[發明專利]雷達目標檢測的方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202211601964.2
• 申請日: 2022-12-13
• 公開（公告）號: CN116203565A
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: 馮昆;鄭君彬;吳偉;方偉鵬;陳志軍;葉國華;曾國強;劉聰
• 申請（專利權）人: 廣東博力威科技股份有限公司
• 主分類號: G01S13/931
• 分類號: G01S13/931;G01S13/08;G01S13/58;G01S7/41
• 代理公司: 廣東合方知識產權代理有限公司 44561
• 代理人: 梁洪文

1.一種雷達目標檢測的方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取雷達應用場景及雷達待檢測目標的類別；

依據所述雷達應用場景及雷達目標檢測的類別，獲取雷達發送的波形參數；

依據所述雷達發送的波形參數，獲取待檢測目標的距離和速度信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取雷達應用場景及雷達待檢測目標的類別，包括：

獲取雷達應用場景，所述應用場景依據所述雷達應用的環境參數決定；

依據所述雷達應用場景，獲取在所述雷達應用場景下，所述雷達對待檢測目標的獲取數據需求；

依據所述雷達對待檢測目標的獲取數據需求，獲取雷達對待檢測目標的探測類別；

依據所述雷達對待檢測目標的探測類別，獲取雷達待檢測目標的類別。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述依據所述雷達應用場景及雷達目標檢測的類別，獲取雷達發送的波形參數，包括：

依據所述雷達應用場景及雷達待目標檢測的類別，獲取雷達在所述應用場景下的工作特性，及在所述雷達待檢測目標類別下的所需檢測目標數據，所述雷達工作特性包括雷達可使用的工作參數，所述所需檢測目標數據包括對所述待檢測目標所需檢測的期望數據；

依據所述雷達在所述應用場景下的工作特性，及在所述雷達待檢測目標類別下的所需檢測目標數據，設置所述雷達的工作模式，所述雷達的工作模式包括雷達各個部件的工作狀態；

依據所述雷達的工作模式，獲取所述雷達發送的波形參數，所述波形參數包括波形的制式、帶寬、頻率。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述依據所述雷達的工作模式，獲取所述雷達發送的波形參數包括：

依據所述雷達的工作模式，獲取雷達各個模塊的工作參數；

依據雷達各個模塊的工作參數，獲取雷達待檢測目標所適配的最佳雷達波形；

依據所述雷達待檢測目標所適配的最佳雷達波形，設置所述雷達發送的波形參數。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述依據所述雷達發送的波形參數，獲取待檢測目標的距離和速度信息，包括：

依據所述雷達發送的波形參數，獲取所述待檢測目標的雷達回波；

依據所述待檢測目標的雷達回波，獲取所述雷達回波處理后的中頻信號；

依據所述雷達回波處理后的中頻信號，獲取通過雷達目標檢測算法處理后的所述中頻信號，并獲取所述待檢測目標的距離和速度信息。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述依據所述待檢測目標的雷達回波，獲取所述雷達回波處理后的中頻信號，包括：

依據待檢測目標的雷達回波，獲取所述雷達回波中的兩路回波信號；

依據所述雷達回波中的兩路回波信號，對所述兩路回波信號進行混頻處理得到中頻信號；

依據所述對兩路回波信號進行混頻處理得到的中頻信號，對所述中頻信號進行正交通道輸出，獲取四路通道信號，所述四路通道信號也是中頻信號。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述依據所述雷達回波處理后的中頻信號，獲取通過雷達目標檢測算法處理后的所述中頻信號，并獲取所述待檢測目標的距離和速度信息，包括：

依據所述雷達回波處理后的中頻信號，獲取所述中頻信號進行高通濾波放大處理后的第二中頻信號；

依據所述中頻信號進行高通濾波放大處理后的第二中頻信號，獲取所述第二中頻信號進行模數采樣處理后的數字信號；

依據經過模數采樣處理后所述第二中頻信號生成的數字信號，將所述第二中頻信號生成的數字信號按照先進先出原則存儲；

依據所述存儲的第二中頻信號生成的數字信號，對所述數字信號進行數字濾波；

依據數字濾波處理后的數字信號，對所述數字信號進行FFT變換；

依據所述FFT變換后的數字信號，對所述數字信號進行目標檢測，獲取待檢測目標的距離和速度信息。