[發明專利]光伏組件安裝方法和光伏組件安裝系統在審
| 申請號: | 202211588711.6 | 申請日: | 2022-12-09 |
| 公開(公告)號: | CN116160210A | 公開(公告)日: | 2023-05-26 |
| 發明(設計)人: | 鄭云;張彥虎;鄒紹琨 | 申請(專利權)人: | 陽光新能源開發股份有限公司 |
| 主分類號: | B23P19/00 | 分類號: | B23P19/00;H02S20/00;H02S10/00;H02S40/00 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人: | 吳曉靜 |
| 地址: | 230088 *** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 組件 安裝 方法 系統 | ||
本發明公開一種光伏組件安裝方法,包括:根據預設條件將現場的支架劃分安裝區域;使組件安裝車行走至與安裝區域對應的預設位置;利用組件安裝車的機械臂提取光伏組件包中光伏組件、移動至安裝區域的安裝點,以便緊固單元將光伏組件固定于安裝點。上述光伏組件安裝方法利用組件安裝車的機械臂提取光伏組件并移動至支架的安裝點處進行定位,無需人工舉升光伏組件,能降低舉升難度,更適于裝配尺寸和重量均較大的大功率光伏組件,避免消耗過多人力,利于提高安裝效率。本發明還公開一種光伏組件安裝系統,能執行上述光伏組件安裝方法。
技術領域
本發明涉及光伏電站中光伏組件裝配技術領域,更具體地說,涉及一種光伏組件安裝方法,還涉及一種光伏組件安裝系統。
背景技術
光伏電站建設時需將光伏組件安裝到電站現場的支架上,具體先利用運輸車將光伏組件包由工廠運輸至電站現場,利用叉車沿支架的延伸方向間隔分發光伏組件包,然后將光伏組件包拆包,再由兩名工人將光伏組件逐個搬運至支架下方,并舉升至空中,由站在升降作業平臺的工人接過光伏組件后移動至支架的待安裝點處定位,最后安裝壓塊將光伏組件固定在支架的安裝點處。
但是,光伏組件趨向大功率化,尺寸和重量隨之增大,安裝過程中人工舉升至空中難度大,消耗過多人力,安裝效率低。
綜上所述,如何避免在光伏組件安裝過程中人工舉升光伏組件,避免消耗過多人力,提高安裝效率,是本領域技術人員亟待解決的問題。
發明內容
有鑒于此,本發明提供一種光伏組件安裝方法,其利用組件安裝車的機械臂提取光伏組件并移動至支架的待安裝點處定位,無需人工舉升光伏組件至空中,能降低舉升難度,更適于裝配尺寸和重量均較大的大功率光伏組件,避免消耗過多人力,利于提高安裝效率。本發明還提供一種光伏組件安裝系統,能執行上述光伏組件安裝方法,適于裝配尺寸和重量均較大的大功率光伏組件,避免消耗過多人力,利于提高安裝效率。
為實現上述目的,本發明提供如下技術方案:
一種光伏組件安裝方法,包括:
根據預設條件將現場的支架劃分安裝區域;
使組件安裝車行走至與所述安裝區域對應的預設位置;
利用組件安裝車的機械臂提取光伏組件包中光伏組件、移動至所述安裝區域的安裝點,以便緊固單元將所述光伏組件固定于所述安裝點。
優選的,上述光伏組件安裝方法中,所述預設條件包括:所述支架中在所述機械臂的臂展范圍內安裝點的數量,與所述光伏組件包的光伏組件數量的大小關系。
優選的,上述光伏組件安裝方法中,所述根據預設條件將現場的支架劃分安裝區域,包括:
若所述支架中在所述機械臂的臂展范圍內安裝點數量A1多于所述光伏組件包的光伏組件數量A2,則劃定所述支架中A2個安裝點所占區域為安裝區域。
優選的,上述光伏組件安裝方法中,所述根據預設條件將現場的支架劃分安裝區域,包括:
若所述支架中在所述機械臂的臂展范圍內安裝點數量A1少于所述光伏組件包的光伏組件數量A2,則劃定所述支架中A1個安裝點所占區域為安裝區域。
優選的,上述光伏組件安裝方法中,所述支架中在機械臂的臂展范圍內安裝點數量A1,包括:
單排所述支架在所述機械臂的臂展范圍內安裝點的數量,或者相鄰兩排支架在所述機械臂的臂展范圍內所有安裝點的數量。
優選的,上述光伏組件安裝方法中,不同所述光伏組件包中光伏組件數量相同,或者
不同所述光伏組件包中光伏組件數量不同,則每個所述安裝區域需根據所對應光伏組件包中光伏組件數量進行劃分。
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