[發明專利]U形管自動彎管裝置

在審

• 申請號: 202211580579.4
• 申請日: 2022-12-09
• 公開（公告）號: CN116116955A
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 張煒;張學迅;丁明涵;鄧王倩;孫敬文
• 申請（專利權）人: 上海衛星裝備研究所
• 主分類號: B21D7/022
• 分類號: B21D7/022;B21D43/26;B21D43/00;B21D7/16
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 高璀璀

本發明提供了一種U形管自動彎管裝置，包括：定模組件、動模組件、管端限位組件以及操作平臺；所述操作平臺上設置所述定模組件、所述動模組件以及所述管端限位組件，所述定模組件一側設置所述管端限位組件，另一側設置所述動模組件；所述動模組件允許朝所述定模組件方向往返移動，所述管端限位組件的限位擋塊允許朝所述定模組件方向往返移動；待彎管路一端依次穿過所述動模組件和所述定模組件并通過所述限位擋塊阻擋限位，所述待彎管路兩端分別通過所述動模組件和所述定模組件折彎。本申請采用雙彎管模結構，可實現對管件的單次裝夾一次成形，避免了U形管成形過程中重復裝夾帶來的重復定位偏差，設備成形精度更高，操作更便捷。

技術領域

本發明涉及彎管裝置，具體地，涉及U形管自動彎管裝置。

背景技術

隨著現代工業發展，金屬管路廣泛應用于航空航天、汽車、制冷設備等工業領域。為滿足設備功能結構應用要求，設備金屬管路多需彎折成不同形狀結構。其中，U形管作為典型管路結構，彎管過程需精確保證U形管兩端管口的相對位置尺寸精度，具有彎管成型精度要求高、應用廣泛等特點。

傳統U形管彎管制造過程多采用單模手動彎管或使用通用自動彎管機彎管。單模手動彎管過程需對管體進行多次裝夾，二次裝夾引入較大裝配誤差，具有操作復雜、彎管成型精度低、產品報廢率高等特點。基于以上技術難點，亟待研發一種新型U形管彎管裝置，以解決U形管彎管成型精度低、設備通用性差的問題。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種U形管自動彎管裝置。

根據本發明提供的一種U形管自動彎管裝置，包括：定模組件、動模組件、管端限位組件以及操作平臺；

所述操作平臺上設置所述定模組件、所述動模組件以及所述管端限位組件，所述定模組件一側設置所述管端限位組件，另一側設置所述動模組件；

所述動模組件允許朝所述定模組件方向往返移動，所述管端限位組件的限位擋塊允許朝所述定模組件方向往返移動；

待彎管路一端依次穿過所述動模組件和所述定模組件并通過所述限位擋塊阻擋限位，所述待彎管路兩端分別通過所述動模組件和所述定模組件折彎。

優選地，所述定模組件包括：第一彎管模、第一搖臂組件、第一角度伺服驅動組件以及第一管體導塊；

所述第一彎管模固定安裝在所述操作平臺上，所述第一彎管模背向所述操作平臺一側轉動安裝所述第一搖臂組件，所述第一彎管模周側側面設置所述第一管體導塊，所述第一管體導塊一端允許朝所述第一彎管模方向轉動，所述操作平臺背向所述第一彎管模一側安裝所述第一角度伺服驅動組件，所述第一角度伺服驅動組件輸出端連接所述第一搖臂組件并帶動所述第一搖臂組件轉動。

優選地，所述動模組件包括：第二彎管模、第二搖臂組件、第二角度伺服驅動組件、第二管體導塊以及直線伺服組件；

所述直線伺服組件安裝在所述操作平臺上，所述操作平臺上設置方形槽，所述方形槽設置在所述定模組件背向所述管端限位組件一側，所述直線伺服組件的第二滑塊滑動安裝在所述方形槽內；

所述第二彎管模固定安裝在所述第二滑塊上，所述第二彎管模背向所述第二滑塊一側轉動安裝所述第二搖臂組件，所述第二彎管模周側側面設置所述第二管體導塊，所述第二管體導塊一端允許朝所述第二彎管模方向轉動，所述第二滑塊背向所述第二彎管模一側安裝所述第二角度伺服驅動組件，所述第二角度伺服驅動組件輸出端連接所述第二搖臂組件并帶動所述第二搖臂組件轉動。

優選地，所述管端限位組件包括：限位擋塊、第三伺服電機以及絲杠導軌；

所述第三伺服電機和所述絲杠導軌安裝在所述操作平臺上，所述限位擋塊與所述絲杠導軌組成直線絲桿移動副。

優選地，所述第一彎管模包括：彎管模本體、定位塊以及緊固螺栓；