將第一篩選筐轉動到第一垃圾箱上方，然后控制系統控制翻轉裝置轉動180度，翻轉裝置帶動第一篩選筐轉動180度，將第一篩選筐中的濕垃圾倒入第一垃圾箱中。之后控制系統控制轉動柱反向自轉一定角度，轉動柱帶動第一篩選筐轉動到收集管道的吹氣口下方，之后控制系統控制翻轉裝置帶動第一篩選筐轉動180度，使第一篩選筐接取收集管道吹出的垃圾，實現對垃圾的分類。濕垃圾包括樹葉、食物等可腐垃圾，可以用作肥料。其余垃圾是除濕垃圾外的垃圾，包括塑料袋、玻璃瓶等，后續通過人工進行處理。通過對第一篩選筐中的垃圾進行振動，能夠方便檢測相機發現其余垃圾。轉動柱可正反轉動。