[發(fā)明專利]一種智慧城市道路清潔系統(tǒng)及其工作方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211609962.8
• 申請(qǐng)日: 2022-12-14
• 公開（公告）號(hào): CN116024925A
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂洪強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 呂洪強(qiáng)
• 主分類號(hào): E01H1/08
• 分類號(hào): E01H1/08;B07B9/00;B65F3/00;B65F3/14
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種智慧城市道路清潔系統(tǒng)，其特征在于，包括：若干清潔車、總控平臺(tái)；所述總控平臺(tái)與若干所述清潔車建立無(wú)線通信連接，包括城市地圖模塊、區(qū)域劃分模塊、路線規(guī)劃模塊；所述區(qū)域劃分模塊用于根據(jù)所述城市地圖模塊將城市劃分為多個(gè)清潔區(qū)域，并為多個(gè)所述清潔區(qū)域分別分配清潔車；所述路線規(guī)劃模塊用于規(guī)劃能夠覆蓋所述清潔區(qū)域全部道路的導(dǎo)航路線，并將導(dǎo)航路線傳送給所述清潔區(qū)域?qū)?yīng)的清潔車；所述清潔車包括車主體(1)、車廂(3)、收集裝置、分類裝置、控制系統(tǒng)、清掃裝置；所述車廂(3)安裝于所述車主體(1)上；所述清掃裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、滾筒毛刷(2)；所述滾筒毛刷(2)通過(guò)支撐架橫向設(shè)置于所述車主體(1)下方，與地面接觸；所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述滾筒毛刷(2)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸軸線橫向設(shè)置；所述收集裝置包括收集管道(5)、氣泵；所述收集管道(5)的吸氣口處于所述滾筒毛刷(2)之后，并面向地面，所述收集管道(5)的吹氣口設(shè)置于所述車廂(3)內(nèi)部，且朝向下方；所述氣泵設(shè)置于所述收集管道(5)內(nèi)；所述分類裝置包括檢測(cè)裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、振動(dòng)裝置、第一篩選筐(64)、機(jī)械手(72)、轉(zhuǎn)動(dòng)柱(4)、第一垃圾箱(31)、第二垃圾箱(32)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱(4)豎向固定于所述車廂(3)內(nèi)，能夠圍繞自身的豎向軸線進(jìn)行自轉(zhuǎn)；所述振動(dòng)裝置設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱(4)上；所述翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱(4)上，且與所述振動(dòng)裝置連接；所述第一篩選筐(64)橫向設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱(4)側(cè)方，且處于所述收集管道(5)的吹氣口下方，所述第一篩選筐(64)的開口面向上方；所述第一垃圾箱(31)設(shè)置于所述車廂(3)內(nèi)，所述第一垃圾箱(31)的高度低于所述第一篩選筐(64)的高度，用于收集所述第一篩選筐(64)內(nèi)的垃圾；所述第二垃圾箱(32)設(shè)置于所述車廂(3)內(nèi)；所述檢測(cè)裝置包括檢測(cè)相機(jī)，所述檢測(cè)相機(jī)設(shè)置于所述第一篩選筐(64)上方，用于將垃圾分類為濕垃圾和其余垃圾；所述機(jī)械手(72)設(shè)置于所述車廂(3)內(nèi)部，用于將所述第一篩選筐(64)內(nèi)的其余垃圾抓取并放入第二垃圾箱(32)中；所述控制系統(tǒng)與所述收集裝置、所述分類裝置、所述清掃裝置連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智慧城市道路清潔系統(tǒng)，其特征在于：所述分類裝置包括第二篩選筐(43)；所述第二篩選筐(43)設(shè)置于所述車廂(3)內(nèi)，所述第二篩選筐(43)的開口面向下方，所述第二篩選筐(43)與所述第一篩選筐(64)分別對(duì)稱設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱(4)的兩側(cè)；所述第一垃圾箱(31)設(shè)置于所述第二篩選筐(43)下方；所述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)桿(42)、翻轉(zhuǎn)空腔、翻轉(zhuǎn)電機(jī)(88)、主動(dòng)齒輪(89)、從動(dòng)齒輪(810)；所述翻轉(zhuǎn)空腔設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱(4)內(nèi)；所述翻轉(zhuǎn)桿(42)橫向貫穿所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱(4)、所述翻轉(zhuǎn)空腔，所述翻轉(zhuǎn)桿(42)的兩端分別與所述第一篩選筐(64)和所述第二篩選筐(43)固定；所述從動(dòng)齒輪(810)固定設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)桿(42)上，且處于所述翻轉(zhuǎn)空腔內(nèi)；所述主動(dòng)齒輪(89)設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)空腔內(nèi)，與所述從動(dòng)齒輪(810)嚙合；所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)(88)設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)空腔內(nèi)，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)(88)的轉(zhuǎn)軸與所述主動(dòng)齒輪(89)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智慧城市道路清潔系統(tǒng)，其特征在于：所述振動(dòng)裝置包括兩個(gè)第一滑道、第二滑道、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(81)、第一電機(jī)(8)、鉸接桿(82)、連接桿、套環(huán)(87)、牽引柱、振動(dòng)空腔；所述振動(dòng)空腔設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱(4)內(nèi)，處于所述翻轉(zhuǎn)空腔下方；所述套環(huán)(87)設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)空腔內(nèi)，通過(guò)軸承套設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)桿(42)上；所述第二滑道豎向設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱(4)內(nèi)，將所述振動(dòng)空腔和所述翻轉(zhuǎn)空腔連通；所述連接桿滑動(dòng)設(shè)置于所述第二滑道內(nèi)，其上端與所述套環(huán)(87)固定連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(81)豎向設(shè)置于所述振動(dòng)空腔內(nèi)；所述第一電機(jī)(8)的轉(zhuǎn)軸與所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(81)的中心連接，所述第一電機(jī)(8)的轉(zhuǎn)軸軸線橫向設(shè)置；所述牽引柱固定于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(81)側(cè)面，處于所述第一電機(jī)(8)的轉(zhuǎn)軸軸線的一側(cè)；所述鉸接桿(82)的下部套設(shè)于所述牽引柱上，且與所述牽引柱活動(dòng)連接，上部與所述連接桿的下端鉸接；兩個(gè)所述第一滑道豎向設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱(4)側(cè)面上，處于所述翻轉(zhuǎn)空腔的兩側(cè)，且與所述翻轉(zhuǎn)空腔連通，所述第一滑道套設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)桿(42)上；所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)(88)固定于所述套環(huán)(87)上。