[發明專利]一種雙偏置筒形殼式萬向節鋼球裝配工裝及工藝

在審

• 申請號: 202211580623.1
• 申請日: 2022-12-09
• 公開（公告）號: CN115781594A
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 石開建;楊孝冬;史高翔
• 申請（專利權）人: 萬向數智（重慶）有限公司;萬向集團公司
• 主分類號: B25B27/14
• 分類號: B25B27/14
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 陳琦

1.一種雙偏置筒形殼式萬向節鋼球裝配工裝，其特征在于：包括固定板主體(1)、鋼球流道固定板(2)、滑動桿(5)、滑套(6)和鋼球流道(11)，所述固定板主體(1)呈圓環形結構，所述鋼球流道固定板(2)和鋼球流道(11)固定連接構成流道組件，多個流道組件安裝在固定板主體(1)的內環中并沿圓周方向間隔設置，流道組件與固定板主體(1)之間設置有彈性復位結構，鋼球流道(11)的流道口(11-1)與保持架窗孔(200-1)、筒形殼滾道(500-1)相匹配；所述滑套(6)沿徑向穿過固定板主體(1)并固定在固定板主體(1)的外側壁上，所述滑動桿(5)滑動安裝在滑套(6)內，滑動桿(5)的一端伸出滑套(6)與鋼球流道固定板(2)固定連接，滑動桿(5)的另一端伸出滑套(6)與滑動桿調節塊(13)螺紋連接。

2.根據權利要求1所述的雙偏置筒形殼式萬向節鋼球裝配工裝，其特征在于：所述彈性復位結構為：所述固定板主體(1)上沿徑向設置彈簧座A(1-1)，復位彈簧(8)的一端安裝在彈簧座A(1-1)內并套裝在內六角螺栓C(7)上，復位彈簧(8)的另一端安裝在鋼球流道固定板(2)的彈簧座B(2-1)上。

3.根據權利要求2所述的雙偏置筒形殼式萬向節鋼球裝配工裝，其特征在于：所述固定板主體(1)上通過光纖傳感器固定塊(9)固定連接有光纖傳感器(10)，鋼球流道(11)上開有檢測孔(11-2)，光纖傳感器(10)正對檢測孔(11-2)的位置。

4.根據權利要求3所述的雙偏置筒形殼式萬向節鋼球裝配工裝，其特征在于：所述固定板主體(1)由二塊半圓環拼接而成。

5.根據權利要求4所述的雙偏置筒形殼式萬向節鋼球裝配工裝，其特征在于：所述鋼球流道固定板(2)與二個鋼球流道(11)通過內六角螺栓A(3)固定連接構成流道組件。

6.根據權利要求5所述的雙偏置筒形殼式萬向節鋼球裝配工裝，其特征在于：所述滑動桿(5)的一端伸出滑套(6)通過內六角螺栓B(4)與鋼球流道固定板(2)固定連接。

7.根據權利要求6所述的雙偏置筒形殼式萬向節鋼球裝配工裝，其特征在于：所述滑套(6)通過內六角螺栓D(12)與固定板主體(1)固定連接。

8.一種采用如權利要求1-7任一項所述雙偏置筒形殼式萬向節鋼球裝配工裝的裝配工藝，其特征在于：該工藝包括如下步驟：

(1)、以筒形殼滾道(500-1)朝上的方式，將筒形殼(500)放置在定位塊(15)上，調整筒形殼滾道(500)對準流道口(11-1)；

(2)、將保持架(200)、星形套(300)和軸(400)裝配成組件，調整保持架(200)、星形套(300)和軸(400)的相對位置，使得保持架窗孔(200-1)對準星形套滾道(300-1)；

然后將組件放入工裝中，使得保持架窗孔(200-1)對準流道口(11-1)；同時將軸(400)安裝在夾塊(14)中，設備自動夾持；

(3)、人工將8顆鋼球(100)依次放在流道口(11-1)中；

(4)、光纖傳感器(10)檢測8顆鋼球(100)是否已經安放到位，鋼球(100)數量低于8顆時報警，設備自鎖，鋼球(100)數量正確則繼續裝配；

(5)、輕輕上提軸(400)，保證8顆鋼球(100)同時緩慢進入筒形殼滾道(500-1)，然后再輕輕下壓軸(400)，完成鋼球(100)的裝配。