[發明專利]一種腿部關節輔助康復助力器

在審

• 申請號: 202211597079.1
• 申請日: 2022-12-12
• 公開（公告）號: CN116019690A
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 金鳳;金安桐;郭琪;梁貞文;韓佩佩;趙昀
• 申請（專利權）人: 上海健康醫學院
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00;A41D13/06;B25J9/00
• 代理公司: 合肥律通專利代理事務所(普通合伙) 34140
• 代理人: 鄭松林

1.一種腿部關節輔助康復助力器，包括用于束縛在大腿部位和小腿部位的上束腿器(1)和下束腿器(2)，其特征在于，所述上束腿器(1)和下束腿器(2)側邊具有伸縮桿(3)，所述伸縮桿(3)的底端轉動連接下束腿器(2)，伸縮桿(3)的頂部通過阻尼關節(5)連接上束腿器(1)；

所述阻尼關節(5)包括同軸轉動連接的軸殼(51)和軸柱(53)，軸殼(51)固定連接伸縮桿(3)，軸柱(53)固定連接上束腿器(1)，軸殼(51)內開設環槽(52)，環槽(52)內具有壓柄(56)，環槽(52)內圈位置開設有滑槽(55)，壓柄(56)滑動穿過滑槽(55)接觸軸柱(53)，壓柄(56)與環槽(52)的外圈之間連接有第一氣囊(54)，第一氣囊(54)連接有控氣組件。

2.根據權利要求1所述的腿部關節輔助康復助力器，其特征在于，所述壓柄(56)和第一氣囊(54)具有多個，第一氣囊(54)之間通過管道連通，第一氣囊(54)連接有單向閥氣嘴。

3.根據權利要求1所述的腿部關節輔助康復助力器，其特征在于，所述控氣組件包括氣泵(4)，氣泵(4)的表面集成有蓄電池、控制器以及控制電路，所述氣泵(4)具有三個排氣口，其中一個排氣口通過電磁閥(41)連接所述第一氣囊(54)。

4.根據權利要求3所述的腿部關節輔助康復助力器，其特征在于，所述伸縮桿(3)包括桿筒(31)，桿筒(31)固定連接所述軸殼(51)，桿筒(31)的頂部滑動插接有桿柄(32)，桿筒(31)內適配滑動有活塞塊(33)，所述桿柄(32)固定連接活塞塊(33)，活塞塊(33)通過彈簧連接桿筒(31)的頂部，桿柄(32)的底端轉動連接所述下束腿器(2)。

5.根據權利要求4所述的腿部關節輔助康復助力器，其特征在于，所述活塞塊(33)與桿筒(31)內腔頂部構成密閉空間，所述氣泵(4)其中一個排氣口通過電磁閥(41)連通所述桿筒(31)內的密閉空間。

6.根據權利要求5所述的腿部關節輔助康復助力器，其特征在于，所述桿筒(31)的頂部貫通有L形的氣槽(34)，所述軸殼(51)內開設有轉槽(36)，轉槽(36)與氣槽(34)貫通，轉槽(36)內設置有擋柄(37)，擋柄(37)固定連接軸柱(53)，擋柄(37)用于封堵或打開氣槽(34)，所述轉槽(36)的邊緣設置有微動開關(35)，擋柄(37)封堵氣槽(34)時觸控微動開關(35)。

7.根據權利要求3所述的腿部關節輔助康復助力器，其特征在于，所述上束腿器(1)包括兩個半圓形的殼體(11)，兩個殼體(11)的一側通過轉軸轉動連接、另一側通過魔術帶(13)連接，殼體(11)的內側設置有第二氣囊(12)，所述氣泵(4)其中一個排氣口通過電磁閥(41)連通第二氣囊(12)，第二氣囊(12)連接有單向閥氣嘴，所述下束腿器(2)的結構與上束腿器(1)相同，下束腿器(2)與上束腿器(1)的第二氣囊(12)之間通過管道連通。

8.根據權利要求7所述的腿部關節輔助康復助力器，其特征在于，所述第二氣囊(12)為橫縱交錯分布形狀。