[發明專利]光伏組件安裝方法和光伏組件安裝系統

在審

• 申請號: 202211588711.6
• 申請日: 2022-12-09
• 公開（公告）號: CN116160210A
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 鄭云;張彥虎;鄒紹琨
• 申請（專利權）人: 陽光新能源開發股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;H02S20/00;H02S10/00;H02S40/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 吳曉靜

1.一種光伏組件安裝方法，其特征在于，包括：

根據預設條件將現場的支架劃分安裝區域；

使組件安裝車行走至與所述安裝區域對應的預設位置；

利用組件安裝車的機械臂提取光伏組件包中光伏組件、移動至所述安裝區域的安裝點，以便緊固單元將所述光伏組件固定于所述安裝點。

2.根據權利要求1所述的光伏組件安裝方法，其特征在于，所述預設條件包括：

所述支架中在所述機械臂的臂展范圍內安裝點的數量，與所述光伏組件包的光伏組件數量的大小關系。

3.根據權利要求2所述的光伏組件安裝方法，其特征在于，所述根據預設條件將現場的支架劃分安裝區域，包括：

若所述支架中在所述機械臂的臂展范圍內安裝點數量A1多于所述光伏組件包的光伏組件數量A2，則劃定所述支架中A2個安裝點所占區域為安裝區域。

4.根據權利要求2所述的光伏組件安裝方法，其特征在于，所述根據預設條件將現場的支架劃分安裝區域，包括：

若所述支架中在所述機械臂的臂展范圍內安裝點數量A1少于所述光伏組件包的光伏組件數量A2，則劃定所述支架中A1個安裝點所占區域為安裝區域。

5.根據權利要求3或4所述的光伏組件安裝方法，其特征在于，所述支架中在機械臂的臂展范圍內安裝點數量A1，包括：

單排所述支架在所述機械臂的臂展范圍內安裝點的數量，或者相鄰兩排支架在所述機械臂的臂展范圍內所有安裝點的數量。

6.根據權利要求3或4所述的光伏組件安裝方法，其特征在于，不同所述光伏組件包中光伏組件數量相同，或者

不同所述光伏組件包中光伏組件數量不同，則每個所述安裝區域需根據所對應光伏組件包中光伏組件數量進行劃分。

7.根據權利要求1所述的光伏組件安裝方法，其特征在于，所述安裝區域對應的預設位置與該安裝區域的中心軸對正。

8.根據權利要求1所述的光伏組件安裝方法，其特征在于，所述支架劃分為多個所述安裝區域；每個所述安裝區域內所有安裝點裝完后，所述組件安裝車移動至下一個所述安裝區域對應的預設位置，并對該安裝區域內的所有安裝點裝配所述光伏組件；如此循環，直至所有的所述安裝區域裝完。

9.根據權利要求1所述的光伏組件安裝方法，其特征在于，所述組件安裝車為蜘蛛吊，且所述組件安裝車移動至所述預設位置時，其各支腿伸出并調平。

10.根據權利要求1所述的光伏組件安裝方法，其特征在于，所述機械臂的末端安裝有吸盤，用于吸取所述光伏組件。

11.根據權利要求1所述的光伏組件安裝方法，其特征在于，所述緊固單元包括壓塊和固定件。

12.根據權利要求1所述的光伏組件安裝方法，其特征在于，使所述組件安裝車行走至所述安裝區域對應的預設位置前，需將光伏組件包分發至所述安裝區域對應的位置。

13.一種光伏組件安裝系統，其特征在于，包括：

光伏組件；

支架，所述支架用于安裝光伏組件；

組件安裝車，所述組件安裝車的控制器用于執行如權利要求1-11任意一項所述的光伏組件安裝方法。

14.根據權利要求13所述的光伏組件安裝系統，其特征在于，所述光伏組件能成包布置于現場的組件排放區域，所述組件排放區域與所述安裝區域一一對應，且所述組件排放區域靠近與之對應的所述安裝區域。