[發明專利]U形管自動彎管裝置

在審

• 申請號: 202211580579.4
• 申請日: 2022-12-09
• 公開（公告）號: CN116116955A
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 張煒;張學迅;丁明涵;鄧王倩;孫敬文
• 申請（專利權）人: 上海衛星裝備研究所
• 主分類號: B21D7/022
• 分類號: B21D7/022;B21D43/26;B21D43/00;B21D7/16
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 高璀璀

1.一種U形管自動彎管裝置，其特征在于，包括：定模組件(1)、動模組件(2)、管端限位組件(3)以及操作平臺(6)；

所述操作平臺(6)上設置所述定模組件(1)、所述動模組件(2)以及所述管端限位組件(3)，所述定模組件(1)一側設置所述管端限位組件(3)，另一側設置所述動模組件(2)；

所述動模組件(2)允許朝所述定模組件(1)方向往返移動，所述管端限位組件(3)的限位擋塊(31)允許朝所述定模組件(1)方向往返移動；

待彎管路(7)一端依次穿過所述動模組件(2)和所述定模組件(1)并通過所述限位擋塊(31)阻擋限位，所述待彎管路(7)兩端分別通過所述動模組件(2)和所述定模組件(1)折彎。

2.根據權利要求1所述U形管自動彎管裝置，其特征在于，所述定模組件(1)包括：第一彎管模(11)、第一搖臂組件(12)、第一角度伺服驅動組件(13)以及第一管體導塊(14)；

所述第一彎管模(11)固定安裝在所述操作平臺(6)上，所述第一彎管模(11)背向所述操作平臺(6)一側轉動安裝所述第一搖臂組件(12)，所述第一彎管模(11)周側側面設置所述第一管體導塊(14)，所述第一管體導塊(14)一端允許朝所述第一彎管模(11)方向轉動，所述操作平臺(6)背向所述第一彎管模(11)一側安裝所述第一角度伺服驅動組件(13)，所述第一角度伺服驅動組件(13)輸出端連接所述第一搖臂組件(12)并帶動所述第一搖臂組件(12)轉動。

3.根據權利要求2所述U形管自動彎管裝置，其特征在于，所述動模組件(2)包括：第二彎管模(21)、第二搖臂組件(22)、第二角度伺服驅動組件(23)、第二管體導塊(24)以及直線伺服組件(25)；

所述直線伺服組件(25)安裝在所述操作平臺(6)上，所述操作平臺(6)上設置方形槽，所述方形槽設置在所述定模組件(1)背向所述管端限位組件(3)一側，所述直線伺服組件(25)的第二滑塊(251)滑動安裝在所述方形槽內；

所述第二彎管模(21)固定安裝在所述第二滑塊(251)上，所述第二彎管模(21)背向所述第二滑塊(251)一側轉動安裝所述第二搖臂組件(22)，所述第二彎管模(21)周側側面設置所述第二管體導塊(24)，所述第二管體導塊(24)一端允許朝所述第二彎管模(21)方向轉動，所述第二滑塊(251)背向所述第二彎管模(21)一側安裝所述第二角度伺服驅動組件(23)，所述第二角度伺服驅動組件(23)輸出端連接所述第二搖臂組件(22)并帶動所述第二搖臂組件(22)轉動。

4.根據權利要求1所述U形管自動彎管裝置，其特征在于，所述管端限位組件(3)包括：限位擋塊(31)、第三伺服電機(32)以及絲杠導軌(33)；

所述第三伺服電機(32)和所述絲杠導軌(33)安裝在所述操作平臺(6)上，所述限位擋塊(31)與所述絲杠導軌(33)組成直線絲桿移動副。

5.根據權利要求2所述U形管自動彎管裝置，其特征在于，所述第一彎管模(11)包括：彎管模本體(111)、定位塊(112)以及緊固螺栓(113)；

所述彎管模本體(111)設置為半圓形柱，所述彎管模本體(111)周側弧面處設置與待彎管路(7)形狀相適配的第一弧形槽，所述定位塊(112)通過緊固螺栓(113)固定安裝在所述彎管模本體(111)周側，所述定位塊(112)朝向所述彎管模本體(111)一側設置與待彎管路(7)形狀相適配的第二弧形槽，所述待彎管路(7)從所述第一弧形槽和所述第二弧形槽所形成的圓形通孔中穿過；

所述第一管體導塊(14)朝向所述彎管模本體(111)一側設置與待彎管路(7)形狀相適配的第三弧形槽，所述待彎管路(7)一端從所述第一弧形槽和所述第二弧形槽中穿過后再次穿過所述第三弧形槽。