[發(fā)明專利]自動曝光控制方法和裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211580224.5
• 申請日: 2022-12-09
• 公開（公告）號: CN115866408A
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 華劍雄;張立嵩;董洪濤;成一諾
• 申請（專利權(quán)）人: 北京經(jīng)緯恒潤科技股份有限公司
• 主分類號: H04N23/73
• 分類號: H04N23/73;H04N23/72
• 代理公司: 北京東方億思知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11258
• 代理人: 陳思凡

1.一種自動曝光控制方法，其特征在于，所述方法包括：

將第一圖像劃分為k個子區(qū)域，k為大于1的正整數(shù)，所述第一圖像為對所述攝像頭在當(dāng)前時刻采集到的第一圖像幀進(jìn)行曝光之后得到的圖像，

確定所述k個子區(qū)域中各子區(qū)域的亮度值，

在所述第一圖像中確定感興趣區(qū)域，所述感興趣區(qū)域為識別到的目標(biāo)物體所在的區(qū)域，

根據(jù)所述各子區(qū)域的亮度值和所述感興趣區(qū)域確定所述第一圖像的第一亮度值和第二亮度值，所述第一亮度值為所述第一圖像的整體亮度值，所述第二亮度值為所述第一圖像中感興趣區(qū)域的亮度值，

根據(jù)所述第二亮度值和預(yù)先設(shè)置的第二目標(biāo)亮度值確定第一目標(biāo)亮度值，所述第二目標(biāo)亮度值為所述感興趣區(qū)域的目標(biāo)亮度值，所述第一目標(biāo)亮度值為所述第一圖像的整體目標(biāo)亮度值，

根據(jù)所述第一亮度值和所述第一目標(biāo)亮度值確定亮度比值，

根據(jù)所述亮度比值和第一曝光參數(shù)確定目標(biāo)曝光參數(shù)，其中，所述第一曝光參數(shù)為對所述第一圖像幀進(jìn)行曝光時的曝光參數(shù)，所述曝光參數(shù)包括曝光時長和曝光增益。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動曝光控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第二亮度值和預(yù)先設(shè)置的第二目標(biāo)亮度值確定第一目標(biāo)亮度值，包括：

確定以所述第二目標(biāo)亮度值為被減數(shù)，所述第二亮度值為減數(shù)的亮度差值，

根據(jù)所述亮度差值確定所述第一目標(biāo)亮度值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動曝光控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述亮度差值確定所述第一目標(biāo)亮度值，包括：

在所述第二亮度值大于或等于第一閾值的情況下，根據(jù)所述亮度差值確定所述第一目標(biāo)亮度值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動曝光控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一亮度值和所述第一目標(biāo)亮度值確定亮度比值，包括：

確定以所述第一目標(biāo)亮度值為被除數(shù)，所述第一亮度值為除數(shù)的亮度比值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動曝光控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述亮度比值和第一曝光參數(shù)確定目標(biāo)曝光參數(shù)，包括：

在所述亮度比值小于第二閾值的情況下，根據(jù)所述亮度比值和所述第一曝光參數(shù)確定所述目標(biāo)曝光參數(shù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動曝光控制方法，其特征在于，所述第一曝光參數(shù)包括第一曝光時長和第一曝光增益，所述根據(jù)所述亮度比值和所述第一曝光參數(shù)確定所述目標(biāo)曝光參數(shù)，包括：

確定所述亮度比值對應(yīng)的曝光調(diào)度步進(jìn)，

將所述調(diào)度步進(jìn)、所述第一曝光時長和所述第一曝光增益的乘積確定為目標(biāo)曝光值，

確定所述目標(biāo)曝光值所在的曝光參數(shù)區(qū)間，

根據(jù)所述目標(biāo)曝光值和所述曝光參數(shù)區(qū)間確定所述所述目標(biāo)曝光參數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動曝光控制方法，所述曝光參數(shù)區(qū)間包括最大曝光時長、最小曝光時長、最大曝光增益和最小曝光增益，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)曝光值和所述曝光參數(shù)區(qū)間確定所述所述目標(biāo)曝光參數(shù)，包括：

將所述目標(biāo)曝光值和所述最小曝光增益的比值確定為疑似目標(biāo)曝光時長，

在所述疑似目標(biāo)曝光時長小于或等于所述最大曝光時長的情況下，將所述疑似目標(biāo)曝光時長確定為目標(biāo)曝光時長，并將所述最小曝光增益確定為目標(biāo)曝光增益。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動曝光控制方法，其特征在于，所述確定以所述目標(biāo)曝光值為被除數(shù)，所述最小曝光增益為除數(shù)的疑似目標(biāo)曝光時長之后，所述方法還包括：

在所述疑似目標(biāo)曝光時長大于所述最大曝光時長的情況下，將所述目標(biāo)曝光值和所述最大曝光時長的比值確定為疑似目標(biāo)曝光增益，并將所述最大曝光時長確定為目標(biāo)曝光時長，

在所述疑似目標(biāo)曝光增益小于或等于所述最大曝光增益的情況下，將所述疑似目標(biāo)曝光增益確定為目標(biāo)曝光增益。