[發明專利]一種無人機拖曳式重載無人飛艇

在審

• 申請號: 202211587410.1
• 申請日: 2022-12-12
• 公開（公告）號: CN115892437A
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發明（設計）人: 王丹;陳海光
• 申請（專利權）人: 哈工科訊（沈陽）工業技術研究院有限公司
• 主分類號: B64B1/66
• 分類號: B64B1/66;B64B1/22;B64B1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請公開了一種無人機拖曳式重載無人飛艇，包括拖曳結構，所述拖曳結構包括無人飛艇氣囊組件、支撐柱、支撐板、第一固定板、收卷電機、收卷軸、第二固定板和無人機拖曳繩，所述無人飛艇氣囊組件底部固接支撐柱，所述支撐柱底端固接支撐板，所述支撐板頂部固接第一固定板，所述第一固定板一側固接收卷電機，所述收卷電機的輸出端固接收卷軸，所述收卷軸一端與第二固定板轉動連接，所述第二固定板固接于支撐板頂部，所述收卷軸連接固接有無人機拖曳繩，所述收卷軸一側設置有導向組件。本申請的有益之處在于：提供一種便于拖曳、停靠和載重的無人機拖曳式重載無人飛艇。

技術領域

本申請涉及一種無人飛艇，具體是一種無人機拖曳式重載無人飛艇。

背景技術

飛艇是一種輕于空氣的航空器，它與熱氣球最大的區別在于具有推進和控制飛行狀態的裝置，飛艇由巨大的流線型艇體、位于艇體下面的吊艙、起穩定控制作用的尾面和推進裝置組成，艇體的氣囊內充以密度比空氣小的浮升氣體（有氫氣或氦氣）借以產生浮力使飛艇升空，吊艙供人員乘坐和裝載貨物，尾面用來控制和保持航向、俯仰的穩定，大型民用飛艇還可以用于交通、運輸、娛樂、賑災、影視拍攝、科學實驗等，從結構上分，飛艇可分為：軟式飛艇，硬式飛艇，半硬式飛艇三類，軟式飛艇氣囊的外形是靠充入主氣囊內浮升氣體的壓力保持的，因此此類飛艇也叫壓力飛艇，硬式飛艇具有一個完整的金屬結構，并有金屬結構保持主氣囊的外形，浮升氣體沖入在框架內的幾十個或更多的相互獨立的小氣囊內，以產生飛艇所需的浮升力，半硬式飛艇基本上屬于壓力飛艇，雖然以金屬或碳纖維龍骨做支撐構架，但其氣囊外形仍需靠浮升氣體的壓力保，從充氣類型上飛艇分為：氫氣飛艇，氦氣飛艇和熱氣飛艇，早期飛艇都是氫氣飛艇，由于氫氣易燃易爆，現代飛艇以氦氣飛艇居多，無人飛艇即無人駕駛的飛艇。

目前無人飛艇的拖曳繩難以根據使用需求調節長度，拖曳繩較長在飛行時會隨意擺動，影響飛行任務，拖曳繩較短會影響無人飛艇的拖曳，且難以保證飛艇的安全降落，影響無人飛艇的使用，同時現有的無人飛艇在上下貨物時容易發生移動，不便于上下貨物。

發明內容

為了解決現有技術的不足，本發明設計了一種無人機拖曳式重載無人飛艇，其中，拖曳結構可以對無人機拖曳繩進行收放，解決了無人機拖曳繩難以調節長度的問題，且利用導向組件可以使無人機拖曳繩均勻的纏繞在收卷軸上，防止無人機拖曳繩雜亂纏繞而難以收放，便于無人飛艇的飛行、拖曳；起落結構可以使無人飛艇在停靠時更為穩定，解決了依靠單輪起落架停靠困難，容易失去平衡的問題，使無人飛艇在停留時更為平穩，便于無人飛艇的停靠；載重結構可以對貨物等進行裝載，且可以在上下貨物時使無人飛艇更為穩定，解決了上下貨物時容易發生移動的問題，便于貨物等的上、下，便于對貨物進行裝載。

本發明的目的是這樣實現的：

一種無人機拖曳式重載無人飛艇，包括拖曳結構，所述拖曳結構包括無人飛艇氣囊組件、支撐柱、支撐板、第一固定板、收卷電機、收卷軸、第二固定板和無人機拖曳繩，所述無人飛艇氣囊組件底部固接支撐柱，所述支撐柱底端固接支撐板，所述支撐板頂部固接第一固定板，所述第一固定板一側固接收卷電機，所述收卷電機的輸出端固接收卷軸，所述收卷軸一端與第二固定板轉動連接，所述第二固定板固接于支撐板頂部，所述收卷軸連接固接有無人機拖曳繩，所述收卷軸一側設置有導向組件。

進一步地，所述無人飛艇氣囊組件底部固接有若干個支撐柱，所述支撐板頂部固接有兩個左右對稱分布的第一固定板，所述無人機拖曳繩一端與收卷軸表面連接，所述無人機拖曳繩另一端設置有無人機拖曳端頭。