[發明專利]一種便攜式上料裝置

在審

• 申請號: 202211596134.5
• 申請日: 2022-12-13
• 公開（公告）號: CN115872149A
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 劉明磊;王健;舒晨;劉超;譚暢
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/84
• 代理公司: 廣州市時代知識產權代理事務所(普通合伙) 44438
• 代理人: 馬盼

1.一種便攜式上料裝置，其特征在于，包括：夾具安裝座、轉動機構、轉動連接組件和總夾具機構；

所述轉動機構與所述夾具安裝座連接；

所述轉動連接組件與所述轉動機構連接，所述轉動機構以所述夾具安裝座為支撐點帶動所述轉動連接組件轉動；

所述總夾具機構與所述轉動連接組件連接，所述轉動機構通過所述轉動連接組件帶動所述總夾具機構轉動。

2.根據權利要求1所述的便攜式上料裝置，其特征在于，所述總夾具機構包括夾具驅動機構和活動夾具機構；

所述夾具驅動機構與所述活動夾具機構連接，所述夾具驅動機構帶動所述活動夾具機構進行開閉夾取作業；

所述夾具驅動機構與所述轉動連接組件連接，所述轉動機構通過所述轉動連接組件帶動所述夾具驅動機構和所述活動夾具機構轉動。

3.根據權利要求2所述的便攜式上料裝置，其特征在于，所述夾具安裝座上設有轉軸通孔；

所述轉動機構包括夾具旋轉軸、扭力彈簧組件和轉動齒輪；

所述夾具旋轉軸穿過所述轉軸通孔，且所述夾具旋轉軸的兩端均與所述轉動連接組件連接；

所述扭力彈簧組件套設在所述夾具旋轉軸上，且所述扭力彈簧組件的兩端分別連接所述夾具安裝座和所述轉動連接組件；

所述轉動齒輪與所述夾具旋轉軸連接；

其中，所述轉動齒輪帶動所述夾具旋轉軸進行轉動，且當所述夾具旋轉軸在轉動時，所述轉動連接組件也隨著所述夾具旋轉軸的轉動而轉動。

4.根據權利要求3所述的便攜式上料裝置，其特征在于，所述轉動連接組件上設有滑動桿；

所述夾具驅動機構包括夾具導向塊、壓緊彈簧和開合轉動組件；

所述開合轉動組件的一端部與所述滑動桿滑動連接，另一端部與所述夾具導向塊轉動連接；

所述壓緊彈簧的一端與所述轉動連接組件抵接，另一端與所述夾具導向塊抵接；

所述開合轉動組件與所述滑動桿滑動連接的一端部與所述活動夾具機構連接；

其中，所述開合轉動組件隨著所述夾具導向塊的運動而轉動，且所述活動夾具機構隨著所述開合轉動組件的轉動而進行開閉夾取作業。

5.根據權利要求4所述的便攜式上料裝置，其特征在于，所述開合轉動組件包括開合滑塊組件和開合轉動臂組件；

所述開合轉動臂組件的一端部與所述開合滑塊組件連接，另一端部與所述夾具導向塊連接；

所述開合滑塊組件與所述滑動桿滑動連接。

6.根據權利要求5所述的便攜式上料裝置，其特征在于，所述活動夾具機構包括左夾取組件和右夾取組件；

所述開合滑塊組件包括左開合滑塊和右開合滑塊；所述開合轉動臂組件包括左開合轉動臂和右開合轉動臂；

所述左開合滑塊與所述左夾取組件連接，所述右開合滑塊與所述右夾取組件連接；

所述左開合轉動臂的一端與所述左開合滑塊連接，另一端通過第一左軸銷與所述夾具導向塊轉動連接；

所述右開合轉動臂的一端與所述右開合滑塊連接，另一端通過第一右軸銷與所述夾具導向塊轉動連接；

其中，當所述夾具導向塊運動時，所述左開合轉動臂以所述第一左軸銷為中心轉動，而所述右開合轉動臂以所述第一右軸銷為中心轉動。

7.根據權利要求6所述的便攜式上料裝置，其特征在于，所述轉動連接組件上設有連接底板；

所述壓緊彈簧的一端與所述連接底板抵接；

所述連接底板的相對兩側分別連接有第一左連接塊和第一右連接塊；

所述滑動桿的一端與所述第一左連接塊連接，另一端與所述第一右連接塊連接。

8.根據權利要求7所述的便攜式上料裝置，其特征在于，所述轉動連接組件還包括第二左連接塊和第二右連接塊；

所述第二左連接塊與所述第一左連接塊連接，所述第二右連接塊與所述第一右連接塊連接；

所述夾具旋轉軸的右端與所述第二右連接塊連接，所述夾具旋轉軸的左端穿過所述第二左連接塊與所述轉動齒輪連接。