[發明專利]一種腿部關節輔助康復助力器

在審

• 申請號: 202211597079.1
• 申請日: 2022-12-12
• 公開（公告）號: CN116019690A
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 金鳳;金安桐;郭琪;梁貞文;韓佩佩;趙昀
• 申請（專利權）人: 上海健康醫學院
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00;A41D13/06;B25J9/00
• 代理公司: 合肥律通專利代理事務所(普通合伙) 34140
• 代理人: 鄭松林

本發明涉及康復設備領域，尤其涉及一種腿部關節輔助康復助力器，包括用于束縛在大腿部位和小腿部位的上束腿器和下束腿器，所述上束腿器和下束腿器側邊具有伸縮桿，所述伸縮桿的底端轉動連接下束腿器，伸縮桿的頂部通過阻尼關節連接上束腿器，所述阻尼關節包括同軸轉動連接的軸殼和軸柱，軸殼固定連接伸縮桿，軸柱固定連接上束腿器，軸殼內開設環槽，環槽內具有壓柄，環槽內圈位置開設有滑槽，壓柄滑動穿過滑槽接觸軸柱，本發明通過上束腿器、下束腿器對大腿、小腿部位束縛，形成位于腿部關節上、下兩個受力點，伸縮桿通過阻尼關節連接兩個受力點，通過阻尼關節的摩擦力，阻止使用者獨立行走過程中腿部關節過快運動，對腿部關節起到保護作用。

技術領域

本發明涉及康復設備領域，尤其涉及一種腿部關節輔助康復助力器。

背景技術

腿部關節是人體重要運動支撐部位，腿關節受傷會極大限制患者的移動便捷性，為快速恢復健康需要對腿關節進行束縛治療，一般采用石膏、固定架等多種方式固定，目的在于腿關節恢復之前減少其活動，在腿關節恢復健康后，由于長時間的束縛，需要逐漸鍛煉腿部關節達到正常狀態；

現在對于腿部關節康復鍛煉一般通過人工或鍛煉器械輔助腿部關節的彎曲、伸直，但患者自主行動時，仍需要綁定腿關節部位，避免過力彎曲造成二次損傷，并沒有設備能讓患者在自主行走狀態下保護性輔助關節部位彎曲鍛煉。

發明內容

本發明的目的是解決現有技術存在的以下問題：現在對于腿部關節康復鍛煉一般通過人工或鍛煉器械輔助腿部關節的彎曲、伸直，但患者自主行動時，仍需要綁定腿關節部位，避免過力彎曲造成二次損傷，并沒有設備能讓患者在自主行走狀態下保護性輔助關節部位彎曲鍛煉。

為解決現有技術存在的問題，本發明提供一種腿部關節輔助康復助力器，包括用于束縛在大腿部位和小腿部位的上束腿器和下束腿器，所述上束腿器和下束腿器側邊具有伸縮桿，所述伸縮桿的底端轉動連接下束腿器，伸縮桿的頂部通過阻尼關節連接上束腿器；

所述阻尼關節包括同軸轉動連接的軸殼和軸柱，軸殼固定連接伸縮桿，軸柱固定連接上束腿器，軸殼內開設環槽，環槽內具有壓柄，環槽內圈位置開設有滑槽，壓柄滑動穿過滑槽接觸軸柱，壓柄與環槽的外圈之間連接有第一氣囊，第一氣囊連接有控氣組件。

優選的，所述壓柄和第一氣囊具有多個，第一氣囊之間通過管道連通，第一氣囊連接有單向閥氣嘴。

優選的，所述控氣組件包括氣泵，氣泵的表面集成有蓄電池、控制器以及控制電路，所述氣泵具有三個排氣口，其中一個排氣口通過電磁閥連接所述第一氣囊。

優選的，所述伸縮桿包括桿筒，桿筒固定連接所述軸殼，桿筒的頂部滑動插接有桿柄，桿筒內適配滑動有活塞塊，所述桿柄固定連接活塞塊，活塞塊通過彈簧連接桿筒的頂部，桿柄的底端轉動連接所述下束腿器。

優選的，所述活塞塊與桿筒內腔頂部構成密閉空間，所述氣泵其中一個排氣口通過電磁閥連通所述桿筒內的密閉空間。

優選的，所述桿筒的頂部貫通有L形的氣槽，所述軸殼內開設有轉槽，轉槽與氣槽貫通，轉槽內設置有擋柄，擋柄固定連接軸柱，擋柄用于封堵或打開氣槽，所述轉槽的邊緣設置有微動開關，擋柄封堵氣槽時觸控微動開關。

優選的，所述上束腿器包括兩個半圓形的殼體，兩個殼體的一側通過轉軸轉動連接、另一側通過魔術帶連接，殼體的內側設置有第二氣囊，所述氣泵其中一個排氣口通過電磁閥連通第二氣囊，第二氣囊連接有單向閥氣嘴，所述下束腿器的結構與上束腿器相同，下束腿器與上束腿器的第二氣囊之間通過管道連通。

優選的，所述第二氣囊為橫縱交錯分布形狀。

與相關技術相比較，本發明提供的腿部關節輔助康復助力器具有如下有益效果：