[發(fā)明專利]一種便攜式上料裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211596134.5
• 申請日: 2022-12-13
• 公開（公告）號: CN115872149A
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉明磊;王健;舒晨;劉超;譚暢
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/84
• 代理公司: 廣州市時代知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44438
• 代理人: 馬盼

本發(fā)明實施例提供了一種便攜式上料裝置，包括：夾具安裝座、轉(zhuǎn)動機構(gòu)、轉(zhuǎn)動連接組件和總夾具機構(gòu)；所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)與所述夾具安裝座連接；所述轉(zhuǎn)動連接組件與所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)連接，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)以所述夾具安裝座為支撐點帶動所述轉(zhuǎn)動連接組件轉(zhuǎn)動；所述總夾具機構(gòu)與所述轉(zhuǎn)動連接組件連接，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)通過所述轉(zhuǎn)動連接組件帶動所述總夾具機構(gòu)轉(zhuǎn)動。當總夾具機構(gòu)夾取完安瓿瓶后，轉(zhuǎn)動機構(gòu)帶動轉(zhuǎn)動連接組件進行轉(zhuǎn)動，而此時與轉(zhuǎn)動連接組件連接的總夾具機構(gòu)也跟著轉(zhuǎn)動，此時即可實現(xiàn)活動夾具機構(gòu)的轉(zhuǎn)動，即實現(xiàn)對安瓿瓶的傾倒角度調(diào)控。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及上料技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種便攜式上料裝置。

背景技術(shù)

目前，安瓿瓶是配液過程中常見的一種醫(yī)療用品，醫(yī)護人員一般都是通過人工手動的方式，抽取安瓿瓶中的液體進行配液。由于不同的配藥處方所使用的安瓿瓶規(guī)格大小不同，且對安瓿瓶的傾倒抽液角度也不同，當醫(yī)護人員作業(yè)疲勞時，可能無法快速地將安瓿瓶中的液體傾倒或抽取出來。

為了提高藥液的調(diào)配效率，保證藥物調(diào)配過程中的質(zhì)量和操作人員的安全，現(xiàn)需要設(shè)計一款能在抓取安瓿瓶的同時，還能調(diào)節(jié)安瓿瓶傾倒角度的機構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述問題，提出了本發(fā)明實施例以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種便攜式上料裝置。

為了解決上述問題，本發(fā)明實施例公開了一種便攜式上料裝置，包括：夾具安裝座、轉(zhuǎn)動機構(gòu)、轉(zhuǎn)動連接組件和總夾具機構(gòu)；

所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)與所述夾具安裝座連接；

所述轉(zhuǎn)動連接組件與所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)連接，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)以所述夾具安裝座為支撐點帶動所述轉(zhuǎn)動連接組件轉(zhuǎn)動；

所述總夾具機構(gòu)與所述轉(zhuǎn)動連接組件連接，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)通過所述轉(zhuǎn)動連接組件帶動所述總夾具機構(gòu)轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述總夾具機構(gòu)包括夾具驅(qū)動機構(gòu)和活動夾具機構(gòu)；

所述夾具驅(qū)動機構(gòu)與所述活動夾具機構(gòu)連接，所述夾具驅(qū)動機構(gòu)帶動所述活動夾具機構(gòu)進行開閉夾取作業(yè)；

所述夾具驅(qū)動機構(gòu)與所述轉(zhuǎn)動連接組件連接，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)通過所述轉(zhuǎn)動連接組件帶動所述夾具驅(qū)動機構(gòu)和所述活動夾具機構(gòu)轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述夾具安裝座上設(shè)有轉(zhuǎn)軸通孔；

所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括夾具旋轉(zhuǎn)軸、扭力彈簧組件和轉(zhuǎn)動齒輪；

所述夾具旋轉(zhuǎn)軸穿過所述轉(zhuǎn)軸通孔，且所述夾具旋轉(zhuǎn)軸的兩端均與所述轉(zhuǎn)動連接組件連接；

所述扭力彈簧組件套設(shè)在所述夾具旋轉(zhuǎn)軸上，且所述扭力彈簧組件的兩端分別連接所述夾具安裝座和所述轉(zhuǎn)動連接組件；

所述轉(zhuǎn)動齒輪與所述夾具旋轉(zhuǎn)軸連接；

其中，所述轉(zhuǎn)動齒輪帶動所述夾具旋轉(zhuǎn)軸進行轉(zhuǎn)動，且當所述夾具旋轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)動時，所述轉(zhuǎn)動連接組件也隨著所述夾具旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動連接組件上設(shè)有滑動桿；

所述夾具驅(qū)動機構(gòu)包括夾具導向塊、壓緊彈簧和開合轉(zhuǎn)動組件；

所述開合轉(zhuǎn)動組件的一端部與所述滑動桿滑動連接，另一端部與所述夾具導向塊轉(zhuǎn)動連接；

所述壓緊彈簧的一端與所述轉(zhuǎn)動連接組件抵接，另一端與所述夾具導向塊抵接；

所述開合轉(zhuǎn)動組件與所述滑動桿滑動連接的一端部與所述活動夾具機構(gòu)連接；

其中，所述開合轉(zhuǎn)動組件隨著所述夾具導向塊的運動而轉(zhuǎn)動，且所述活動夾具機構(gòu)隨著所述開合轉(zhuǎn)動組件的轉(zhuǎn)動而進行開閉夾取作業(yè)。

優(yōu)選的，所述開合轉(zhuǎn)動組件包括開合滑塊組件和開合轉(zhuǎn)動臂組件；