[發明專利]一種雙偏置筒形殼式萬向節鋼球裝配工裝及工藝

在審

• 申請號: 202211580623.1
• 申請日: 2022-12-09
• 公開（公告）號: CN115781594A
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 石開建;楊孝冬;史高翔
• 申請（專利權）人: 萬向數智（重慶）有限公司;萬向集團公司
• 主分類號: B25B27/14
• 分類號: B25B27/14
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 陳琦

本發明提供了一種雙偏置筒形殼式萬向節鋼球裝配工裝及工藝，包括固定板主體、鋼球流道固定板、滑動桿、滑套和鋼球流道，鋼球流道固定板和鋼球流道固定連接構成流道組件，多個流道組件安裝在固定板主體的內環中，流道組件與固定板主體之間設置有彈性復位結構，鋼球流道的流道口與保持架窗孔、筒形殼滾道相匹配；滑套沿徑向穿過固定板主體并固定在固定板主體的外側壁上，滑動桿的一端伸出滑套與鋼球流道固定板固定連接，滑動桿的另一端伸出滑套與滑動桿調節塊螺紋連接。本發明的有益效果為：實現了直接將8顆鋼球同時裝入筒形殼的工藝問題，通過工裝設計加光纖傳感器檢測8顆鋼球，通過PLC輸出鋼球有無狀態，實現鋼球漏裝防錯，提高了生產效率。

技術領域

本發明涉及鋼球裝配領域，主要是一種雙偏置筒形殼式萬向節鋼球裝配工裝及工藝。

背景技術

可滑動式雙偏置筒形殼式萬向節組件為全新開發設計的結構，如圖1-4所示，包括鋼球100、保持架200、星形套300、軸400和筒形殼500，保持架200的外球面、內球面中心高偏心設置(普通的保持架外球面、內球面中心高相等)，因鋼球100與筒形殼滾道500-1、星形套滾道300-1設計間隙很小，且保持架窗孔200-1直徑大于鋼球100直徑，不能直接將鋼球100預裝在保持架200上(鋼球100會掉落)進行裝配。產品裝配要求：將圖1中8顆鋼球100及組件(保持架200、星形套300和軸400)裝入圖2-3的筒形殼滾道500-1內，8顆鋼球100位于筒形殼滾道500-1與星形套滾道300-1及保持架窗孔200-1內，組成圖4可滑動式雙偏置筒形殼式萬向節組件。8顆鋼球100必須同時裝入筒形殼500，裝配難度大。

中國專利CN110173512B公開了一種球軸承鋼球裝配方法，第一步、將保持器套設在設有鋼球通道的旋轉頭上，保持器的鋼球安裝孔同鋼球擠壓槽位于同一高度；第二步、使旋轉頭以鋼球通道的出料端在前鋼球擠壓槽在后的方式旋轉，使一個保持器需要裝配的對應數量的鋼球連續地從鋼球通道的進料端輸送到鋼球通道內，旋轉頭轉動的過程中保持器保持靜止；第三步、取下安裝好鋼球的保持器。上述專利采用旋轉方式完成鋼球的裝配方式，只能完成一個鋼球接一個鋼球的裝配，并不能適用雙偏置筒形殼式萬向節鋼球裝配要求，因此需發明輔助裝置完成裝配。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術存在的不足，而提供一種雙偏置筒形殼式萬向節鋼球裝配工裝及工藝。

本發明的目的是通過如下技術方案來完成的。一種雙偏置筒形殼式萬向節鋼球裝配工裝，包括固定板主體、鋼球流道固定板、滑動桿、滑套和鋼球流道，所述固定板主體呈圓環形結構，所述鋼球流道固定板和鋼球流道固定連接構成流道組件，多個流道組件安裝在固定板主體的內環中并沿圓周方向間隔設置，流道組件與固定板主體之間設置有彈性復位結構，鋼球流道的流道口與保持架窗孔、筒形殼滾道相匹配；所述滑套沿徑向穿過固定板主體并固定在固定板主體的外側壁上，所述滑動桿滑動安裝在滑套內，滑動桿的一端伸出滑套與鋼球流道固定板固定連接，滑動桿的另一端伸出滑套與滑動桿調節塊螺紋連接。

更進一步的，所述彈性復位結構為：所述固定板主體上沿徑向設置彈簧座A，復位彈簧的一端安裝在彈簧座A內并套裝在內六角螺栓C上，復位彈簧的另一端安裝在鋼球流道固定板的彈簧座B上。

更進一步的，所述固定板主體上通過光纖傳感器固定塊固定連接有光纖傳感器，鋼球流道上開有檢測孔，光纖傳感器正對檢測孔的位置。

更進一步的，所述固定板主體由二塊半圓環拼接而成。

更進一步的，所述鋼球流道固定板與二個鋼球流道通過內六角螺栓A固定連接構成流道組件。

更進一步的，所述滑動桿的一端伸出滑套通過內六角螺栓B與鋼球流道固定板固定連接。

更進一步的，所述滑套通過內六角螺栓D與固定板主體固定連接。

本發明同時提供了一種萬向節鋼球裝配工藝，該工藝包括如下步驟：