[發(fā)明專利]一種無人機拖曳式重載無人飛艇

在審

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• 申請日: 2022-12-12
• 公開（公告）號: CN115892437A
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王丹;陳海光
• 申請（專利權(quán)）人: 哈工科訊（沈陽）工業(yè)技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號: B64B1/66
• 分類號: B64B1/66;B64B1/22;B64B1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人機拖曳式重載無人飛艇，其特征在于：包括拖曳結(jié)構(gòu)，所述拖曳結(jié)構(gòu)包括無人飛艇氣囊組件（1）、支撐柱（2）、支撐板（3）、第一固定板（4）、收卷電機（5）、收卷軸（6）、第二固定板（7）和無人機拖曳繩（8），所述無人飛艇氣囊組件（1）底部固接支撐柱（2），所述支撐柱（2）底端固接支撐板（3），所述支撐板（3）頂部固接第一固定板（4），所述第一固定板（4）一側(cè)固接收卷電機（5），所述收卷電機（5）的輸出端固接收卷軸（6），所述收卷軸（6）一端與第二固定板（7）轉(zhuǎn)動連接，所述第二固定板（7）固接于支撐板（3）頂部，所述收卷軸（6）連接固接有無人機拖曳繩（8），所述收卷軸（6）一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機拖曳式重載無人飛艇，其特征在于：所述無人飛艇氣囊組件（1）底部固接有若干個支撐柱（2），所述支撐板（3）頂部固接有兩個左右對稱分布的第一固定板（4），所述無人機拖曳繩（8）一端與收卷軸（6）表面連接，所述無人機拖曳繩（8）另一端設(shè)置有無人機拖曳端頭。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機拖曳式重載無人飛艇，其特征在于：所述導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向殼體（9）、導(dǎo)向電機（10）、第一鏈輪（11）、傳動鏈條（12）、第二鏈輪（13）、第一轉(zhuǎn)動柱（14）、第一螺紋柱（15）、第一移動板（16）、連接板（17）、第二移動板（18）、安裝架（19）、導(dǎo)向環(huán)（20）和轉(zhuǎn)動套筒（21），所述導(dǎo)向殼體（9）固接于支撐板（3）頂部，所述導(dǎo)向殼體（9）內(nèi)腔側(cè)壁固接導(dǎo)向電機（10），所述導(dǎo)向電機（10）的輸出端固接第一鏈輪（11），所述第一鏈輪（11）表面嚙合連接傳動鏈條（12），所述傳動鏈條（12）嚙合連接于第二鏈輪（13）表面，所述第二鏈輪（13）一側(cè)固接有第一轉(zhuǎn)動柱（14），所述第一轉(zhuǎn)動柱（14）一端與導(dǎo)向殼體（9）內(nèi)腔側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接，所述第二鏈輪（13）和第一鏈輪（11）一側(cè)均固接有第一螺紋柱（15），所述第一螺紋柱（15）表面螺紋連接第一移動板（16），所述第一移動板（16）一側(cè)固接連接板（17），所述連接板（17）一端固接第二移動板（18），所述第二移動板（18）一側(cè)固接有安裝架（19），所述安裝架（19）一側(cè)固接導(dǎo)向環(huán)（20），所述導(dǎo)向環(huán)（20）表面轉(zhuǎn)動連接轉(zhuǎn)動套筒（21）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無人機拖曳式重載無人飛艇，其特征在于：所述支撐板（3）頂部固接有兩個對稱分布的導(dǎo)向殼體（9），所述導(dǎo)向殼體（9）側(cè)面開設(shè)有連接口，所述第一移動板（16）頂部和兩側(cè)面均固接有連接板（17），所述連接板（17）一側(cè)貫穿連接口并延伸至導(dǎo)向殼體（9）外側(cè)，所述導(dǎo)向環(huán)（20）呈矩形環(huán)狀結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向環(huán)（20）上部和下部均固接有安裝架（19），所述安裝架（19）的截面呈U型結(jié)構(gòu)，所述第一螺紋柱（15）一端與導(dǎo)向殼體（9）內(nèi)腔側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機拖曳式重載無人飛艇，其特征在于：包括起落結(jié)構(gòu)，所述起落結(jié)構(gòu)包括斜支撐桿（22）、第一滑動輪組（23）、第一固定環(huán)（24）、輔助桿（25）、第一固定架（26）、加強橫桿（27）、第二固定架（28）和第二固定環(huán)（29），所述斜支撐桿（22）固接于支撐板（3）底部，所述斜支撐桿（22）底部固接第一滑動輪組（23），所述斜支撐桿（22）表面固接第一固定環(huán)（24），所述第一固定環(huán)（24）一側(cè)設(shè)置有輔助桿（25），所述輔助桿（25）兩端均轉(zhuǎn)動連接有第一固定架（26），且位于上側(cè)的所述第一固定架（26）固接于支撐板（3）底部，位于下側(cè)的所述第一固定架（26）固接于第一固定環(huán)（24）一側(cè)，所述斜支撐桿（22）一側(cè)設(shè)置有加強橫桿（27），所述加強橫桿（27）兩端均固接有第二固定架（28），且兩個所述第二固定架（28）分別固接于第二固定環(huán)（29）一側(cè)，所述第二固定環(huán)（29）固接于斜支撐桿（22）表面。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無人機拖曳式重載無人飛艇，其特征在于：所述斜支撐桿（22）和輔助桿（25）均成傾斜設(shè)置，所述第一固定架（26）和第二固定架（28）均由中心柱和側(cè)板構(gòu)成，所述中心柱兩端均固接有側(cè)板，所述中心柱表面分別與輔助桿（25）或加強橫桿（27）轉(zhuǎn)動連接。