[發(fā)明專利]一種交通場景雷達裝置和交通場景監(jiān)測方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202211579323.1 | 申請日: | 2022-12-07 |
| 公開(公告)號: | CN115938119A | 公開(公告)日: | 2023-04-07 |
| 發(fā)明(設計)人: | 朱翔;楊文;田江偉 | 申請(專利權)人: | 北京深測科技有限公司 |
| 主分類號: | G08G1/01 | 分類號: | G08G1/01;G08G1/065;G08G1/052;G08G1/07;G08G1/08;G01S13/91 |
| 代理公司: | 北京慧誠智道知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人: | 殷炳蕾 |
| 地址: | 100022 北京市朝陽區(qū)高碑*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 交通 場景 雷達 裝置 監(jiān)測 方法 | ||
本發(fā)明提供一種交通場景雷達裝置和交通場景監(jiān)測方法,該交通場景雷達裝置包括殼體、發(fā)射機、饋線系統(tǒng)、天線、接收機、圖像采集單元,數(shù)據(jù)處理單元,通信單元和電源接口,根據(jù)預設頻率產生檢測信號并獲取交通場景的圖像數(shù)據(jù),經過分析產生交通場景的交通監(jiān)測數(shù)據(jù),交通場景雷達裝置安裝方便,能夠適應不同的交通狀況監(jiān)測,并且不受天氣和光照影響,能夠提供準確的交通監(jiān)控數(shù)據(jù),大大節(jié)約交通監(jiān)控成本。
技術領域
本發(fā)明涉及交通監(jiān)控技術領域,尤其涉及一種交通場景雷達裝置和交通場景監(jiān)測方法。
背景技術
隨著技術的發(fā)展,我國車輛將實現(xiàn)輔助駕駛或無人駕駛,行車道路復雜,其健康狀況的實時監(jiān)測是必須具備的基本條件。常見的交通監(jiān)測設備包括地感線圈、區(qū)間測速和電子眼等,其中地感線圈的方式通過計算車輛先后通過兩個線圈的時間差來估計車輛的速度,準確性高,但線圈的工作壽命短且布置不方便;區(qū)間測速則基于車輛通過一段路程所需的時間計算其平均速度,對車輛的監(jiān)控具有持續(xù)性且車速測量準確度高,但需要在兩個道路卡口上進行布設,成本投入高。電子眼通常用于對行車違章的監(jiān)控,無法完成車輛速度的測量。通常的監(jiān)測設備和監(jiān)測方法都是單一的監(jiān)測交通,沒有辦法同時完成車速監(jiān)測和違章監(jiān)測。
為此,提出一種能夠有效節(jié)約成本并同時完成多種交通狀況監(jiān)測,且安裝方便的交通監(jiān)測設備迫在眉睫。
發(fā)明內容
本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。
為此,本發(fā)明的第一個目的在于提出一種交通場景雷達裝置,以實現(xiàn)對交通場景進行多方面監(jiān)測,解決現(xiàn)有技術中僅監(jiān)測單一交通情況的技術問題。
本發(fā)明的第二個目的在于提出一種交通場景雷達裝置。
為達上述目的,本發(fā)明第一方面實施例提出了種交通場景雷達裝置,該裝置包括:殼體、發(fā)射機、饋線系統(tǒng)、天線、接收機、圖像采集單元,數(shù)據(jù)處理單元,通信單元和電源接口;其中,
所述天線、所述發(fā)射機、所述圖像采集單元、所述接收機、所述數(shù)據(jù)處理單元、所述通信單元、所述無線通信單元和所述電源接口預先安裝在所述殼體的多個預設位置;
所述殼體,用于保護和/或固定所述天線、所述發(fā)射機、所述接收機、所述圖像采集單元、所述數(shù)據(jù)處理單元、所述通信單元、所述電源接口;
所述發(fā)射機,用于產生檢測信號,并將所述檢測信號傳輸至所述饋線系統(tǒng);
所述饋線系統(tǒng),用于將所述檢測信號傳輸至所述天線;
所述天線,用于發(fā)送所述檢測信號和接收反饋信號,并將所述反饋信號傳輸至所述接收機;
所述接收機,用于接收所述天線傳輸?shù)乃龇答佇盘枺λ龇答佇盘栠M行信號處理,生成反饋信號數(shù)據(jù);
所述圖像采集單元,用于采集交通場景的圖像數(shù)據(jù)并發(fā)送給數(shù)據(jù)處理單元;
所述數(shù)據(jù)處理單元,用于根據(jù)所述檢測信號、所述反饋信號數(shù)據(jù)和所述圖像數(shù)據(jù)生成交通監(jiān)測數(shù)據(jù);其中,所述交通監(jiān)測數(shù)據(jù)包括三維點云數(shù)據(jù);
所述通信單元,用于以有線連接方式和/或無線連接方式與外部的通信設備進行通信連接;
所述電源接口,用于為所述交通場景雷達裝置進行供電。
可選的,所述天線具體為平板型微帶陣列天線;
所述平板型微帶陣列天線的天線波束寬度為90°×22°。
可選的,所述天線具體為平板型微帶陣列天線;
所述平板型微帶陣列天線的天線波束寬度為24°×10°。
可選的,所述天線具體為平板型微帶陣列天線;
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