[發明專利]雷達目標檢測的方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202211601964.2
• 申請日: 2022-12-13
• 公開（公告）號: CN116203565A
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: 馮昆;鄭君彬;吳偉;方偉鵬;陳志軍;葉國華;曾國強;劉聰
• 申請（專利權）人: 廣東博力威科技股份有限公司
• 主分類號: G01S13/931
• 分類號: G01S13/931;G01S13/08;G01S13/58;G01S7/41
• 代理公司: 廣東合方知識產權代理有限公司 44561
• 代理人: 梁洪文

本申請公開了一種雷達目標檢測的方法、裝置、設備及存儲介質。所述方法包括：獲取雷達應用場景及雷達待檢測目標的類別；依據所述雷達應用場景及雷達目標檢測的類別，獲取雷達發送的波形參數；依據所述雷達發送的波形參數，獲取待檢測目標的距離和速度信息。本申請可以根據使用場景和待檢測目標的類別切換雷達的波形，以克服現有技術中單一波形存在的固有缺陷，提升復雜多變環境下雷達系統的目標檢測能力，能夠較為準確地獲得目標的速度和方向，對于高速度目標也同樣具有良好的目標檢測能力。

技術領域

本公開一般涉及雷達技術領域，具體涉及一種雷達目標檢測的方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

高級駕駛輔助系統作為自動駕駛技術的基礎，同時伴隨著第五代移動通信技術的發展，越來越多的汽車廠商加大了對高級駕駛輔助系統的研發，高級駕駛輔助系統得到長足發展。目前，在高級駕駛輔助系統中雷達目標檢測系統得到大規模應用，其中基于單一發射波形的雷達系統尤為突出。一般來說，雷達波形分為脈沖、恒頻連續波、線性調頻連續波、鍵控調頻波形以及正交頻率調制波形。現有的車載毫米波雷達基本使用線性調頻連續波為發射波形的雷達系統，此外有些高級轎車采用激光雷達和毫米波雷達雙雷達方案來進行目標檢測，以提升駕駛員駕駛體驗。

車載毫米波雷達研究中常用的波形主要是恒頻連續波和線性調頻連續波。其中恒頻連續波對目標速度的估計較為準確，但不能對目標的距離進行估計。線性調頻連續波按調制波形形狀可分為鋸齒調頻連續波和三角調頻連續波，通過對應的算法處理，都可以得到目標的距離和速度信息，但在速度較大的情況下鋸齒調頻連續波存在速度模糊問題，在目標較多的情況下三角調頻連續波存在目標模糊問題。

因此，現有技術需要改進。

發明內容

鑒于現有技術中的上述缺陷或不足，期望提供一種雷達目標檢測的方法、裝置、設備及存儲介質，能夠符合目前在雷達目標檢測的具體需求。

基于本發明實施例的一個方面，本申請實施例提供了一種雷達目標檢測的方法，所述方法包括：

獲取雷達應用場景及雷達待檢測目標的類別；

依據所述雷達應用場景及雷達目標檢測的類別，獲取雷達發送的波形參數；

依據所述雷達發送的波形參數，獲取待檢測目標的距離和速度信息。

在另一個實施例中，所述獲取雷達應用場景及雷達待檢測目標的類別，包括：

獲取雷達應用場景，所述應用場景依據所述雷達應用的環境參數決定；

依據所述雷達應用場景，獲取在所述雷達應用場景下，所述雷達對待檢測目標的獲取數據需求；

依據所述雷達對待檢測目標的獲取數據需求，獲取雷達對待檢測目標的探測類別；

依據所述雷達對待檢測目標的探測類別，獲取雷達待檢測目標的類別。

在另一個實施例中，所述依據所述雷達應用場景及雷達目標檢測的類別，獲取雷達發送的波形參數，包括：

依據所述雷達應用場景及雷達待目標檢測的類別，獲取雷達在所述應用場景下的工作特性，及在所述雷達待檢測目標類別下的所需檢測目標數據，所述雷達工作特性包括雷達可使用的工作參數，所述所需檢測目標數據包括對所述待檢測目標所需檢測的期望數據；

依據所述雷達在所述應用場景下的工作特性，及在所述雷達待檢測目標類別下的所需檢測目標數據，設置所述雷達的工作模式，所述雷達的工作模式包括雷達各個部件的工作狀態；

依據所述雷達的工作模式，獲取所述雷達發送的波形參數，所述波形參數包括波形的制式、帶寬、頻率。

在另一個實施例中，所述依據所述雷達的工作模式，獲取所述雷達發送的波形參數包括：