[發明專利]自動曝光控制方法和裝置

在審

• 申請號: 202211580224.5
• 申請日: 2022-12-09
• 公開（公告）號: CN115866408A
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 華劍雄;張立嵩;董洪濤;成一諾
• 申請（專利權）人: 北京經緯恒潤科技股份有限公司
• 主分類號: H04N23/73
• 分類號: H04N23/73;H04N23/72
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 陳思凡

本申請公開了一種自動曝光控制方法和裝置。該方法包括：將第一圖像劃分為k個子區域，第一圖像為對攝像頭在當前時刻采集到的第一圖像幀進行曝光之后得到的圖像，確定k個子區域中各子區域的亮度值，在第一圖像中確定感興趣區域，感興趣區域為識別到的目標物體所在的區域，根據各子區域的亮度值和感興趣區域確定第一圖像的第一亮度值和第二亮度值，第一亮度值為第一圖像的整體亮度值，第二亮度值為感興趣區域的亮度值，根據第二亮度值和預先設置的第二目標亮度值確定第一目標亮度值，根據第一亮度值和第一目標亮度值確定亮度比值，根據亮度比值和第一曝光參數確定目標曝光參數。根據本申請實施例，能夠避免高亮背景環境下目標物體亮度過暗。

技術領域

本申請屬于光電技術領域，尤其涉及一種自動曝光控制方法和裝置。

背景技術

在目前的機器視覺相機曝光策略中，主要通過控制曝光時長和增益對相機的曝光進行控制，曝光時所用的測光區域通常是整個畫面或畫面中央的固定區域。這種曝光策略對于普通相機的圖像獲取是足夠的，但對于智能系統的應用，該曝光方式存在一定的不足，尤其是針對物體追蹤或識別的場合。在物體追蹤或識別的場合，往往需要合適的曝光策略使被追蹤/識別的物體具有合適的亮度，但目前的全局測光或固定感興趣區域(ROI)測光方式難以保證合適的曝光使動態中的物體具有合適的亮度，容易造成高亮背景環境下目標物體亮度過暗的問題。

發明內容

本申請實施例提供了一種自動曝光控制方法和裝置，能夠解決現有的高亮背景環境下目標物體亮度過暗的問題。

第一方面，本申請實施例提供一種自動曝光控制方法，方法包括：

將第一圖像劃分為k個子區域，k為大于1的正整數，所述第一圖像為對所述攝像頭在當前時刻采集到的第一圖像幀進行曝光之后得到的圖像，

確定所述k個子區域中各子區域的亮度值，

在所述第一圖像中確定感興趣區域，所述感興趣區域為識別到的目標物體所在的區域，

根據所述各子區域的亮度值和所述感興趣區域確定所述第一圖像的第一亮度值和第二亮度值，所述第一亮度值為所述第一圖像的整體亮度值，所述第二亮度值為所述第一圖像中感興趣區域的亮度值，

根據所述第二亮度值和預先設置的第二目標亮度值確定第一目標亮度值，所述第二目標亮度值為所述感興趣區域的目標亮度值，所述第一目標亮度值為所述第一圖像的整體目標亮度值，

根據所述第一亮度值和所述第一目標亮度值確定亮度比值，

根據所述亮度比值和第一曝光參數確定目標曝光參數，其中，所述第一曝光參數為對所述第一圖像幀進行曝光時的曝光參數，所述曝光參數包括曝光時長和曝光增益。

在一些實施例中，根據所述第二亮度值和預先設置的第二目標亮度值確定第一目標亮度值，包括：

確定以所述第二目標亮度值為被減數，所述第二亮度值為減數的亮度差值，

根據所述亮度差值確定所述第一目標亮度值。

在一些實施例中，所述根據所述亮度差值確定所述第一目標亮度值，包括：

在所述第二亮度值大于或等于第一閾值的情況下，根據所述亮度差值確定所述第一目標亮度值。

在一些實施例中，所述根據所述第一亮度值和所述第一目標亮度值確定亮度比值，包括：

確定以所述第一目標亮度值為被除數，所述第一亮度值為除數的亮度比值。

在一些實施例中，所述根據所述亮度比值和第一曝光參數確定目標曝光參數，包括：

在所述亮度比值小于第二閾值的情況下，根據所述亮度比值和所述第一曝光參數確定所述目標曝光參數。